延续护理在出院2型糖尿病患者血糖控制中的应用

目的 探讨延续护理对出院2型糖尿病患者血糖控制的影响.方法 将86例出院2型糖尿病患者随机分成实验组和对照组各43例,实验组由教育护士提供出院后延续护理,对照组接受常规出院教育.观察干预后2组患者的空腹血糖、餐后2h血糖和糖化血红蛋白(HbAlc)3个代谢指标值及自护行为能力改变情况.结果 干预后实验组空腹血糖、餐后2h血糖和HbAlc控制方面优于对照组,差异具有统计学意义(P＜0.05).2组自护行为能力比较,各项差异均具有统计学意义(P＜0.01).结论 延续护理能够改善出院2型糖尿病患者血糖控制情况,提高患者的自护行为能力,利于患者采取健康促进行为.     

稀土对铝合金力学性能影响的研究进展

在合金中添加少量稀土能对其组织和力学性能产生显著影响。综述了国内外铝合金中添加稀土的研究现状;探讨了稀土的作用机制;分析了稀土对铝合金晶粒大小、屈服强度等产生的影响;并对稀土在铝合金中的应用前景进行了展望,为推广稀土在铝合金中的应用以及对增强铝合金综合性能的研究提供参考。     

谷氨酰转肽酶基因工程菌发酵条件优化的研究

对谷氨酰胺转肽酶基因工程菌进行活化发酵,探究建立最佳的发酵培养基组成成分,最大限度的提高该菌的产量从而提高谷氨酰胺转肽酶的产量。利用光密度大小与液体浑浊度有关对发酵培养基进行优化分析。实验结果表明,发酵培养基最优组分组成是:培养基含0.5%(w/v)的酵母浸粉和1%(w/v)的鱼粉蛋白胨作为氮源,0.5%(w/v)的乳糖作为碳源,0.5%(w/v)的氯化钠作为无机盐,优化后的培养基菌体光密度值大于优化前的发酵培养基菌体光密度值。     

“新工科”视域下服装设计与工程专业人才培养模式改革与实践

本文基于“新工科”背景下服装设计与工程专业人才培养模式的现状和问题,以“新工科”的内涵及要求为导向优化服装设计与工程专业人才培养模式,建立服装设计与工程专业课程体系反向设计机制、“评价-反馈-持续改进”循环工作机制。搭建由基础认知实践平台、专业导向实践平台和创新融合实践平台三部分构成的能力递增式实践平台,深化产教融合,培养兼具理论知识、实践技术以及科研素养的创新型人才,促进教育链、人才链与产业链、创新链有机衔接。期望为服装产业发展提供有力的人才支持,为新工科复合创新型人才能力培养提供途径。     

三阶剪切变形板的振动特性研究

对于中厚板或层合板而言,横向剪切变形的影响是显著的,采用三阶剪切变形理论比采用经典薄板理论和一阶剪切变形理论能更好的满足精度的要求,而且能更好地描述板的剪切变形和剪应力沿厚度方向的分布情况.本文用解析的方法研究了简支、自由和固定三种边界条件的任意组合下三阶剪切变形板的自由振动问题.首先应用哈密顿原理建立自由振动方程,再通过引入中间变量使得原来耦合的自由振动方程得到解耦和简化,基于分离变量法,利用边界条件得到基函数的表达式,利用Rayleigh-Ritz法,求得三阶剪切变形板在任意边界条件下的固有频率和振型.本文得到的结果可以为厚板在工程中的应用提供理论依据,具有较高的工程实际应用价值.     

纯相BiFeO3的热稳定和热膨胀性质研究

本研究利用原位高温衍射和高温拉曼技术对纯相BiFeO₃粉体的热稳性和热膨胀性质进行了系统的解析。在升温阶段BiFeO₃始终保持斜方的R3c结构, 但是在降温阶段少量BiFeO₃会分解成为Bi₂Fe₄O₉和Bi₂₅FeO₃₉, 这种分解可能是由氧八面体的倾斜畸变引起的。此外, 还研究了BiFeO₃热力学膨胀系数, 发现它具有各向同性正膨胀性。以上结果也被拉曼光谱所证实。本研究的结果可为制备纯相BiFeO₃材料提供实验指导。     

基于计算机视觉的疲劳及注意力检测算法

针对现有疲劳驾驶检测算法的准确率底、实用性差以及不能实时检测的问题,论文采用计算机视觉的方法首先利用Dlib提取眼部、嘴部、下巴周围的特征点的坐标,通过计算眼睛纵横比来实现瞌睡检测,并且类比眼睛纵横比提出一种用于哈欠检测的新方法—嘴部纵横比检测法,为了进一步判断驾驶员状态,论文进一步对驾驶员的注意力进行判断,一旦出现不安全行为,立马发出预警进行提醒,从而实现驾驶员疲劳及注意力检测.实验证明,该方法在疲劳驾驶检测的准确率、实时性等方面取得明显的性能提升.     

一种新型包装码垛机器人路径规划方法

目的为了提高码垛机器人的工作效率,减小能量损耗,优化机器人末端抓手的工作轨迹。方法建立机器人路径规划的数学模型,在此基础上对传统的蚁群算法进行改进,将环境中局部的机器人路径信息引入蚁群信息素的初始化和路径选择概率中,提高蚁群算法的收敛速度,并防止算法早熟,避免算法陷入局部最优。结果仿真结果表明,改进后的蚁群算法收敛速度更快,能够在较短时间内规划出最佳路径。结论所提方法能够明显提高码垛机器人最佳路径搜索能力,对于提升机器人运行效率具有重要指导意义。     

基于ARM的嵌入式包装搬运机器人控制系统设计

目的为提高包装物品生产效率,提升直角包装搬运机器人的稳定性、可靠性和运动精度。方法根据四自由度直角坐标型包装搬运机器人的机械结构和功能需求,设计一款基于ARM嵌入式的直角包装搬运机器人控制系统。控制系统硬件由主控制器ARM,FPGA和示教器ARM组成,主控制器ARM通过串口与FPGA、示教器ARM以及伺服系统进行通讯。同时基于上述硬件结构提出一种改进型S曲线插值速度控制方法。结果实验结果表明,该控制系统下的直角包装搬运机器人定位精度为±0.5 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,提升了包装效率,降低了成本。     

单层服装间隙量的动态有限元模型构建与仿真

为探究运动状态下服装间隙量的变化情况,提出一种基于有限元软件构建的单层服装间隙量的动态仿真模型,模拟步行时的力学状态与间隙量.首先,基于三维点云数据构建人体与服装的不同组织结构形态的三维模型,利用Instron万能拉伸仪与三维动作捕捉系统获取服装材料参数与人体运动坐标,建立人体单层服装间隙量有限元模型,利用有限元仿真软...