紫甘蓝花色苷稳定性及热降解动力学研究

为有效控制紫甘蓝加工过程中花色苷的降解,研究了pH、温度、光照、金属离子及外源添加物对花色苷稳定性的影响。实验表明,紫甘蓝花色苷稳定性受pH、温度和光照影响较大,pH2.0左右的花色苷5 h保存率仍有92.92%±0.69%、40℃下避光5 h花色苷保存率有70.50%±0.52%,花色苷稳定性较强;添加不同浓度的金属离子（K+、Mg2+、Na+）低浓度Fe3+（0.01~0.02 g/mL）及抗坏血酸（0.03 g/mL）、蔗糖和乳糖均可提高花色苷稳定性;氧化剂H₂O₂及还原剂Na₂SO₃、高浓度Fe3＋（0.03~0.04 g/mL）和抗坏血酸（0.09和0.12 g/mL）均加快花色苷降解,且降解速率随浓度增大而增加。花色苷热降解符合一级动力学,降解速率随温度升高而增加,半衰期随之减小,50℃ pH2.0的t_1/2最大为67.28 h,活化能最大为39.16 kJ/mol,为吸热非自发反应。采用紫甘蓝花色苷加工产品时,应尽量使温度低于40℃或者控制pH在2.0左右、选择提升或者不影响花色苷稳定性的辅料,于避光环境下操作及储存。     

基于多代理的船舶制造业MES架构研究

针对船舶制造业特点和生产运行模式,结合制造执行系统(MES)的功能及作用,建立了基于多代理的分布式船舶制造业MES架构模型,并构造了对应的代理模块,研究了各子代理的功能和代理类型。该架构模型具有良好的可扩展性、可集成性和可重构性,有利于船舶制造业MES的管理和控制。     

2UPR/UPS/UP并联机构的动力学建模与仿真

以一种具有空间三自由度的2UPR/UPS/UP冗余并联机构为研究对象,根据机构的约束条件建立各支链的闭环约束矢量方程,求得机构的位置反解并得到雅可比矩阵. 根据运动学分析,得到3个驱动支链的变化规律,方便实现对机构的位姿控制. 在此基础上,利用虚功原理对机构的动力学进行分析,建立该机构的动力学模型. 最后,在典型工况下对机构的运动学和动力学分别进行Matlab算例仿真与Adams样机仿真,通过对比仿真结果验证运动学和动力学模型的正确性. 该方法为并联机构的设计和控制奠定理论基础,同时适用于类似机构的研究与分析.     

对弧焊电源保护接地与保护接零的探讨

本文从低压电网系统中的电气安全护理出发，对弧焊电源的保护接地与保护接零问题进行了探讨，并了对现行标准的修改意见。     

一种改进的数据写操作的设计思路与实现

阐述了一种改进的数据写操作的设计思路，并给出了实现该设计的具体代码。     

提高混凝土结构原理课程教学质量的思考

混凝土结构原理课程是土木工程专业一门重要的基础课,具有综合性强、理论性与实践性并重的特点,无论教与学,都有较大的难度。笔者从多年的教学实践经验出发,总结了该课程的特点和教学过程中发现的问题,提出了从不同专业方向分开行课、强化理论教学环节、优化考试环节、增强实践环节等方面提高其教学质量。     

双臂机器人的轨迹跟踪控制方法研究

针对工件在实际加工中打磨空间局限、精度不高等问题,为提高机器人作业的轨迹跟踪效果,提出一种双臂机器人轨迹跟踪控制方法。以轮毂打磨为研究背景,主从架构中夹持机器人采用PD控制,夹持待打磨工件进行位置跟踪运动控制;打磨机器人采用基于位置的阻抗控制,实现力控和末端位置补偿,提高定位精度。基于MATLAB/Simulink设计仿真模型验证可行性,并完成实验验证。实验结果表明：当机器人末端在外界干扰力作用下,能自适应地跟踪及修正轨迹,满足双臂机器人轨迹跟踪控制的要求。     

迅速排查卫星干扰器 让百姓安心看电视

10月15日～18日,在短短的4天时间内,山东省无线电管理办公室临沂管理处先后接到河东区、平邑县、沂南县、沂水县、郯城县5个县区十几位群众的电话举报,称近日在所居住地附近无法正常接收卫星信号,怀疑有人私自架设卫星干扰器。恰逢"十八大"即将召开的重要时期,保证群众收看电视节目至关重要。鉴于问题的严重性,临沂管理处领导于10月18日组织全体人员召开会议,制定应对方案,决定立即在全市开展卫星干扰专项查处活动。     

面向工程素质的工业工程实验教学体系的构建

针对工程素质培养的工业工程教学实验体系的构建需求,提出了包含工作研究与工效学实验模块、生产制造系统实验模块、设施规划与虚拟运作实验模块、现代经营工程系统实验模块4部分主要功能的实验教学体系.整个实验体系以制造工程为实践背景,以数字化制造与数字化管理环境为纽带,达到了工业工程专业综合性、创新型、设计性、开放式的课程实验目的.     

春节前夕查处“黑广播”

2013年春节前夕,山东省无线电管理办公室临沂管理处与临沂市文化执法局开展联合执法行动,查处了1起非法私设调频广播电台的案件. 1月21日,临沂无管处在日常监测中发现88.2MHz频点存在一个可疑广播信号.经过几天的监听发现,该广播台在20时后才开始播出,几乎都是在播放药品广告,且内容低俗,该台没有主持人及台标.技术人员将该调频广播台的频率与台站数据库比对后,确认其为非法设置的"黑广播".