煤矿机电运输事故多发的原因分析及控制对策

目前全国煤矿事故越来越多,而且危害程度越来越大,其中有大部分事故就是因为机电运输设备出现问题产生的,本文就主要探讨了关于如何减少煤矿机电运输事故的措施。     

基于衍射面的双目投影头盔光学系统设计

为满足双目头盔显示器对大视场的要求,对它进行了改进.设计了以微液晶显示器为图像源,有效焦距为35mm,出瞳距离为23mm,出瞳直径为12mm,视场角为40°的头盔投影显示器.该系统由一组双高斯透镜,一个半透半反镜和一个回射屏组成.回射屏的使用使双目设计的视场有效提高,畸变明显降低;衍射面的引入,使系统在尺寸和重量上有明显的减少,像质进一步提高.该系统投影镜头部分重量仅为6.8g,最大镜头直径为16.8mm,完全满足双目设计的要求.目视系统中需重点校正的像散和垂轴色差的最大值分别为0.32mm和13.1μm,最大畸变不足0.1%.选用分辨率为1024×768、像素尺寸为25μm的图像源,系统分辨率满足图像源的要求.     

具有放牧率的两种群竞争扩散模型的概周期解及其稳定性

本文对具有放牧率的两种竞争扩散模型的概周期解进行了讨论，采用比较原理，Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理及Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，得到了空间齐次概周期解的存在性和稳定性的一些简捷的充分条件。     

滞后抛物型控制系统的变结构控制

讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。     

公交IC卡数据客流预测模型研究

为解决我国大城市工作上下班高峰期公交线路客流不均衡的问题,提出以公交路线一卡通数据为研究对象,综合考虑天气类型、温度和风力多个因素对客流的影响,利用多元线性回归模型建立公交工作日高峰期各时间段客流模型. 最后通过一卡通大数据对模型进行了验证,证明多元线性回归模型能够准确且快速地预测高峰时间段的客流量,实现了通过公交线路客流预测缓解城市工作日高峰期出行拥堵的问题.     

1Cr6Si2Mo马氏体耐热不锈钢连铸方坯质量的控制

1Cr6Si2Mo马氏体耐热不锈钢在连铸生产过程中,铸坯易出现中心疏松、缩孔、偏析和柱状晶发达及表面凹坑的质量缺陷;针对这些质量缺陷,采取了降低钢液的过热度、选择适宜的冷却强度、降低拉速和提高结晶器电搅电流等措施,通过这些措施能有效提高铸坯表面质量,降低中心疏松、缩孔及偏析等质量缺陷。     

交通治堵热潮下的智能交通及其发展

交通拥堵是大城市日益突出的社会问题,也是广大市民关注之焦点,交通拥堵密切关系城市经济发展以及市民生活质量。要在现有基础设施、道路格局暂时难以打破的情况下突出重围,“以智缓堵”是当前最为有效的措施之一。     

非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法

尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了 系统轨线于L2(Ω)空间,W1,2(Ω)空间中跟踪期望目标的结果.所给的学习算法避免了其收敛 性要依赖于理想输入ud(x,t)这一不确定的条件,且对系统的非线性要求只是定性的而不是 定量的,从而使得控制具有很强的鲁棒性能.     

滞后关联分布参数系统的分散变结构控制

针对滞后分布参数关联大系统的变结构控制进行了讨论,采用M-矩阵理论,Lp-估 计及Liapunov方法,给出了完全分散的滑动流形和变结构控制器的设计方案.此外,还给出 了系统轨线达到滑动流形的时间估计.     

非线性滞后离散系统的学习控制算法

讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题,由于所给的学习算法及学习控制过程 中,没有涉及和用到相应于理想输出yd的理想输入ud及对应于系统的理想状态xd,故对被 控对象的动力学信息要求得很少,只是一种定性上的Lipschitz条件.所给出的控制算法不仅 收敛,而且也保证了对期望目标在通常意义下的跟踪(而不是像目前有些结果那样,只是跟踪 到期望目标的某一个邻域范围内).而且这些算法还以目前一些通常的算法为特例.