基于向量图分析的迭代学习控制新算法

基于向量图分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对通常算法所构 成的向量图进行几何分析,导出了新的迭代学习控制算法的结构,然后从理论上对所导出的新算 法进行了完整的收敛性分析.所得算法结构的形式与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度有 明显提高,仿真结果表明了新算法的有效性与优越性.     

矿山瓦斯管道防腐技术的新进展

随着科技的进步,防腐材料技术得到了新的发展,其中管道防腐的重要性已得到相关部门越来越多的重视.本文涉及煤矿井专用环氧双抗粉末以及新型导电熔结环氧粉来重防腐瓦斯管,并论述了矿山瓦斯管道防腐技术的新进展.     

多输入-多输出2D离散系统的变结构控制

研究多输入-多输出2D离散系统的变结构控制.针对已有方法难以应用到多输入-多 输出情形的不足,提出了拟滑动模新的概念.在新概念之下,将2D离散系统的变结构控制 问题转化为寻找一个既具有良好的运动品质又具有吸引性的滑动模问题,给出了滑动模及变 结构控制器的设计方案,并且获得了达到切换流形的ε领域的时间T的具体表达式,克服了 已有方法难以应用到多输入-多输出系统上的困难.     

一类基于几何分析的迭代学习控制算法

基于几何分析，对迭代学习控制方法的几何框架进行探索．首先通过对Arimoto算法所构成的向量图进行几何分析，导出了一类新的迭代学习算法结构；然后从理论上对所导出的算法进行完整的收敛性分析．该算法结构与已有算法完全不同，但其收敛速度和精度明显提高．仿真结果表明了新算法的有效性和优越性．     

新一代智能交通发展战略研究

结合广州“十二五”智能交通建设需求：信息系统由局部试点建设向整体推广应用转变、信息资源由分散型向集中型转变、交通管理模式由部分主动式向全面主动式转变、交通管理方式由信息化向智能化转变、智能交通产业化由低水平竞争向产业集群转变,文章提出新一代智能交通发展应具有“动态感知,主动管理,人、车、路协同”的特征和具有交通承载力分析、交通仿真辅助决策、信息资源共享、协同作业三大功能。