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研究一类具有随机采样特性的网络化系统H∞滤波问题.通过将传感器的随机采样过程建模成马尔可夫链,将数据量化作用转化为模型的参数不确定性,并用二值随机变量描述丢包过程,从而用一个多随机变量的马尔可夫不确定性模型来描述滤波误差系统.应用Lyapunov稳定性理论和随机系统分析方法,导出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的充分条件,并给出了滤波器的设计方法.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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Simultaneous Synthesis of Dimethyl Carbonate and Poly(ethylene terephthalate) Using Alkali Metals as Catalysts 下载免费PDF全文
Dimethyl carbonate (DMC) and poly(ethylene terephthalate) was simultaneously synthesized by the transesterification of ethylene carbonate (EC) with dimethyl terephthalate (DMT) in this paper. This reaction is an excellent green chemical process without poisonous substance. Various alkali metals were used as the catalysts. The results showed alkali metals had catalytic activity in a certain extent. The effect of reaction condition was also studied. When the reaction was carded out under the following conditions: the reaction temperature 250℃, molar ratio of EC to DMT 3 : 1, reaction time 3h, and catalyst amount 0.004 (molar ratio to DMT), the yield of DMC was 68.9%. 相似文献
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大学计算机基础课程教学是培养当代大学生创新能力和综合素质的重要环节。文章分析了当前大学计算机基础课程教学的新形势和计算思维培养的必要性,明确了面向思维培养的大学计算机基础课程的教学目标,依据思维培养的方法和大学计算机基础课程的特点,利用思维导图优化课堂的教学设计和教学过程,结合SAKAI网络教学平台辅助探究式和协作式学习,提出了一种面向思维培养的大学计算机基础课程混合式教学模式。 相似文献
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自动循迹小车在不用人为干预的情况下,可以按照预定轨迹自动行进,该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案,系统以单片机AT89S51为控制核心,采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息,并将信息传到AT89S51,由单片机根据路况信息控制小车的行进方向,并产生PWM波来调整小车的速度,从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。 相似文献
17.
针对JPEG2000码流的渐进传输特性,提出了一种多参数优化的联合信源信道编码方法,即MPO-JSCC。在码率分配的基础上,动态地选择Turbo码交织长度、迭代译码次数,通过优化编码器多个参数更好地执行不等差错保护策略,同时加入JPEG2000容错工具,在接收端利用错误掩藏机制以提高图像解码成功率。将该方法应用于噪声信道的图像传输系统中,仿真结果表明,MPO-JSCC既能在不增加系统复杂度及延迟时间的同时提高重建图像的质量,又能节省系统发射功率,具有一定的现实指导意义。 相似文献
18.
和谐竞争观是企业可重构竞争力系统所固有的组成部分,也是该系统可持续发展的必要条件。认为和谐是企业可重构竞争力系统的特性之一;和谐思维方式促使企业可重构竞争力系统功能得到极大化发挥。结合系统论、复杂科学理论,讨论企业可重构竞争力系统中和谐思维方式是如何体现在各层级之间的和谐关系之中,并且定量分析了和谐度对竞争力系统功能发挥的影响。 相似文献
19.
研究了一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题.考虑状态反馈控制器,使得闭环跟踪控制系统的所有极点均位于一给定圆盘.进一步的,考虑极点配置会使得闭环系统产生稳态误差的情况,通过引入一个积分环节实现无静差跟踪控制的目标.给出了闭环跟踪控制系统所有极点均位于给定圆盘的一个充要条件,并将跟踪控制器的设计转化为求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真结果表明笔者方法的有效性. 相似文献
20.
利用自行研制的永磁高梯度磁选机对1种赤铁矿和2种煤样的磁性微粒在梯度磁场中被磁介质捕集的过程进行了试验研究.试验过程中对不同磁性物质、不同粒径、不同磁介质填充率时磁介质对磁性颗粒的捕集效率进行测试.测试结果表明,在高梯度磁场分离磁性微粒的过程中,颗粒的捕集效率随颗粒粒径的增大而增大;颗粒磁性越强,捕集效率越高;增大分选腔中磁介质的填充率可以提高颗粒的捕集效率,但并非越大越好,存在一个合理的值,试验结果表明,当介质填充率为2.0%时较为合理. 相似文献