自校正PID控制器在磁悬浮平台中的应用

利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的数学模型,分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,在数学模型的基础上以自校正PID结构针对磁悬浮平台设计了非线性控制器,并在磁悬浮平台上进行了实验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性,良好的参数适应性,同时具有广泛的适用性.     

阳极氧化处理增强Al-Li合金胶接板剪切强度的机理

为揭示磷酸阳极氧化处理后Al-Li合金胶接接头剪切强度大幅度增强的机理,分别对其进行机械打磨和磷酸阳极化表面处理,并选用不同的分析仪器对表面处理后的Al-Li合金表面微观形貌、粗糙度、表面润湿性和表面自由能进行测试计算和分析。结果表明,机械打磨后仅在Al-Li合金表面留下纵横交错的沟槽,而磷酸阳极化处理后使得Al-Li合金表面产生了微观粗糙的多孔膜,增加了胶层与合金表面的接触面积,改善了胶质分布的均匀性;磷酸阳极化处理后Al-Li合金表面自由能明显提高,改善了粘接界面的润湿性能。两方面的共同作用,使得胶接界面的抗剪切能力大幅提高。     

基于改进Hausdorff距离算法的发变组大差保护新原理

发变组大差动保护属于保护双重化中主保护的一种,传统发变组大差保护动作速度慢且易受电流互感器饱和影响。对此,提出了一种兼备速动性及抗饱和特性的基于改进Hausdorff距离算法的发变组大差保护新判据。首先分析了改进Hausdorff距离算法的基本原理:在发变组区内故障时,由各端电流构造的Hausdorff距离值较大;在区外故障及正常运行时,由各端电流构造的Hausdorff距离值较小,基本为0。基于此原理提出了发变组大差保护新判据,并给出了门槛值整定方案。另外,提出了电流互感器饱和识别及保护再开放策略。理论分析和仿真结果验证了所提保护方案的有效性,能快速可靠识别区内故障,在区外故障饱和情况下可靠闭锁,再次发生转换性故障时也能快速开放,且判据门槛值整定简单,不受系统参数的影响。     

原油常减压蒸馏装置流程的参数模拟分析

在化工及石油炼制过程中,原油常减压蒸馏属于此过程中的主要工艺流程,也是原油深加工过程中的基础环节。炼油企业工作过程中能源消耗较多的就是原油常减压蒸馏装置,其操作情况与石油工艺具有密切的联系。因为石油资源被大量的开采,原油也进入到了劣质化的阶段,并且随着原油的性质在不断的变化,要想使装置满足不同的操作需求,就要全面优化常减压蒸馏装置操作参数,以此解决实际生产中的问题。基于此,本文就分析原油常减压蒸馏装置中的运行参数,之后实现装置的优化。     

变时滞非线性微分方程零解的渐近稳定性

利用Banach不动点定理研究了变时滞非线性微分方程.在一定的条件下,通过构造适当的压缩映射,得到了方程在完备度量空间S_ψ上零解渐近稳定的新条件,即允许系数函数改变符号且不要求时滞有界,并通过算例证明了本文结论的有效性.     

基于80C196单片机的温度检测及显示系统

阐述了基于PID控制算法和80C196单片机的温度控制系统，该控制系统具有调试方便、精度高和可靠性好等优点。     

旧楼改造中的托梁换柱设计与施工

本文通过介绍旧楼改造托梁换柱的实例,证明只要设计合理施工措施得当是可行的。     

2219铝合金网格壁板应力松弛时效行为分析

整体网格壁板在航天器结构应用中,采用热压罐成形作为2219T87铝合金网格壁板的成形工艺。在壁板与模具贴模之后,通过应力计算和有限元仿真可得到不同厚度层受到的应力大小。在热压罐中时效时,由于拉、压应力的影响,壁板不同位置材料性能有所差异。结果表明:应力的计算值和仿真值吻合,说明模型的有效性;在透射电子显微镜下观察发现,受拉、压应力区的析出相较低应力区的细小、密集,压应力区又比拉应力区的析出相更加细小密集,这是因为受应力区会产生大量的位错,从而为沉淀物的析出提供更多的形核位置,产生更多细小、针状的析出物,在宏观上反映为析出相越细小、密集,抗拉强度及硬度越高。     

磁悬浮球系统中光电传感器的研究与设计

主要针对磁悬浮球系统中非接触式位移检测,依据感光器件的光伏效应原理,阐述了非接触式光电传感器的研究与设计,实现了光电信号测量微位移。通过磁悬浮球实验研究表明该传感器的精度(0.01mm)和响应速度(<0.1ms)均达到预期要求,从而给出了一种方便、低成本的位移检测方法。     

基于AMESim的模锻液压机驱动系统动态特性分析

模锻液压机系统是一个多重耦合的非线性系统,影响参数众多,很难建立精确的数学模型进行研究.本文基于系统工程高级建模和仿真平台AMESim建立了Y32-315T型四柱液压机驱动系统的仿真模型,通过实验验证了模型的合理性;在此基础上对液压机驱动系统的阶跃响应进行了仿真分析,结果表明系统响应速度较快,具有较好的动态品质.