露天台阶爆破CAD组成结构的研究

分析和总结了爆破CAD的目的和应用情况 ,并结合爆破工作的特点建立了露天台阶爆破CAD组成结构模型     

UEA膨胀剂在混凝土工程中的应用

在混凝土施工中,掺用UEA膨胀剂可以达到补偿混凝土收缩,防止产生裂缝的目的,这一现象目前越来越为人们所认识,该文主要论述UEA膨胀剂的功能及其在工程中的应用。     

用于未知环境的混杂传感器网络交互策略

给出一种用于未知环境中混杂传感器网络交互策略,设计并实现一种两层网络结构平台.结合最小二乘法和改进泛洪理论实现混杂传感器网络中动态节点的定位与导航.通过无线接收信号强度(received signal strength indicator)来估计发送端与接收端的距离,并作为阈值应用于视频通信链路维护中.实验分析了真实环境中RSSI的有效性,并在该结构平台上实现了路径查找和视频通信链路维护,结果表明该方法可以有效应用于混杂传感器网络动静节点协同工作.     

基于Rough集理论的装备维修保障资源优化配置

建立了基于Rough集理论的装备维修保障资源配置知识的表达、获取、发现和应用体系；用基于分辨矩阵的属性约简方法，提出了一种装备维修保障资源配置方法。结合实例，对复杂战场环境下装备维修保障资源配置进行了定性分析，给出了不同条件下装备维修保障资源配置方案，为装备维修保障资源配置决策提供了理论依据。     

用户登录权限分配的模型与算法实现

针对某军事管理信息系统（MMIS）对不同登录用户赋予不同操作功能权限的安全机制要求，分析了用户登录功能模型，设计了一种新的遍历查询映射的权限分配算法，并利用Delphi5.x及OracleRDBMS进行了编程实现。     

基于IEEE1451的机器人网络感知系统研究

机器人所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出．为降低建立和维护机器人感知系统的成本与复杂度，提高可靠性，本文基于智能化、网络化的设计思想．借助IEEE 1451智能变送器接口标准和现场总线技术，搭建了一个分布式、开放的机器人网络化感知系统。并针对传感器即插即用和传感器静、动态标定与性能评估等需求，详细介绍了感知系统的软硬件构成与网络接口设计。实测结果表明，系统运行稳定，实时性良好，为机器人实现更高级智能，完成更复杂任务提供了一个可靠的平台。     

激光相变硬化纵向层深分布模拟与均匀性控制

根据激光相变硬化理论计算模型，编制了模拟激光束扫描作用下沿工件纵向硬化层分布的有限元计算程序。该程序可用来自动确定激光变速扫描中的变速段长度。结合分段变速扫描工艺及参数优化设计，可以实现纵向硬化层分布均匀性控制。其有效性从模拟和试验两方面得到了验证。     

基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计

为了实现一般手眼系统与线结构光焊缝跟踪系统主要部件的复用,在一般手眼系统的基础上,加装激光器、滤光片、保护装置等设备,将其用作焊缝跟踪系统中的线激光结构光焊缝跟踪传感器。通过实验对原手眼系统的标定结果进行实验修正,使其可以替代线结构光焊缝跟踪传感器的标定。详细分析了安装激光器、滤光片、保护装置等对原手眼标定结果造成的影响,使用数据逼近的方法提高线激光结构光焊缝跟踪传感器的手眼标定精度;实验时先对手眼系统进行标定,得到相机坐标系到工具坐标系的原外参矩阵;再对使用原外参矩阵得到的焊点数据,与焊点的实际坐标的误差进行分析,修正手眼系统标定结果。通过实验验证了本方法在手眼系统标定结果基础上,进行加装机构后的线结构光焊缝跟踪传感器的手眼标定的平均精度可达0.53 mm,能够满足机器人焊接的需求。     

造槽机在U形薄壳大渡槽上的应用

本文介绍渡槽造槽机的工作原理、构造以及施工工法等,并总结其优点、不足,为创新各类水工建筑物施工技术提供参考。     

面向设施环境的无线分布式监控系统

针对传统温室环境有线监控系统存在的问题,提出一种3级结构的无线分布式监控应用方案,主控制器节点和终端节点之间采用支持动态多点接入的跳频通信,并开发出有效的点对多点协议。采用力控组态软件设计实时监控平台,实现工业组态软件与中国农业的结合。系统的试运行效果良好,具有较优的通用性、可扩展性。