连续线性切换系统的镇定慢切换设计

针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统,设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则,使线性切换系统稳定.在该切换法则下,系统的类Lyapunov函数在两个环节都不需要严格单调递减,使得系统在每个子系统有更长的驻留时间,从而有效降低系统的切换频率.在适当的假设条件下,带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.基于此,当系统可观测时,进一步设计了基于观测器的混合切换法则,实现了系统的鲁棒稳定.     

交互式电子技术手册的技术发展与应用研究

从交互式电子技术手册技术(IETM)的分类、技术标准、制作工具等方面概括了IETM技术国内外发展过程.对不同的文献中有争义的观点做出了正确的解释,对比了美欧IETM技术标准和国内外IETM制作工具,分析了武器装备中应用IETM的意义,介绍了IETM国内外应用现状,总结了IETM发展趋势,最后依据我国IETM研究现状提出了在我国进一步推广应用IETM的总体建议.     

基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.     

光纤无线电系统中的新型探测法研究

光纤无线电系统利用光载波携带毫米波信号在中心站和基站之间构成上行和下行传输链路,能够满足宽带无线接入系统的需求.利用光外差的方法产生毫米波信号是光载毫米波最简单和直接的方式.分析了在光纤无线电系统中利用光纤布拉格光栅从可调谐激光器中反射出两束相位近似相等的相干光,采用平衡探测产生了毫米波信号,降低了相位噪声和强度噪声对产生的毫米波信号的影响.     

定制Linux内核发挥Linux潜能

众多的Linux用户在经历了对Linux由好奇到熟悉的过程之后,是否希望按照自己机器的实际配置对Linux进行定制,从而获得最佳的系统性能呢？也许有用户会认为在自己使用Linux的过程中没有碰到任何问题,Linux确如人们所宣传的那样“永远不会崩溃”,因此完全没有必要冒着风险对系统内核进行改动。其实,对Linux系统内核进行定制和修改并不像很多人想像中那么复杂。如果用户能够根据自己的实际情况对Linux系统内核进行合理的修改,可以有效简化Linux内核,去除不需要的组件,从而提供更快的系统启动速度,释放更多的内存资源。下面我们对Li…     

工控组态软件MCGS与综合自动化——恒压供水系统

本文简要介绍了工控组态软件ＭＣＧＳ,并以综合自动化实验装──恒压供水系统为例,阐述了该系统的构成、工作原理、功能及ＭＣＧＳ在该系统中的应用．     

课堂限时达标训练教学策略的研究

新课程改革带来教学方法与学习方式的巨大变革,动手实践、自主探究、合作交流成为学生学习的重要方式。要实践新课改的基本理念,培养学生自学能力与合作意识,就必须进一步优化课堂结构、提高课堂教学效益。我校学生没有晚自习,为了有效地减轻学生课外作业负担,将素质教育落到实处,     

Delphi与OLE技术对地理矢量图操作的实现

本文系统分析了Ｄｅｌｐｈｉ参与ＯＬＥ技术的特点,在Ｄｅｌｐｈｉ中利用ＯＬＥ技术链接地理矢量图方面提出了自己的见解,并以目前世界流行的ＧＩＳ软件－桌面地理信息系统ＭａｐＩｎｆｏ为例,给出了其详细的实现。     

云母微晶玻璃析晶动力学的研究

采用差热分析的方法，对ＴｉＯ２作为晶核剂的氟金云母生晶玻璃的析晶动力学参数进行了测定。结果表明：ＴｉＯ２使原始玻璃在晶化过程中产生了先析相钛酸镁，降低了氟金云母相的析晶活化能；氟金云母晶体以二维片层状方式生长，其生长过程受界面过程控制。