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41.
针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。 相似文献
42.
文章介绍了铝合金中厚板内部的常见缺陷,比较了超声波探伤铝合金中厚板的常用方法,展望了铝板超声波探伤未来的发展。 相似文献
43.
44.
45.
46.
分析研究国家标准中液压支架让缩性能试验的技术要求,设计开发让缩性能试验系统,以双伸缩立柱液压支架为研究对象进行让缩性能试验分析与研究,为让缩性能试验的开展提供了试验条件,为液压支架国标的实施提供基础。 相似文献
47.
针对三相整流负载产生的6k±1次谐波,提出静止坐标系下的改进型6k±1重复控制策略。同时将比例控制与改进型重复控制相结合,设计改进重复控制并联比例的复合控制结构。为减小改进重复控制中延时环节不为整数的影响,采用基于Lagrange插值近似的FIR滤波器逼近分数延时特性。最后对系统进行稳定性分析和详细设计方法进行推导。通过Matlab仿真验证改进重复控制策略能有效跟踪6k±1次谐波且具有良好的补偿效果,动态响应较快。 相似文献
48.
49.
该文利用色集事先分配法、构造染色法、反证法探讨了完全三部图K4,4,p (p≥1008)的点可区别IE-全染色问题,确定了K4,4,p (p≥1008)的点可区别IE-全染色数。 相似文献
50.
WENXI GAO QIANQIAN MA CHENYU TANG YUELI ZHAN YINONG DUAN HUIHUA NI YUNZHAO XU 《Biocell》2020,44(4):597-605
Cervical cancer (CESC) is one of the most common cancers and affects the female genital tract. Consistent HPV
infection status has been determined to be a vital cause of tumorigenesis. HPV infection may induce changes to the
immune system and limit the host’s immune response. Immunotherapy is therefore essential to improving the overall
survival of both locally advanced and recurrent CESC patients. Using 304 relevant samples from TCGA, we assessed
immune cell function in CESC patients to better understand the status of both tumor micro-environment cells and
immune cells in CESC. Functional enrichment analysis, pathway enrichment analysis, and PPI network construction
were performed to explore the differentially expressed genes (DEGs). The analysis identified 425 DEGs, which
included 295 up-regulated genes and 130 down-regulated genes. We established that upregulation of CCL5 was
correlated with significantly better survival, meaning that CCL5 expression could serve as a novel prognostic
biomarker for CESC patients. We further focused on CCL5 as a hub gene in CESC, as it had significant correlations
with increased numbers of several types of immune cells. Cell-type fractions of M1 macrophages were significantly
higher in the high-immune-scores group, which was associated with better overall survival. Finally, we concluded that
CCL5 is a promising prognostic biomarker for CESC, as well as a novel chemotherapeutic target. 相似文献