美国《兰姆》公司的组合机床及自动线(续)

《兰姆》公司现在在组合机床和自动上使用的滑台95%是机械滑台，这是因为液压驱动存在着噪声大、发热、泄露、干扰、冲击、占地面积大等缺点，而机械滑台的结构和性能日益完善，故用户愈来愈喜爱使用它。     

移动机器人全覆盖路径规划算法综述

各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足。最后,提出进一步研究的方向。     

钠型低硅铝X型分子筛的锂离子交换性能研究I.交换工艺研究

通过水溶液交换法研究了钠型低硅铝X型分子筛(Na-LSX)的锂离子交换性能,重点考察了锂盐浓度、交换次数以及每次交换的交换时间对交换度的影响,找到了最佳的交换条件,为工业化生产提供了基础数据.     

上海市地铁一号线工程

上海地铁一号线南起新龙华站，北至上海火车站，全长14.57km，设12座车站。在线路南端的新龙华设车辆段。4座车站的地下连续墙在施工结束后单层作为永久性结构，不设内衬墙。地下车站均设站台层和站厅层。黄陂南路、陕西南路与常熟路3座车站采用“逆作法”施工。 地铁一号线采用无缝线路轨道，运用了目前较先进的焊接技术，用固定式接触焊接，把每根长25m的60kg/m钢轨焊接成每根长250m钢轨。送入隧道焊接成无缝长轨。首次突破了建国以来我国长轨列车运行史上33‰的大坡道制动防爬技术难关。 地铁一号线已于1995年4月10日投入运营。 1　新技术应用与科技创新 地铁人民广场站顶板及地下连续墙的堵漏、抗渗试验：对地铁车站建成初期，由于温差、车站纵向变形等原因可能导致的顶板及地下墙裂缝渗水进行了多项研究、试验，采取堵漏、弹性防水条嵌缝、刚性支座等多种办法进行综合治理，取得了较为满意的效果。 区间隧道防水技术研究：对隧道穿越具有一定侵蚀作用的地下介质层如何满足长期抗渗要求、保护隧道结构的长期安全使用进行了研究试验，在一号线工程中取得满意效果。 上海地区地铁区间隧道盾构施工专家系统：以研究隧道中心线以上地面纵向隆沉曲线特征为重点，提出了为实践验证的新的研究方法，总结了上海软土地基30年来盾构法施工的实践经验和科研成果，分析、预测盾构施工所致的地面变形理论和优化施工参数方面，丰富、发展了国外现有的研究成果，形成了一整套盾构施工的理论。 地铁车站逆作法施工技术与环境保护监测和工程结构综合研究项目：针对上海软土地层特点和繁华街区的环境保护要求，开发了地下连续墙围护、顶板和中楼板逆作深基坑暗挖的新技术、新工艺、新设计，与顺作法相比，具有时间短，对道路交通影响小，基坑稳定，有效保护环境等优点，形成了一整套包括地连墙施工、支承桩柱、顶板和中楼板逆筑、增挖支撑作业、暗挖土方流水作业等完善的施工技术系统。 地下连续墙接头防水技术试验研究：结合地铁漕宝路矩形暗埋区间隧道、人民广场车站等工程，对地下连续墙接缝渗漏水的原因及防水接缝的构造形式进行了研究，研究成果达到国内先进水平，被评为1992年度上海市科技进步三等奖。 盾构同步注浆材料和压送工艺研 究：利用天然粘土提高惰性浆体强度和 稠度，解决了现用惰性浆液易液化的问 题，其研究成果接近国际先进水平，被 评为1993年度上海市科技进步三等奖。 2　主要获奖单位 上海市地铁工程建设指挥部、上海市隧道工程轨道交通设计研究院、上海市建工(集团)总公司、上海市隧道工程股份有限公司、铁道部第三工程局(上海华海工程公司)。     

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延吉盆地是吉林省东部的一个山间断陷盆地，其东部坳陷下白垩统大拉子组一、二段为天然气的区域性盖层，盖层的排替压力在１１～１３ＭＰａ范围内，属强封闭能力盖层。研究区断层发育，断层在大一、二段内封闭性好，在下白垩统铜佛寺组内封闭性差；边界断层封闭性差，盆地内部断层封闭性从古至今逐渐变好。研究区主要储层为铜佛寺组和大一、二段，均属低孔、低渗储层。通过对古流体势场的恢复发现，德新凹陷的油气运移以汇聚流形式为主，清茶馆凹陷的油气运移以发散流和平行流形式为主。根据生、储、盖、断层及流体势场等特征的研究，总结出东部坳陷油气运聚模式有３种，即背斜聚敛型油气运聚模式、断层部分截流型油气运聚模式和汇聚流运移断层泄漏型假聚集模式。     

啤酒自爆、外力助爆模型建立及啤酒爆瓶原因及分析

啤酒爆瓶伤人事故屡屡发生，据不完全统计，全国各地市消协部门接到类似投诉位居食品安全类前列，给消费者带来巨大痛苦的同时，也给企业带来了相当的经济损失及社会信誉的负面影响。更多的文献报道认为要从回收瓶的年限或直接用新瓶的方案解决问题。但是，目前国内的实际行业状况不能保征啤酒企业全部使用新瓶或2年以内的回收瓶，     

基于板理论的轴承刚度简化模型

基于轴对称圆形薄板的相关理论知识建立了轴承刚度简化模型,提出了轴向和径向变形参量的概念及公式,分析了有孔圆板的结构参数(外半径、内半径、厚度)、材料的泊松比等影响变形参量的因素,探讨了轴承刚度简化模型的应用流程,采用数值方法实例验证了轴向和径向变形参量的有关结论,以某型号水环真空泵转子的第1阶弯曲模态计算为例,验证了所提出的轴承力学简化模型。     

立方相SiC MEMS器件研究进展

主要介绍了近年来国内外出现的有市场推广潜力的立方相碳化硅(3C-SiC)MEMS器件,详细描述了其中一些典型器件的基本结构、加工工艺及初步测试结果,并指出了要想提高器件的可靠性,需要获得低残余应力、低应力梯度的薄膜材料,应当采用合适的刻蚀方法,还需保证金属与碳化硅欧姆接触的稳定性,同时高温引线键合与封装工艺亦不能忽视。随着材料生长和加工成本的不断降低,3C-SiC基MEMS器件将会逐步走向商品化。     

高压喷射灌浆防渗墙技术在沙颍河大堤除险加固工程中的应用

本文以沙颍河大堤除险加固工程为例,先简要介绍了一下工程概况,然后详细说明了高压喷浆防渗墙施工的工艺流程,接着分析了如何进行防渗墙墙体的质量控制,并提到施工中如遇到异常情况,应采取哪些适当措施处理。还指明了防渗墙质量检验的设计参数要求,最后在结束语中总结了高喷灌浆的优缺点。