非线性模型预测控制技术的研究现状与发展趋势探讨

分析了当前的非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control,NMPC）技术和应用现状,并为今后的研究和发展提出了一些课题。给出了NMPC的主要原理,并概述了NMPC的关键优点/不足及其一些理论、计算和实施方面的问题。除了关于NMPC的数学构造及其闭环稳定性的基本问题的一般描述,还对如NMPC的鲁棒构造问题、输出反馈问题,并对闭环系统的性能预测进行了讨论。一个NMPC算法的成功取决于最初选择的非线性模型结构的合理性,所以给出了可为一个新的NMPC算法形成潜在数学构造的一些合适的非线性模型结构的简述。总之,3个对NMPC应用的最主要障碍是：非线性模型的开发;状态估计;快速、可靠的实时控制算法的求解方案。对于未来NMPC技术的需求包括非线性模型辨识的系统方法发展;非线性估计方法;可靠的数值求解技术;以及评价NMPC应用的更好方法。     

基于地方高校学科群建设的几点思考

学科群建设是学科建设的一种新的发展趋势,顺应"大科学"时代的学科发展潮流。本文阐述了学科群内涵及其特征,探讨了学科群建设的重要意义,分析了地方高校学科群建设存在的问题及对策,明确了学科群建设是一条推动地方高校学科发展的新途径。     

水力冲孔防突措施的破煤理论分析

为了确定不同硬度的煤在高压水射流破煤时所需的破煤压力,以淮南矿业集团潘三矿和谢桥矿为试验点,通过理论计算把实际用的多喷嘴转化为计算用的当量喷嘴,通过当量直径和流量系数计算出水射流的压力,再扣除管路系统的压力损失就能得出高压水射流的出口压力,再结合矿井的实际条件可知实验煤层的坚固性系数,通过拟合的煤层抗压强度与煤的坚固性系数关系σc=10f就可得出煤的临界抗压强度.从而得出水力冲孔高压水射流所需的破煤压力,理论分析并结合实际考察得出合理的破煤压力取8～15 MPa比较合理.     

新型的2ppm/℃分段线性bandgap电压基准源设计

bandgap是模拟电路当中的基本单元,其性能对整体电路起着关键的作用。一阶温度补偿的bandgap电压基准源其温度系数一般大于10ppm/℃,无法应用于一些高精度的系统当中。传统的Banba结构的二阶温度补偿只能对高温度段的温度系数进行调整,而低温度段的温度系数会恶化,因此难以得到极低的温度系数。提出了一种新型的分段线性补偿bandgap电压基准源电路。该电路能够在原有一阶补偿电路的基础上,对bandgap的输出电压进行分段线性曲率补偿。最终采用sm ic0.35μm工艺仿真后,bandgap输出电压的温度系数小于2ppm/℃。     

基于变量相关性自适应即时学习算法的火电厂SCR脱硝系统建模

针对选择性催化还原(SCR)脱硝系统工作过程中存在非线性、多变量和时变性等问题,将变量相关性引入即时学习算法,同时引入局部模型自适应更新策略,建立了基于变量相关性自适应即时学习算法的最小二乘支持向量机模型。利用互信息计算各个输入变量与输出量的相关度,将计算出的相关度引入到即时学习算法学习集的选取中,用以选择当前工况点的建模邻域,进而提高模型精度;采用自适应相似度阈值更新方法对局部模型进行更新,增强模型实时性。将该方法应用于SCR脱硝系统建模仿真。结果表明,改进后的即时学习算法的预测精度高,且具有很好的实时性。     

三元叶轮在轮盖上铣制叶片的加工工艺

一、前言一般闭式三元叶轮的叶片铣在叶轮的轴盘上 ,然后采用开槽焊和钎焊的方法将叶片与盖盘焊在一起 ,这已经成为比较成熟的加工工艺用于实际生产中。但由于三元叶轮结构形式的不同 ,为降低焊接难度、制造成本和提高叶轮制造质量 ,可采用三元叶片铣在盖盘上这种新的加工工艺。二、叶轮的结构特点首先要定制叶片入口处的直纹面方向 ,如果刀具在叶片入口沿直纹面方向与叶轮的盖盘或对面的叶片发生干涉的话 ,这种叶轮从加工角度来讲是不可行的。其次这种叶轮的典型结构特征为叶片入口处扭曲 ,而且在此处盖盘面曲率较大 ,叶片出口侧形似二元轮…     

离心式压缩机三元叶轮加工工艺

通过对加工三元叶轮的工艺方法的研究，提出有效提高三元叶轮的加工质量和加工效率的一系列方法和措施。     

时频分析在油膜失稳与局部碰摩耦合故障中的应用

通过建立转子模型实验台, 模拟油膜失稳和局部碰摩耦合故障,把实验采集到的发生故障的振动信号,利用三维谱振图对转子升降速过程进行粗略分析.在频率成分较复杂的地方,利用小波尺度图和再分配小波尺度图进行细化分析.结果表明,再分配小波尺度图具有高的时频分辨率,可以清楚地识别出频率成分接近的低频分量;油膜失稳引起的转定子碰摩故障,会产生一些低频成分,油膜振荡会产生半频成分; 非线性油膜力是对系统起决定作用的重要因素,一般程度的碰摩对系统影响不大.     

纤维素及其衍生物作为高效液相色谱手性固定相的研究进展

对纤维及其衍生物作为高效液相色谱手性固定相的研究进展进行了综合综述。