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针对容差模拟电路软故障诊断精度较低的问题,提出了一种基于AdaBoost与GABP的组合分类器诊断方法;首先,在Pspice中对故障模式进行Monte-Carlo分析,并利用波形有效点提取法提取故障特征,在此基础上,做归一化处理构建神经网络的原始样本;其次,利用GA算法与L-M算法组合优化BP网络构建GABP分类器;最后,利用AdaBoost算法对GABP单分类器进行迭代提升,构建AdaBoost-GABP组合分类器;诊断实例的结果表明,该方法比传统的单分类器诊断方法具有更高的诊断精度、更低的绝对误差,能够克服单分类器容易陷入局部最优,诊断结论不可信的缺陷。 相似文献
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基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并且得出鲁棒H∞控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证,通过MATLAB LMI工具箱求解,说明文中结果的正确性。 相似文献
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针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差, 设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter, AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle, SAUV)推位导航系统. 首先提出了小型水下机器人三维运动连续时间模型; 然后针对该模型特点, 基于极大后验估值原理推导了AUKF算法. 仿真结果说明该算法能够克服海流扰动及姿态和航向误差引起的模型误差. 对比经典无迹卡尔曼滤波器算法, 采用该算法的小型水下机器人推位导航系统在复杂海况下的滤波精度显著提高. 相似文献
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简单模式的一种匹配方法 总被引:1,自引:0,他引:1
模式匹配是包括LFC在内的大多数函数式语言都具有的特点。文章在LFC语言现有的模式匹配实现方法的基础上,结合常用的模式匹配树的构造思想,设计了一种模式匹配方法。这种模式匹配方法通过计算给定模式集合的扩展集合来构造模式匹配树。虽然在最坏情况下,该方法与LFC现有实现的空间复杂度一样,但当函数定义是部分构造式,而定义中的非项模式覆盖了较多项时,这种模式匹配方法可以避免LFC语言现有实现中较大的编码空间。这个方法略作修改即可用于复杂的嵌套模式,是一种通用的模式匹配方法。 相似文献
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张强 《CAD/CAM与制造业信息化》2000,(7)
ERP实施的成功率,低得让不少企业望而止步。然而,毕竟有一些企业取得了成功,难道他们真是上帝的“幸运儿”吗?本期应用写真,选取了这样一些具有特色的“幸运儿”。相信读者朋友们从他们的实施经历中,可以找到一些共鸣,得到一些启示。恩威集团作为一家民营的高科技跨国企业集团,其在计算机管理方面的投资和企业对计算机管理的重视程度是超前的。现在,恩威集团初步尝到了ERP的甜头。然而,就是这样一家企业,也曾在实施中走过了多次弯路。一、系统定位恩威集团为使企业计算机管理尽快普及,并尽可能在今后的应用中不致落后,一开… 相似文献