子母车系统效率分析与验证

在子母车系统中,研究一台母车配合两台子车在同层进行复合作业的效率问题,提高系统作业效率计算的准确性,优化系统整体布局和物流设备的选择。首先分析一台母车配合两台子车在同层的循环复合作业过程;然后结合子母车的运动特性得到其作业效率计算模型;最后采用MATLAB工具计算效率模型分别在随机组合作业对和FEM9.851标准作业对的作业效率,通过对比验证,两种循环作业的效率绝对偏差符合工程实际。在工程实际中可以参照FEM9.851标准作业对代替随机组合作业对进行子母车系统的效率计算。     

基于双目立体视觉的IC板深度测量

为了测量批量生产的IC板深度,搭建了一套双目立体视觉系统,介绍了双目视觉测量原理和测量过程,结合HALCON视觉处理软件开发了图像处理算法,通过立体匹配获取到了左右相机的视差图,最终根据视差图像计算出了IC零件的深度,实现了对IC零件深度的准确测量。实验结果表明,该方法可较精确的测量出IC零件深度。     

转弯堆垛机效率分析与验证

转弯堆垛机在自动化立体仓库系统中的应用越来越广泛,但对其效率方面的研究还比较少。首先是在各个货位存取概率一样的情况下分析转弯堆垛机复合作业过程;然后结合转弯堆垛机的运动特性等得到其效率计算模型,代入运动参数计算出作业效率;最后通过AutoMod仿真软件对计算出的作业效率进行验证,结果表明:利用公式推导计算得到的作业效率值与通过AutoMod仿真得到的作业效率值基本能够吻合,可以通过本计算模型去计算转弯堆垛机的单一作业效率和复合作业效率。