浅谈现代无线通信技术的发展现状及未来发展

这些年来，由于科学水平的不断提升，无线通信技术得到了突飞猛进的发展与广泛的使用，在给交流与通信两者的发展供给了根本保证的基本上完成了信息的迅速传递，推动了社会的现代化进程，该文会在研究现代无线通信技术开展现状的基础上，对其将来的发展态势进行有关的探究。     

2-SPR/RCU并联机构的运动性能与灵巧度分析

对一种自由度为2R1T的新型非对称并联机构2-SPR/RCU进行性能分析,判断其能否应用于医疗康复领域.首先采用闭环矢量法算出该机构的运动学反解,并利用粒子群算法验证了结果的正确性;接着利用一阶影响系数法求出其速度关系式及速度雅可比矩阵,并应用ADAMS软件进行了运动性能仿真分析,其仿真出的位移、速度、加速度变化曲线光滑平稳;最后以局部条件数LCI为评价指标对灵巧度进行了分析,得到了该机构关于局部条件数LCI的灵巧度性能图谱.结果表明,该机构的运动性能与传递性能优良,在精度要求高、位置累计误差要求小的医疗康复领域具有一定的应用前景,具体为一种人体颈椎康复机构.     

机器人在薄板焊接中的应用

薄板焊接的变形问题是薄板自动化焊接的技术难点。在焊接工艺方面,采取了一定措施,有效阻止了工件在焊接过程中出现变形。另外,使用机器人手动编程方法,对薄板试件进行焊接试验。通过不断调节焊接参数和焊接位置,最终获得一组适合焊接薄板的参数,为工厂使用机器人焊接薄板提供了一定的参考。     

高密度电法在井田高阻边界探测中的应用

介绍了地面高密度电法物探原理、数据处理及解释方法，及在白庄井田边界探测边界大断层中的应用及探测效果的验证情况，证明了在物性条件不适合地震勘探的区域应用高密度电法的可行性，并指出了该方法的缺点和不足。     

潜艇规避锚雷安全距离选择问题

当潜艇使用本艇声纳发现水雷或航行通过已预告的水雷位置点附近海域时，潜艇都必须建立一个最小安全距离，从而依此对水雷进行机动规避．通过对潜艇规避水雷过程中的因素进行分析，给出了潜艇规避水雷最小安全距离的通用计算公式，为潜艇规避单枚水雷提供了科学依据．     

三电平空间矢量与载波调制策略统一理论的研究

两电平空间矢量脉宽调制(space vector pulse widthmodulation,SVPWM)与正弦脉宽调制(sinusoidal pulse widthmodulation,SPWM)存有一定的本质关系,对于三电平,在常见的8段式SVPWM序列中可以证明,SVPWM与SPWM本质上也存在某种统一。实际的SVPWM调制中,由于要考虑中点电压平衡、减少谐波等其它性能问题,一般会利用开关冗余状态得到8段以上的开关调制序列。目前的文献中还未曾有对这些情况进行统一性地验证,因此三电平SVPWM与SPWM的统一理论存在一定的不足。研究发现,可通过严格地理论推导将传统意义上的调制波分解为2个子调制波,再进行SPWM调制,可以得到与SVPWM完全吻合的序列。该文在此方法基础上深入研究了8段以上(10、12、14段)的SVPWM调制序列与SPWM的统一。经过严格地理论推导,成功实现了含任意段数的SVPWM序列与SPWM的统一。仿真结果证明了该理论的正确性。     

井斜实时测量方法研究

介绍了用重力加速度传感器进行井斜实时测量的方法，阐述了重力加速度传感器的工作原理及其测量井斜的算法，从理论角度分析了实钻中严重干扰井斜信号的因素——噪声、钻具的振动和随机转动，其中噪声和振动信号可采用低通滤波器滤除，而转动使加速度计因离心力产生的测量信号失真，则可通过诸如转速补偿之类的修正去除。经专门的实验装置验证此井斜测量方法和信号处理方法可进行较高精度的井斜实时测量，为高精度的井斜控制奠定了基础。     

直流叠加高频交流方波电场下乳化液电脱水试验研究

为了提高原油乳化液破乳效果和电脱水效率,提出采用直流叠加高频方波电场进行原油电脱水的方法。在实验室中开展了直流叠加高频方波电场下乳化液电脱水试验研究,分析该方法下乳化液中水滴的聚并机理,并借助于高速相机观察了乳化液中水滴的运动及水链的消散过程。理论与试验结果表明:采用直流叠加高频方波电场可充分发挥直流和方波电场下的各自脱水优点,使水链易于消散,保证脱水电场的稳定,提高乳化液的电脱水速度和脱水率,且叠加高频交流方波含量在10%～20%范围内,脱水效果最佳,研究结果可为原油生产现场的脱水工艺改进提供参考。     

河南鲁山风化花岗岩型长石矿地质特征、矿床成因及其应用方向

风化花岗岩型长石矿是一种应用前景广阔的新兴矿产。通过对河南省鲁山县及其周边的方城县、南召县风化花岗岩型长石矿的调研，总结了鲁山县一带风化花岗岩型长石矿矿化特征及成矿规律，确认此类矿石产于燕山期二长花岗岩体风化层中，为风化残余型矿床。物相分析结果显示，鲁山风化花岗岩主要成分为钾长石和钠长石，占比达80%,其次为石英，可作为生产长石精矿的原矿。对长石分选工艺进行了研究，设计的工艺流程为：原矿→水洗→破碎→筛分→磁选→磨矿分级→磁选→脱泥→磁选→浮选→烘干→磁选→分级包装，采用此工艺生产出的长石精矿产品满足工业化应用指标要求。长石精矿粉可以广泛应用于玻璃、陶瓷、涂料等领域，其尾矿可用于生产建筑砂石骨料和机制免烧砖。在综合开发利用长石的同时，须对矿山进行生态修复，以减少地质灾害的发生。