一种基于距离聚类的并行碰撞检测算法

针对大量多物体碰撞检测时,碰撞检测效率低的问题,提出了并行碰撞检测技术,采用多进程同时处理,缩短碰撞检测时间,增加碰撞检测效率。针对并行碰撞检测对儿间相互制约的问题,提出了基于距离聚类的方法,该算法将仿真平台中可能发生碰撞的物体归为某一类,不同类物体不会发生碰撞。该算法为每一类分配一个进程,消除了碰撞检测对儿相互制约的问题,提高了碰撞检测效率。此算法适合大规模物体间碰撞检测,规模越大,分类越多,并行碰撞检测效果越明显。     

基于启发式路径评估的仿真机器鱼策略

针对北京大学机器鱼水球比赛平台的"抢球大作战"项目中仿真体目标定位慢、运动路径冗余的两个问题,基于区域划分和权值分配,利用启发式路径评估函数改进了策略;针对比赛项目的规划特性和场地特性添加了绕球和捞球函数。经验证,该策略比以往策略所需进球时间显著减少,并在2011年RoboCup公开赛中取得亚军。     

万能工具显微镜的再认识

万能工具显微镜是通用的典型的精度高的几何量测量仪器,但由于在实际工作中对该仪器的认知不足,导致其多种测量功能被闲置,造成测量资源的浪费;同时,因没有严格按照使用方法操作,使得测量结果不够准确,给生产带来不必要的损失;因此,应充分认识万能工具显微镜并发挥其功用,更好地为科研和生产服务。     

VR/AR应用场景及关键技术综述

虚拟现实和增强现实作为提供连接数字世界与真实场景的纽带,已成为沉浸式数字应用的核心技术之一,在相关设备的支撑下,沉浸式数字应用必将呈现爆炸式增长.本文梳理了已有应用场景和设备形态,并从数据采集与传输,交互与情形实时再现等方面对涉及的关键技术、实现方式和潜在的科学问题进行分析、总结.     

苏拉卡尔塔棋中残局的优化

本文主要针对苏拉卡尔塔棋中残局的局面评估进行研究,找出影响残局的主要因素,给出了残局时的评估方法.实验结果表明,在残局的时候做出相应的改变来适应当时的棋局情况,对苏拉卡尔塔棋后期的发挥有良好的影响.     

三元乙丙橡胶配方和工艺初步探讨

本文主要介绍国产兰化三元乙丙胶,和美国埃克森公司的威狮特龙(Vistalon)V—2504,V—5630,V—5600,三种三元乙丙胶的基本性能,工艺以及配合剂和硫化体系对三元乙丙胶性能的影响。三元乙丙胶具有耐臭氧和气候老化性     

固体超强酸SO_4~(2-)/Fe_2O_3催化合成丙酸丙酯

利用制备的固体超强酸SO2-4/Fe2O3代替浓硫酸作催化剂,将正丙酸和正丙醇酯化合成丙酸丙酯,讨论了催化剂的制备及合成丙酸丙酯的条件。实验表明:固体超强酸不仅能减少对生产设备的腐蚀,而且具有很好的催化活性,当催化剂用量为1.0g(正丙酸为0.1mol),醇酸摩尔比为2.5∶1,回流反应3h时,酯收率可达97.2%。     

低分子量的聚丙烯酸钠的合成研究

以H2O2-NaHSO3为引发剂,在超声波辅助下引发丙烯酸单体聚合,研究了单体浓度、引发剂用量、反应温度等对单体转化率和聚丙烯酸钠分子量的影响。结果表明:控制单体浓度30%、引发剂用量4.0%、反应温度60℃,可制得聚丙烯酸钠的相对分子量在2000～3000之间。     

La/SO_4~(2-)/C催化合成环缩酮

以固体超强酸La/SO42-/C为多相催化剂,通过环己酮和乙二醇反应合成了环己酮缩乙二醇,探讨La/SO42-/C对缩酮反应的催化活性,较系统地研究了酮醇摩尔比,催化剂用量,反应时间诸因素对产品收率的影响。实验表明:La/SO42-/C是合成环己酮缩乙二醇的良好催化剂,在酮醇摩尔比为1∶1.5,催化剂用量为反应物料总质量的1.5%,环己烷为带水剂,反应时间60m in的条件下,环己酮缩乙二醇的收率可达90.6%。     

金属筒形件成型全自动生产线

一、问题的提出该课题来源于天津印铁制罐厂。该厂加工的金鸡牌鞋油盒底尺寸如图1所示,其加工分为五道工序: ①盒体冲压成型,(见图2)。②盒口初卷边,(见图3)。③盒口冲压成型,(见图4)。④滚压加强筋,(见图1)A处。⑤盒口整型。对于后四道工序的加工是采用断续加工,工件的传递采用直线运动,每一工位的机构都比较复杂,生产率极低(30～40件/分),而且还常常出现废品,迫使中途停机,