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41.
针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。  相似文献   
42.
文章介绍了铝合金中厚板内部的常见缺陷,比较了超声波探伤铝合金中厚板的常用方法,展望了铝板超声波探伤未来的发展。  相似文献   
43.
综合考虑分子筛脱水吸附塔的结构、疲劳状况及管口载荷等因素,利用ANSYS对吸附塔进行结构应力与疲劳分析。计算结果表明:所建立的吸附塔整体模型合理;该结构在确保可靠性的基础上可降低制造成本;该设备能满足疲劳寿命的要求。  相似文献   
44.
在子母车系统中,研究一台母车配合两台子车在同层进行复合作业的效率问题,提高系统作业效率计算的准确性,优化系统整体布局和物流设备的选择。首先分析一台母车配合两台子车在同层的循环复合作业过程;然后结合子母车的运动特性得到其作业效率计算模型;最后采用MATLAB工具计算效率模型分别在随机组合作业对和FEM9.851标准作业对的作业效率,通过对比验证,两种循环作业的效率绝对偏差符合工程实际。在工程实际中可以参照FEM9.851标准作业对代替随机组合作业对进行子母车系统的效率计算。  相似文献   
45.
BIM技术以三维设计为基础,以数字信息为载体,将建筑信息贯穿于建筑的全生命周期中。然而由于地下工程的内部结构较为复杂,受地质条件影响较大,BIM技术在地下工程中的应用并不多见。叙述了BIM技术在隧道、地铁和矿井建设几种地下工程中应用的现状,并对几个典型案例进行分析,指出了BIM技术在地上工程和地下工程中应用的异同。最后,提出了目前BIM技术在地下工程中应用的问题以及对未来发展的建议。为推动BIM在我国地下工程中更广泛深入的应用提供重要参考价值。  相似文献   
46.
马强 《煤矿机械》2015,36(6):128-130
分析研究国家标准中液压支架让缩性能试验的技术要求,设计开发让缩性能试验系统,以双伸缩立柱液压支架为研究对象进行让缩性能试验分析与研究,为让缩性能试验的开展提供了试验条件,为液压支架国标的实施提供基础。  相似文献   
47.
针对三相整流负载产生的6k±1次谐波,提出静止坐标系下的改进型6k±1重复控制策略。同时将比例控制与改进型重复控制相结合,设计改进重复控制并联比例的复合控制结构。为减小改进重复控制中延时环节不为整数的影响,采用基于Lagrange插值近似的FIR滤波器逼近分数延时特性。最后对系统进行稳定性分析和详细设计方法进行推导。通过Matlab仿真验证改进重复控制策略能有效跟踪6k±1次谐波且具有良好的补偿效果,动态响应较快。  相似文献   
48.
采用力学、紫外-可见光分析和热失质等测试手段研究了PET改性料的紫外老化性能及老化机理。结果表明:复合助剂的加入能显著提升体系的力学性能保持率,进而提升其紫外老化寿命,提升的幅度随复合助剂中耐紫外剂含量的增加而显著增加。DSC分析表明,随着复合助剂的引入和老化的进行,改性料结晶度增加。文中进一步讨论了PET改性料的紫外老化机理。紫外-可见光分析表明,紫外老化能产生醌类和双醌类物质,进而提升PET改性料的紫外吸收度。  相似文献   
49.
该文利用色集事先分配法、构造染色法、反证法探讨了完全三部图K4,4,p (p≥1008)的点可区别IE-全染色问题,确定了K4,4,p (p≥1008)的点可区别IE-全染色数。  相似文献   
50.
Cervical cancer (CESC) is one of the most common cancers and affects the female genital tract. Consistent HPV infection status has been determined to be a vital cause of tumorigenesis. HPV infection may induce changes to the immune system and limit the host’s immune response. Immunotherapy is therefore essential to improving the overall survival of both locally advanced and recurrent CESC patients. Using 304 relevant samples from TCGA, we assessed immune cell function in CESC patients to better understand the status of both tumor micro-environment cells and immune cells in CESC. Functional enrichment analysis, pathway enrichment analysis, and PPI network construction were performed to explore the differentially expressed genes (DEGs). The analysis identified 425 DEGs, which included 295 up-regulated genes and 130 down-regulated genes. We established that upregulation of CCL5 was correlated with significantly better survival, meaning that CCL5 expression could serve as a novel prognostic biomarker for CESC patients. We further focused on CCL5 as a hub gene in CESC, as it had significant correlations with increased numbers of several types of immune cells. Cell-type fractions of M1 macrophages were significantly higher in the high-immune-scores group, which was associated with better overall survival. Finally, we concluded that CCL5 is a promising prognostic biomarker for CESC, as well as a novel chemotherapeutic target.  相似文献   
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