无线传感器网络中基于簇结构的公钥认证策略

在无线传感器网络中使用hsh算法取代传统的公钥加密算法(PKC),提出了基于能量层和位置关系分簇算法的公钥认证策略(SPABEP),该策略可以有效地减少节点内存空间的消耗.在对SPABEP进行改进的基础上,又提出了基于部署信息的簇结构公钥认证策略(SPABDK),SPABDK更好地优化了节点内存空间消耗与通信负载的关系.仿真结果表明所提出的基于簇结构的公钥认证策略比传统的公钥认证策略具有更好的节能性能.     

无线传感器网络中基于Merkle树的广播认证策略

在无线传感器网络中广播是一种基本的数据传输方式,因此广播认证在整个网络的安全体制中占有非常重要的地位.在利用Merkle树进行广播认证策略的基础上,提出了一种分级式的Merkle树广播认证策略,着重对其广播初始化参数的分配方法进行研究,该策略支持在网络中存在大规模广播发送节点的情况,有效的抑制了由此引起的参数认证时,节点计算量与内存消耗过度以及通信负载上升的问题.为了解决广播发送节点长生存周期与所需密钥链长度之间的矛盾,将二级μTESLA协议引入分级式的Merkle树广播认证策略,并提出了一个选择低级密钥链长度的条件式.     

Cu-Ni/ZnO双金属催化剂上顺酐加氢反应的研究

用共沉淀法制备了 Ｃｕ Ｎｉ／ Ｚｎ Ｏ 双金属催化剂, 用 Ｔ Ｐ Ｒ 和 Ｘ Ｒ Ｄ 等方法并结 合顺酐加氢反应对催化剂中组分间的相互作用进行了研究。结果表明, Ｚｎ Ｏ 对 Ｃｕ Ｏ 具有分散作用, 能促进 Ｃｕ Ｏ 的还原; 而与 Ｎｉ Ｏ 有强相互作用, 使后者较难还原, Ｃｕ 与 Ｎｉ 也存在相互作用。催化剂在还原过程中存在诱导期和还原期, 首先 Ｈ２ 缓慢还原出少量 Ｃｕ , Ｃｕ 又解离吸附 Ｈ２ 为活泼 ［ Ｈ］ , ［ Ｈ］ 能较快地还原 Ｎｉ Ｏ 和 Ｃｕ Ｏ, 并形成 Ｃｕ３８ Ｎｉ 合金。     

甲醇分解铜基催化剂TPSR和TPR研究

用程序升温表面反应（ＣＨ３ＯＨ－ＴＰＳＲ）和程序升温还原反应（Ｈ２－ＴＰＲ）考察了甲醇分解铜基催化剂的制备方法、组成及结构对其反应性能的影响。结果表明ＣＨ３ＯＨ－ＴＰＳＲ和Ｈ２－ＴＰＲ可作为甲醇分解催化剂筛选的有效手段。另外,ＣｕＯ在载体Ａ１２Ｏ３上状态、催化剂的表面积和孔结构对催化剂性能具有较大的影响。     

基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现

机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基础上提出了一种基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现方法,通过应用双目立体视觉三维测量技术跟踪并记录机器人示教手柄完成的随机的复杂的操作轨迹,对轨迹数据进行坐标转换、运动学逆解,计算机器人各关节的期望旋转角度值,并驱动机器人运动,实现示教手柄的复杂操作的复现。该方法能够实现任意操作的实时示教再现,操作简单,工作效率高,与传统的示教方法相比显著地降低了工业机器人对专业操作人员的依赖程度,广泛地拓展了机器人的应用范围,具有极其重要的应用价值。     

燃烧假人法中闪火生成系统设计

 对燃烧假人法中闪火生成系统的燃烧系统、控制系统及安全监控系统进行探讨,用于设计闪火生成系统。根据战场燃烧环境及战时人体烧伤统计,确定系统产生热流量范围为67~84 kW/m2,持续时间为4 s;依据丙烷燃烧热值计算公式,计算得燃气喷头与模拟实验人之间的距离为0.75~1 m,燃气压力范围为34~207kPa。根据气体压力与体积关系,设计354 L,工作压力300 kPa的大容量缓冲罐,稳定管道气体工作压力波动小于5%。采用嵌入式集中控制系统,构建一体式图形化的人机界面,直观显示系统各环节运行状态;采用多种监控装置和安全系统,实现系统的安全稳定运行。     

玉足海参糖胺聚糖对血液中钙离子的影响

研究玉足海参糖胺聚糖(GAG)对血液中钙离子(Ca2+)浓度的影响. 健康家兔耳缘静脉取血进行体外复钙凝血实验,考察GAG对复钙凝血时间的影响.用GAG浸泡、烘干后的毛细管进行小鼠眼眶后静脉丛取血,考察GAG对取血过程中Ca2+浓度的影响.考察静脉注射连续给药一周后,GAG对大鼠血液中Ca2+浓度的影响.GAG对复钙凝血时间的延长可随足够Ca2+的加入而减小.用GAG浸泡、烘干后的毛细血管对小鼠眼眶后静脉丛进行取血,发现GAG可显著降低血液中Ca2+的浓度.     

成都焊研科技正式成立机器人系统公司——成都焊科机器人有限公司

2012年6月5日,成都焊研科技有限责任公司正式成立了焊接机器人系统公司——成都焊科机器人有限公司。该公司由原焊研科技机器人事业部组建而成,为成都焊研科技控股子公司,成都焊研科技有限责任公司总经理郭勇兼任成都焊科机器人有限公司总经坪．     

焊研力产品荣登第十届四川省名牌榜

8月13日,成都金牛宾馆庄严肃穆,花团锦簇,四川省第十届四川名牌授牌大会在这里隆重召开。省人大常委会副主任彭渝,省政协副主席解洪,副省长、省名牌战略领导小组组长甘霖,省商务厅厅长谢开华,省质监局局长刘云夏,省农业厅长任永昌,省政府办公厅副主任曹代学等领导,     

雷管爆炸威力自动化动态测试系统研究

为自动、动态、可靠、定量地测试雷管爆炸威力,该文提出一种新测试方法,并建立了一个由测试装置、计算机、自动测试软件组成的测试系统.该系统利用雷管爆炸输出威力冲击测试装置上的旋转机构,通过测速装置对旋转机构的角速度进行实时监测,再通过自动测试软件处理实验数据,最终以冲量、冲击波峰值、冲击波作用时间等物理参数定量表征雷管输出威力,以角速度-时间曲线、冲量-时间曲线、压力-时间曲线等来描述雷管威力时间特性.实验结果表明:这种测试方法能够灵敏准确地反映雷管威力对应于装药量及装药结构的变化,系统具有良好的稳定性.