一种任意二位置陀螺寻北模型及其数据处理技术

为提高寻北系统的寻北效率,提出了一种任意二位置陀螺寻北模型,可以在相差较小的2个位置进行信号采集,减少转台转动时间,在一定程度上节省了整个寻北过程的时间。为进一步提高寻北精度,引入小波阈值消噪方法,提出了一种新的双参数可调阈值函数,表达式简单,无需分段取值易于计算。研制原理样机进行了任意二位置寻北试验,结果表明：160 s内的寻北精度优于0.02°,在一定程度上节省了寻北时间,新阈值函数消噪大大提高了寻北精度。     

单轴旋转捷联惯性导航系统加速度计尺寸误差标定方法

加速度计尺寸误差在载体角运动情况下,会造成捷联惯性导航系统导航解算误差,这在单轴旋转捷联惯性导航系统中尤为显著。为提高导航精度,提出一种新的加速度计尺寸误差标定方法。通过分析单轴旋转调制下尺寸误差的作用机理,建立导航误差与尺寸误差的数学模型;为进一步提高标定效果,引入加速度计等效误差作为扩展观测量,利用可观测性分析方法设计具体的标定路径,通过滤波获取尺寸误差参数。仿真和实验结果表明,相比仅以速度误差为观测量的方法,该方法可以实现对加速度计尺寸误差的更高精度快速标定,导航速度解算误差可降低约50%.     

基于无线遥测的大型装备在线监测与故障诊断

针对某大型武器装备系统庞大、故障检测难的特点,提出一种基于无线遥测技术的在线监测与故障诊断方案。方案中各检测仪与上位主机之间通过无线通讯来传递信号与命令,且检测仪直接安装于装备上,从而减少了上位主机与各检测仪之间的大量电缆连接,实现了诊断系统的便携、小型化。该方案采用多级分布式检测与单板多机技术相结合方法,实现了检测信号的高速采集,并运用模式识别与神经网络等技术来实现设备工作状态的自动搜索与在线监测。实验表明,该技术方案能实现大型武器装备的快速、准确故障定位与远程监测。     

多项式核函数SVM快速分类算法

标准的SVM分类计算过程中有大量的支持向量参与了计算，导致了分类速度缓慢。该文为提高SVM的分类速度，提出了一种快速的多项式核函数SVM分类算法，即将使用多项式核的SVM分类决策函数展开为关于待分类向量各分量的多项式，分类时通过计算各个多项式的值而得到分类结果，使分类计算量和支持向量数量无关，又保留了全部支持向量的信息。当多项式核函数的阶数或待分类向量的维数较低而支持向量数量较多时，使用该算法可以使SVM 分类的速度得到极大的提高。针对实际数据集的实验表明了该算法的有效性。     

寻北仪倾斜状态下转位误差分析

针对目前我国大部分研制生产的寻北仪忽略实际工作过程中转台倾斜时转位误差分析补偿问题,提出一种基于动调陀螺的二位置捷联式快速寻北仪。介绍二位置陀螺寻北仪的工作原理,在推导转台倾斜时方位角解算公式的基础上,重点分析转台倾斜时转位误差对寻北精度的影响,推导出误差公式及补偿方法,并用Matlab进行误差仿真实验。实验结果表明:转台倾斜角在±10范围内时,转位误差引起的寻北误差随方位角的变化基本服从三角函数分布,且大小近似为转位误差的一半。     

一种新的捷联惯性导航系统姿态四元数方程求解方法

为了解决传统四元数算法计算精度不高的问题,借鉴三子样旋转矢量法的求解过程,提出了一种新的四元数微分方程求解方法——三子样四元数法。三子样四元数法结合四元数微分方程求解旋转四元数的高阶导数,用抛物线拟合载体的角速度并给出角增量形式的计算公式,再根据旋转四元数泰勒展开式建立求解模型。仿真结果表明,当三子样四元数法取到9阶时,整体结果优于三子样旋转矢量法。     

捷联惯导姿态更新多子样旋转矢量算法

姿态更新算法的精度直接影响捷联惯导系统的精度.为有效提高捷联惯导姿态更新算法的精度,在圆锥运动条件下,建立了多子样数的陀螺角增量姿态求解模型,通过对补偿效果相同的圆锥误差项进行合并,得到了优化多子样旋转矢量算法的通用形式.算法精度仿真结果表明,算法精度随子样数的增加而提高.     

任意失准角下初始对准系统的建模和仿真

初始对准是捷联惯导系统中关键技术之一.传统对准模型的建立,通过在理想的导航方程中,增加状态向量的扰动来实现,但只局限于小失准角的模型建立中,对大失准角情况下的模型建立并不适用.在综合其他非线性模型建立的基础上,充分考虑了各种影响因素,推导了初始偏差角为任意失准角时的非线性模型,并分析该模型在任意失准角非线性模型和小失准角线性模型之间的关系;随后针对静态小失准角条件下,对其简化对准模型进行了推导,并采用Kalman滤波方法对模型进行了状态估计,计算结果表明能较好地实现状态收敛;最后对其他非线性情况下的对准进行了初步探讨.     

某型光电设备便携式自动检定系统设计

光电设备的检定一直存在自动化水平低、体积庞大、检测时间长等问题,为了提高检定效率,研制一套便携式光电设备自动检定系统十分必要。以某型光电设备的检定为例,详细介绍了系统的原理及其硬件结构。通过VB和汇编语言混合编程编制了一套软件包,实现检定数据的记录、处理,并具有数据库管理功能。此外,分析了系统误差来源及数据处理方法。实际运行结果显示．该系统有效提高了光电设备检定的效率和精度。     

光电设备自动检定数据库管理系统设计

本文介绍了一种光电设备自动检定数据库管理系统的设计方法．论述了该系统数据库的结构,及其建立、管理与维护。着重说明了建立数据库时数据库各表间的关系连接。文中以数据的多种匹配查询具体阐述了自动检定系统数据库的开发与应用。