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针对某炮控系统存在较强的非线性和不确定性特征,提出了基于补偿滑模的自组织神经网络控制策略。引入了补偿滑模面设计方法,构成了自组织神经网络控制器和辅助补偿器。自组织神经网络控制器由Hermite多项式、变结构神经网络和神经元参数自学习算法构成,其减小了计算复杂度,提高了自适应能力;梯度下降法对神经网络的参数进行自学习,提高了系统的收敛速度;辅助补偿器的引入进一步减小了系统稳态误差,满足了该炮控系统的基本指标要求,保证了系统在Lyapunov意义下的稳定性和鲁棒性。半实物仿真试验表明:该控制策略有效地提高了系统的控制精确度和鲁棒性,减小了外界干扰对系统性能的影响。 相似文献
23.
在辽河油田大民屯凹陷的南部,地震工作发现的一个透镜状地质体,其中心部位最大厚度为2,800米,向两翼变薄。上覆盖层的反射外形为穹窿状,速度为2,430~2,700米/秒;地质体内是无反射或零乱的弱反射,速度约为2,500米/秒,低于同深度围岩的层速度。地质体的密度为2.22~2.27克/厘米~3。根据这些特征认为它是泥岩底辟现象的反映。据接近此地质体边缘的沈55井钻探揭示,与上述泥岩底辟构造相应的井段,见到大套的暗色泥岩,其中夹有薄层砂岩,有良好的油气显示,故推测此泥岩底辟构造也具有含油气条件。 相似文献
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武家肇立春张俊杰孟思 《中国油脂》2020,45(5):27-31
对米糠油进行脱蜡和磷酸-草酸辅助水化脱胶,再联合碱炼脱酸、蒸馏脱酸两段脱酸工艺进行脱酸,研究碱炼脱酸保留酸价以及两段脱酸工艺对谷维素留存率的影响。以谷维素含量、脱酸率、精炼率为考察指标,在单因素试验的基础上采用响应面试验优化脱酸工艺。结果表明,原油酸价(KOH)为22~25 mg/g时,碱炼脱酸保留酸价(KOH)取5 mg/g,原油酸价(KOH)为27~33 mg/g时,保留酸价(KOH)取6 mg/g,原油酸价(KOH)为35~37 mg/g时,保留酸价(KOH)取7 mg/g,谷维素留存率较高。米糠油碱炼脱酸的最佳工艺条件为温度25℃,时间22 min,碱液质量分数16. 91%,加碱量为理论碱量加0. 1%的超碱量;蒸馏脱酸的最佳工艺条件为温度225℃,时间86 min,真空度0. 098 MPa。在最佳工艺条件下,碱炼脱酸后谷维素含量为2. 05%,脱酸率为77. 78%,精炼率为80. 05%;蒸馏脱酸后谷维素含量由2. 05%升高到2. 16%,接近原油(2. 15%),脱酸率为90. 83%,精炼率为92. 42%。 相似文献
25.
针对三相四线制低压配电网中存在的谐波污染严重、中性线电流较大的问题,提出了一种基于无谐波检测的三相四线制有源电力滤波器(Active Power Filter,简称APF)控制策略。建立了电容中点型三相四线制APF的数学模型,并给出了其中电感、电容主要参数的设计方法。在对比分析谐波检测和无谐波检测控制方法的基础上,选取了更有优势的无谐波检测控制策略,并针对系统中存在的负序以及零序电流分量分别设计了比例谐振(Proportional Resonant,简称PR)控制器。通过Matlab/Simulink软件搭建了三相四线制APF的仿真模型,并对谐波补偿和抑制中性线电流进行了仿真测试,效果显著。最后,以某公司的TMS320F28377为控制器单元核心搭建了实验平台,证实了所提控制策略的可行性。 相似文献
26.
“东京中城”名副其实位于东京的市中心。作为一个市中心新开发的项目,拥有空前广大的绿色公共空间。中城花园与桧町公园合起来共有约4公顷的绿地。这个地方过去是江户时代荻藩毛利家的别墅所在地,基地内有很漂亮的桧树林,所以叫做桧町,是个绿色丰盛的街区。我们认为应该继承这个记忆并使之得以再现,保存并移植了原防卫厅时代的樟树、樱花树、枫树等约140棵树木。在移植工作中,为了不伤到树根,动用了日本为数不多的几台先进挖掘机器。 相似文献
27.
在网页设计过程中,网页动态效果设计技术可以使网页更加生动.常见的动态效果设计技术包括设计和使用GIF动态效果图片、使用CSS动态滤镜、使用Flash动画设计、以及使用JavaScript脚本语言和jQuery UI方式.上述几种技术都有其各自的特点,通过对它们进行比较分析,总结出这几种技术在不同设计要求下的优劣. 相似文献
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