高介电聚氨酯基复合材料的制备与性能研究

以聚氨酯弹性体(Polyurethane Elastomers,PUE)为基体,以具有高介电常数的铜酞菁齐聚物(Copper phthalocyanine oligomer,CuPc)为填料,并且为改善两者的相容性,通过化学方法将部分CuPc接枝到聚合物链上,制备了具有高介电常数的聚合物基纳米复合材料。在100Hz时,CuPc含量为15wt%的纳米复合材料的介电常数高达440左右,是PUE与CuPc简单共混物的8倍多。介电常数的迅速提高归功于CuPc粒子在纳米复合材料中分散性的改善与粒径的大大减小导致的复合体系中界面交换耦合效应的显著增加。     

原子荧光光谱法测定化探样品中As、Sb、Bi的影响因素

氢化物原子荧光光谱法是普遍使用和较为理想的分析As、Sb、Bi的方法之一。然而,在原子荧光光谱法测定As、Sb、Bi的过程中,影响因素很多。通过开展一系列实验全面分析氢化物发生—原子荧光光谱法测定As、Sb、Bi时常见的各种影响因素,包括试样的制备（如试样称样量、试样的分解方法、试液介质及酸度的选择、共存离子的影响及消除和试剂空白的影响）、高含量样品的污染问题及仪器工作条件（如负高压、载气及屏蔽气流量、观测高度和还原剂浓度）等因素,提出了相应的解决方法,得出合理的分析条件,为化探样品As、Sb、Bi的准确测定提供了可靠保证。     

磷酸结合尖晶石高铝浇注料的研究

研究了以磷酸作结合剂,电熔尖晶石粉作促凝剂,特级高铝矾土熟料作骨料制作浇注料的基本配方、性能,并在工业中进行了试用。实验表明,电熔尖晶石细粉含游离的ＭｇＯ包体具有良好的促凝作用,克服了传统磷酸结合浇注料施工困难和常温不能硬化的缺点,其综合性能在各方面均优于传统的磷酸结合浇注料。     

不同培养基对肠毒素大肠杆菌疫苗株产生菌毛的影响

目的　通过比较不同培养基对疫苗株产生菌毛的影响 ,获得一种有利于细菌生长和菌毛产生 ,而且费用低廉的培养基。方法　通过测定培养物的密度 ,观察疫苗菌株的生长规律 ,用斑点ELISA和全菌ELISA检测菌毛抗原的表达情况。结果　LB培养基既有利于疫苗株的生长 ,又有利于细菌菌毛的表达。结论　LB培养基可以用于疫苗株中试和大规模培养     

D311A型阴离子交换树脂吸附Cr（Ⅵ）

研究D311A型阴离子交换树脂对Cr(Ⅵ)的交换吸附性能,考察酸度、共存离子和流速等因素对交换吸附性能的影响.结果表明,在pH=2～7盐酸介质中,D311A型阴离子交换树脂对Cr(Ⅵ)具有良好的吸附性能,在试验条件下,10min即可达到吸附平衡,水中常见离子不干扰吸附,静态饱和吸附量为9430μg/g-resin,等温吸附符合傅劳因德利希(Freundich)或朗格缪尔(Langmuir)方程.柱长8cm,内径1.0cm,内装2.5gD311A型树脂的吸附柱,在酸性条件下,能有效地交换吸附水中的Cr(Ⅵ),负载柱可用0.02mol/L的柠檬酸钠溶液定量解吸.     

水中机器鱼2D 仿真5VS5 比赛中的点球策略

针对比赛平台模拟有水波扰动,使得点球策略的编写变得困难等问题,为了减轻水波对点球策略的不良影响,在综合单鱼点球和多鱼协同点球策略的基础上,提出一种多鱼交替协同策略。利用单鱼点球的优势,保障在短距离内小球前进方向的稳定性,同时巧妙地结合多鱼协同策略的优势,使得小球可以较为快速地前进。实验结果表明：该策略能大大加快点球的实现,缩短运行时间。多鱼交替协同策略能够有效地减轻仿真平台中水波对点球策略的不良影响。     

机器鱼2D 仿真抢球博弈策略

针对机器鱼2D仿真平台更新,抢球博弈场地的变更和规则的改变问题,对抢球博弈策略进行新的规划。介绍抢球博弈项目的比赛场地和比赛规则,利用仿真机器鱼鱼体的多个部位和仿真场地的特殊性运输目标物体,并进行多次实验验证。实验结果表明：新策略能充分考虑比赛场地的地形、机器鱼以及得分情况等实时信息,在不同的区域、不同的得分的情况下执行不同的策略,加强机器鱼的运输和绕障能力,在快速得分的同时又能灵活应变。     

机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略

针对中国水中机器人大赛中2D仿真机器鱼水球斯诺克项目,从比赛策略和控制方法 2方面进行研究。介绍仿真平台及斯诺克项目,给出机器鱼对目标球及最佳球洞的选择策略,提出一种基于虚拟区域法的路径规划方法,对仿真机器鱼的运动进行控制。实践结果表明,虚拟区域法在路径规划上是有效的。     

2D 仿真3vs3 机器鱼协作防守策略研究

在仿真机器鱼水球3vs3比赛中,针对传统防守策略的不足,基于URWPGSim2D仿真平台提出一种新的协作防守策略。在分析目前比赛策略存在的问题的基础上,将防守区域划分为底线防守区域和绝对危险区域,在不同区域采用不同的防守策略,并根据守方区域可能出现的3种防守情形进行针对性的部署分析。实践结果表明,该策略在实际应用中取得了较好的成果。     

无屑钻孔 自攻丝螺钉

<正> 厚度小于1mm的薄板在我国的应用越来越广泛。目前,我国所用的自攻丝螺钉对于薄板件的联接确实是比较方便的,但由于板的厚度小,螺钉的螺距大,使得紧固力较小,这样就限制了这种联接工艺的广泛应用。为使这种用螺纹联接板件工艺的广泛应用,加长薄板上的螺纹长度是很有意义的。下面介绍我所研制的“无屑钻孔自攻丝螺钉”,它有效地解决了这一问题,并使得联接工艺更为简便。