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991.
为了使移动机器人能在动态环境中安全地运动并探索周围的情况,针对动态变化的环境中,传感器范围有限的一类非完整系统-独轮移动机器人,提出了一种新的被动式目标跟踪控制方法,使其能在动态变化的环境中有效地避免静止和运动的障碍物.文中在极坐标下,考虑了移动机器人和障碍物的相对运动,首次将极坐标变换与李雅普诺夫分析方法结合起来,提出一种解决独轮机器人的位置跟踪和避障问题的方便实用的被动式控制算法:更重要的是,所提出的方法考虑了运动控制的饱和约束.通过仿真实验证明了提出的独轮机器人多目标控制的李亚普洛夫设计的有效性,为进一步研究多移动机器人或具更复杂的非完整约束机器人的多目标控制奠定了基础. 相似文献
992.
993.
994.
RSS存在信息过载问题,为了解决该问题,设计了一个基于Ajax的智能聚合系统,使用户可以高效、及时、准确地获取到自己感兴趣的新闻。综合了内容过滤和协作过滤的优缺点,提出了一个改进的过滤算法,提高了过滤性能和准确度。对用户的行为和特征进行建模,系统可以依据用户模型过滤掉用户可能不感兴趣的信息。并将信息过滤技术与RSS聚合技术结合,使用户可以通过RSS聚合系统获取到自己感兴趣的内容,降低信息冗余。 相似文献
995.
利用有限元方法,建立了小腿冲击器与汽车前部结构的碰撞模型,用以评价某款车保险杠系统对小腿损伤的影响。通过增加吸能部件、副保险杠加强板等方式减轻行人下肢的损伤,并通过正交试验设计研究了吸能部件的材料、吸能部件前后面之间的距离、副保险杠加强板的厚度以及副保险杠加强板前后面之间的距离对行人下肢损伤的影响。研究结果表明,经正交试验设计后的前保险杠系统能有效地减小小腿冲击器的胫骨加速度以及膝关节弯曲角度,使得下肢保护指标满足Eu-roNCAP法规要求。优化设计后的前保险杠系统更好的防护行人下肢的损伤。 相似文献
996.
在信息量集中的系统中,把大量数据导出为Excel文件格式,既利于阅读也方便打印。这些特性使得Excel文件的导出被广泛应用于管理信息系统中。为了提高导出文件内容的个性化及易用性,本文探讨了利用Java的反射机制导出Excel文件的原理和方法。 相似文献
997.
998.
999.
针对基于内存的协同过滤算法在线计算量较大,数据稀疏且可扩展性较低的缺点,本文提出了一种基于SVD矩阵填充技术的K-means聚类协同过滤算法。本算法首先利用SVD降维方法对原始的高维稀疏矩阵进行预测填充,得到一个没有缺失值的评分矩阵,而后利用K-means聚类在填充完整的数据上对用户进行聚类,从而对完成对测试集上未知评分进行预测。该算法利用用户与项目之间的潜在关系克服了稀疏性问题,同时保留了聚类方法可离线建模、可扩展性好等优点。实验结果表明,该算法获得了更好的预测性能,同时具有良好的可扩展性。 相似文献
1000.