万能工具显微镜的再认识

万能工具显微镜是通用的典型的精度高的几何量测量仪器,但由于在实际工作中对该仪器的认知不足,导致其多种测量功能被闲置,造成测量资源的浪费;同时,因没有严格按照使用方法操作,使得测量结果不够准确,给生产带来不必要的损失;因此,应充分认识万能工具显微镜并发挥其功用,更好地为科研和生产服务。     

一种广义的K-L变换与人脸识别

提出了一种直接基于图像矩阵的包含在类平均图像中判别信息的最优压缩方法。在ORL标准人脸库上的试验结果表明，提出的方法不仅识别性能优于传统的主分量分析和Fishr线性鉴别分析，而且特征抽取的速度得到了很大的提高。     

自身蓄热调温烧嘴的开发及在离线钢包烘烤系统上的应用

为进一步降低炼钢成本,利用转炉煤气,改善离线钢包烘烤质量,开发了自身蓄热调温烧嘴,烧嘴的调节比可达1∶10,钢包内温度在200 ℃～1 200 ℃可调.该烧嘴的成功应用,降低了生产成本,减少了环境污染.     

三相36V／400Hz精密逆变电源设计

介绍了一种应用高频链逆变技术设计的频率、相位和幅值精准的航空陀螺驱动精密逆变电源。在周波变换器的控制、SPWM触发脉冲的生成以及保护电路等部分使用配置灵活的CPLD,并给出了软硬件上的实现。实验结果表明,该电源在实际应用中,达到或超过了传统的交流驱动的指标,并在小型化、提高功率密度和可靠性方面,取得了很好的效果。     

一种基于距离聚类的并行碰撞检测算法

针对大量多物体碰撞检测时,碰撞检测效率低的问题,提出了并行碰撞检测技术,采用多进程同时处理,缩短碰撞检测时间,增加碰撞检测效率。针对并行碰撞检测对儿间相互制约的问题,提出了基于距离聚类的方法,该算法将仿真平台中可能发生碰撞的物体归为某一类,不同类物体不会发生碰撞。该算法为每一类分配一个进程,消除了碰撞检测对儿相互制约的问题,提高了碰撞检测效率。此算法适合大规模物体间碰撞检测,规模越大,分类越多,并行碰撞检测效果越明显。     

基于启发式路径评估的仿真机器鱼策略

针对北京大学机器鱼水球比赛平台的"抢球大作战"项目中仿真体目标定位慢、运动路径冗余的两个问题,基于区域划分和权值分配,利用启发式路径评估函数改进了策略;针对比赛项目的规划特性和场地特性添加了绕球和捞球函数。经验证,该策略比以往策略所需进球时间显著减少,并在2011年RoboCup公开赛中取得亚军。     

数字高程模型与水文分析

数字高程模型实现水流方向的确定,流域汇流能力的分析,河网的提取,流域边界的确定和子流域的划分。通过数字高程模型提取出的流域信息与水文资料,能对流域水文信息有直观清晰的了解,对于流域的监测与治理、保护有重大意义。     

水中机器鱼仿真系统中的伪3D绘制

关于水中机器鱼仿真系统设计问题,在二维仿真平台上,绘制具有碰撞特性和三维动态视觉效果的物体的技术实现比较难.因此,可结合仿真机器鱼比赛采用的2D仿真平台,提出鱼体关节的柔性体线建模和尾鳍相位变换等设计思想,采用GDI+技术,修复了平台原有的刚体建模导致的碰撞处理漏洞,为机器鱼仿真搭设了物理层映射到界面层的桥梁,有效减少了鱼体碰撞的穿越现象.实验证明,改进方法在实现三维效果方面可为水中机器鱼仿真系统优化提供支持.     

低分子量的聚丙烯酸钠的合成研究

以H2O2-NaHSO3为引发剂,在超声波辅助下引发丙烯酸单体聚合,研究了单体浓度、引发剂用量、反应温度等对单体转化率和聚丙烯酸钠分子量的影响。结果表明:控制单体浓度30%、引发剂用量4.0%、反应温度60℃,可制得聚丙烯酸钠的相对分子量在2000～3000之间。     

三元乙丙橡胶配方和工艺初步探讨

本文主要介绍国产兰化三元乙丙胶,和美国埃克森公司的威狮特龙(Vistalon)V—2504,V—5630,V—5600,三种三元乙丙胶的基本性能,工艺以及配合剂和硫化体系对三元乙丙胶性能的影响。三元乙丙胶具有耐臭氧和气候老化性