基于流映射的负载均衡调度算法研究

网络管理者需要能够提供可扩展性、吞吐率保证及报文顺序的高性能路由器体系结构.目前基于Crossbar的集中式路由器体系结构难以实现性能和规模的可扩展,基于两级Mesh网络的负载均衡交换结构成为扩展Internet路由器容量的有效的途径.负载均衡路由器存在严重的报文乱序现象,输出端报文重定序复杂度为O(N2).文中提出一种区域均等的负载均衡交换结构,每k个连续的中间级输入端口划分为一个区域,输入端采用基于流映射的负载分配算法UFFS-k(Uniform Fine-grain Frame Spreading,k为聚合粒度,简称UFFS-k),在k个连续的外部时间槽,以细粒度的方式将同一条流的k个信元分派到固定的映射区域,通过理论证明,该调度策略可获得100%吞吐率并能够保证报文的顺序.为避免流量区域集中现象,采用双循环(dual-rotation)方式构建不同输入端口的流到区域的映射关系;为实现负载在中间级输入端口的均衡分布,每个输入端口维护全局统一视图的流量分布矩阵,UFFS-k调度算法根据流量分布矩阵调度单位帧,可以证明,对任意输出端口j,同一区域OQj队列长度相同且不同区域OQj队列长度至多差1,从而实现了100%负载均衡度.UFFS-k调度算法分布于每个输入端口独立执行,根据流到区域的映射关系及负载分布状态分派信元,模拟结果显示,当聚合粒度k=2时,UFFS-k算法在同类维序算法中表现出最优延迟性能.     

基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算

提出了一种新的回球速度计算模型, 达到以期望的落球速度定点回球的目的. 首先, 忽略了运动过程中马格努斯力的影响, 以多项式拟合乒乓球的运动轨迹, 利用LM算法求解得到回球速度的初始值. 然后, 提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与替换模式, 经线性拟合经验数据得到回球速度, 并与初始速度求加权平均值, 作为模糊调节的初始值. 分析了回球速度的各分量对落点误差的影响, 根据预测的落点误差, 利用模糊算法调节回球速度, 将调整后的结果用于控制回球过程中的球拍位姿与击球速度. 实验结果验证了方法的有效性.     

保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法

研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法保证对受控对象参数变化的鲁棒稳定性.提出了在H∞干扰观测器设计中兼顾鲁棒性设计指标和结构约束的频率加权函数的选取方法.利用加权函数选取的自由度,在干扰观测器低通滤波器设计中,实现Q—滤波器在截止频率上的高峰幅度与干扰抑制性能之间的最佳折中,使得干扰观测器在满足其幅度指标的条件下,具有最优干扰抑制性能.实验结果表明该方法保证了闭环反馈系统的鲁棒稳定性,同时,具有实现其他设计指标的自由度.     

烟丝组分的吸湿模型研究

为了研究烟丝主要组分的吸湿平衡规律,用GAB模型获得的叶丝、梗丝、膨胀烟丝在25℃环境下,在45%～75%平衡相对湿度范围内的吸湿平衡,得到优异的拟合精度.结果表明,用GAB吸湿模型计算的叶丝、梗丝、膨胀烟丝的单层含水率（干基）分别为6.14%,7.04%,5.92%.以水活度0.65为安全贮存的临界点,对应于吸湿过程,用GAB模型估计25℃时叶丝、梗丝、膨胀烟丝的安全含水率（干基）分别为16.69%,18.30%,15.00%.研究结果为各组分加工过程各阶段的含水率设计提供了参考.     

负热膨胀固溶体ZrW_(1.8)V_(0.2)O_(7.9)有序度参数影响因素研究

用酸蒸汽水热-相转变法合成了异价取代W位置的立方ZrW1.8V0.2O7.9固溶体.测定了立方ZrW1.8V0.2O7.9和ZrW2O8在不同温度的晶胞参数和有序度,讨论了ZrW1.8V0.2O7.9和ZrW2O8有序度与保温时间和外界压力之间的关系.结果表明,立方ZrW1.8V0.2O7.9表现出负热膨胀的性质.ZrW1.8V0.2O7.9和ZrW2O8的有序度随保温时间的增长而逐渐变大,真空条件下的有序度高于常压下的有序度.     

基于功率控制的三相SVPWM并网光伏系统

为了实现光伏系统的最大功率输出和并网运行并改善其输出特性,提出了一种基于SVPWM调制的逆变器功率控制方法.该方法采用双闭环控制,以光伏阵列输出的最大功率作为逆变器功率外环的参考输入量,实现最大功率注入电网;逆变器控制内环为电流环,用于控制系统注入主电网的电流品质,同时实现对逆变电路的电流保护.实验结果表明,该控制方法的控制效果优良,具有功率跟踪精度高、电流畸变小的特点,能够提高光伏并网系统的功率转换效率.     

PVA纤维混凝土受弯梁力学性能分析

研究了PVA纤维混凝土改性梁的抗弯性能,通过对不同配筋率和不同PVA纤维体积掺量的混凝土受弯梁的试验测试,研究混凝土中加入PVA纤维后的增强与增韧作用效果.结果表明:PVA纤维能有效提高混凝土梁的初裂荷载和极限承载力,PVA纤维的掺入使混凝土由脆性破坏变为延性破坏,明显改善了混凝土变形能力.     

Improved single-neuron PID controller for DC motor applied in robot system

An improved single-neuron proportional integral derivative (PID) controller and a new method to build the DC motor system were presented in the article. In the simulation, the robot arm is considered as an external load to DC motor. Both the motor module and the load module are created in Simulink to achieve simulation results closer to real robot system. In this way, it can well verify the performance of the improved single-neuron PID controller, which is a combined controller of normal PID controller and single-neuron PID controller. Besides, an intelligent switcher can help to realize the function of choosing a better control algorithm according to motor’s velocity output. Simulated results confirm the rapid and stable response of the improved PID controller. Moreover, the improved single-neuron PID controller has an excellent ability to overcome the load impact and supress the jamming signals. At last, a GUI interface platform is built to make the controller easier to be applied in other robot systems.     

石墨炉原子吸收法测定薏苡仁中4种重金属含量

为建立测定薏苡仁中铅、镉、铜、镍含量的方法,通过湿法消解薏苡仁,采用石墨炉原子吸收法对各成份进行测定.结果表明:薏苡仁中铅、镉、铜、镍的含量分别为2.81 mg/kg,0.17 mg,/kg,15.93 mg/kg,1.69 mg/kg,4种元素的回收率在97％～102％之间,相对标准偏差小于2.5％;该方法能快速、准确地测定薏苡仁中的重金属离子含量.     

论我国高校马克思主义理论教育的特色

我国高校马克思主义理论教育的根本要求之一是要使青年学生建立马克思主义的思维范式,这种教育要实现民族性与世界性的统一,高校马克思主义理论教育同时具有人文素质教育的功能.