基于深度卷积神经网络的视觉里程计研究

视觉里程计利用视频信息来估计相机运动的位姿参数，实现对智能体的定位。传统视觉里程计方法需要特征提取、特征匹配/跟踪、外点剔除、运动估计、优化等流程，解算非常复杂，因此，提出了基于卷积神经网络的方法来实现端对端的单目视觉里程计。借助卷积神经网络对彩色图片自动学习提取图像帧间变化的全局特征，将用于分类的卷积神经网络转化为帧间时序特征网络，通过三层全连接层输出相机的帧间相对位姿参数。在KITTI数据集上的实验结果表明，提出的Deep-CNN-VO模型可以较准确地估计车辆的运动轨迹，证明了方法的可行性。在简化了复杂模型的基础上，与传统的视觉里程计系统相比，该模型的精度也有所提高。     

基于投资核减目标下的典型项目论证分析

电力企业现有经营发展方式已经不能完全适应当前投资、市场、监管、核价等方面的新要求,迫切需要重新调整投资、预算、营收管控策略.对电力项目投资核减中的技术与例行核减内容进行了分析,并最终以典型案例进行了论证说明.     

高地压严重突出区域下向穿层钻孔预抽消突技术

利用工作面高抽巷施工掩护顺槽掘进工作面下向穿层条带预抽钻孔,通过对钻场底板深、浅孔注浆封堵围岩裂隙解决了孔内返水不畅难题;采取了"两堵一注"封孔方式确保封孔严密不漏气;孔内全程下吹水管,实现了单孔、分组、定时吹水工作目标,提高了下向消突钻孔抽采效果,形成了一套高效、快速的下向穿层钻孔消突管理模式,实现了高地压严重突出区域煤层高效消突以及技术经济一体化目标,安全经济效益显著。     

氯甲烷在镁修饰的ZSM-5分子筛催化剂上催化转化研究

在镁修饰的ZSM-5分子筛催化剂上,氯甲烷可以被催化转化为烃类产品。分别采用了离子交换和浸渍的方法来修饰ZSM-5分子筛。离子交换的Mg-ZSM-5催化剂和浸渍的Mg/ZSM-5催化剂都可以提高反应产物中的低碳烯烃的选择性,降低烷烃的选择性,并且保持较高的反应活性,但高的浸渍量对反应活性有一定的影响。NH3-TPD的结果表明,浸渍镁的ZSM-5催化剂的强酸中心数目明显减少。镁的修饰对催化剂酸性的影响导致了产物中低碳烯烃的增加。浸渍Mg的ZSM-5催化剂是潜在氯甲烷转化生成低碳烯烃的催化剂。     

制备条件对硅基介孔分子筛孔结构的影响

采用溶剂热法制备了硅基介孔分子筛材料,较系统地考察了晶化温度、晶化时间及焙烧温度等因素对其结构的影响,并利用N2吸附手段进行了表征.结果表明,晶化温度和晶化时间能明显影响硅基介孔材料的结构,而过高的焙烧温度易导致介孔结构的塌陷.     

介孔-大孔结构无定形硅-铝催化剂的核磁共振研究

合成了具有介孔-大孔双模型分级结构的无定形硅-铝催化剂,利用硅和铝核的固体魔角核磁共振谱,考察了合成样品中硅和铝结构上的原子特征.     

CHAOTIC HYDRODYNAMICS IN HORIZONTAL GAS-LIQUID BUBBLY FLOW

ＮＯＭＥＮＣＬＡＴＵＲＥｄ———ｅｍｂｅｄｄｉｎｇｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＣｄ(ｒ)———ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｓｕｍ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＮ———ｎｕｍｂｅｒｏｆｐａｉｒｓｏｆｐｏｉｎｔｓｏｎｔｈｅｒｅｃｏｎ ｓｔｒｕｃｔｅｄａｔｔｒａｃｔｏｒ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓｒ———ｓｃａｌｉｎｇｄｉｓｔａｎｃｅ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＤｃ ———ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＫ———Ｋｏｌｍｏｇｏｒｏｖｅｎｔｒｏｐｙ ,ｂｉｔｓ/ｓＲ…     

渤海绥中油田J3井疏水缔合聚合物驱数值模拟研究

为了进一步提高渤海油田J3井区缔合聚合物驱的技术经济效果,在渤海油田室内配方和先导性矿场试验研究基础上,利用化学驱油藏数值模拟软件FAPMS,分析和研究了高浓度缔合聚合物前置段塞、主段塞的大小和浓度以及段塞组合方式对驱油效果的影响,优化设计了渤海绥中油田J3井区块矿场试验的最佳注入程序及段塞大小。结果表明,通过对不同浓度的疏水缔合聚合物注入的前置段塞及主段塞和梯度式后续段塞的优化后,原油采收率比未优化时提高了约10个百分点。研究表明,渤海油田应该高度重视聚合物驱的注入方式和段塞优化设计,进一步提高聚合物的技术经济效果。     

用FPGA实现快速傅立叶变换

介绍了一种基于FPGA的FFT算法的实现方法。用VHDL语言完成系统设计描述，经过编译、综合和下载，给出了仿真测试的结果。在FPGA芯片上运行的兀叩算法具有速度快和抗干扰能力强的硬件实现的优点；用VHDL语言实现的基于FPGA的FFT算法具有很好的可移植性，可以重复使用，从而大大提高了设计效率。     

基于MODBUS协议的激光雕刻切割系统HMI人机交互设备

近年来,国内激光雕刻切割控制器技术发展迅速,基于PC的传统控制器已相当成熟.为了显著提高工业生产效率,适应工业生产规模扩张的需要以及工业对系统稳定性要求的提高,目前国内几家专业运动控制器厂家已经实现了激光雕刻切割控制器的完全脱机运行.本文针对脱机控制器的需要设计一款人机交互设备,该设备采用AT89C55WD单片机为主控制器,采用标准的MODBUS协议实现HMI与脱机控制器的可靠通讯.