模型自由飞纵向放宽静稳定性飞控系统设计与试飞研究

详细研究了模型飞机放宽静稳定性飞控系统设计方法，针对Ｋ８自由飞模型进行了设计并通过半物理仿真和试飞验证。表明该系统的设计方案可行，结果十分满意．     

基于光流的景象匹配定位算法研究

在景象匹配定位过程中，实时图与参考图常常因为天气、季节不同等原因差别很大，这就造成匹配概率和匹配精度下降。为此，提出了一种基于光流的景象匹配定位算法，它利用光流估计实时图序列中2个相邻帧的相对运动，并根据上1帧的匹配结果确定当前帧图像和参考图的大致位置关系，进而在1个小范围内进行搜索，完成实时图的匹配定位。仿真结果表明该算法不仅具有很高的匹配概率，还具有较好的实时性。     

一种新型升降装置的设计

为自动化加工设备设计一种新型的升降装置。此装置既可以实现自动升降,也可以手动升降。通过蜗轮蜗杆减速机带动两端有正反螺纹的螺杆转动,从而带动两组斜T形导滑槽反向运动实现装置的升降。该装置的精度和稳定性都比较高,可以确保整台自动化设备正常运行。     

特大容积滑冰馆的扩声

介绍一个体积约３６００００ｍ＾３左右，８０００－１００００座的特大型滑冰馆的扩声设计及竣工测量结果。     

基于RTW和VxWorks的飞控系统仿真实验平台研究

采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行的仿真代码,利用该研究方法可在较短时间内完成对仿真实验平台的构建。采用本平台使整个研制过程难度和工作量大大地降低,并且具有在线调参和数据监控功能。与传统仿真实验方法相比,仿真实时性更接近真实飞行下的状态。     

稳定裕度测试技术研究

针对模型未知或不确定的情况下确定系统的稳定裕度的问题,提出了利用实验方法获得系统的稳定裕度。对于MIMO系统,通过实验方法获得频响矩阵,应用回差矩阵最小奇异值法对稳定裕度进行估计,在实例中应用μ方法进行验证。目前很少有文献介绍利用飞行试验方法直接获取系统稳定裕度的方法,因此该文对于工程中系统稳定裕度的确定有着一定的意义。     

PCI智能多路串口卡的设计与实现

针对无人机半物理仿真实验存在的传感器众多且接口不统一的问题,设计并实现了一种可快速集成实验系统的智能多串口卡.板上采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)对数据进行预处理,有效地减少了系统仿真实验的工作负荷.介绍一种通讯卡驱动开发的思路和方法,完成了RTX(Real Time Extension)实时环境下的驱动开发.智能多串口板卡经过测试,具有很高的实时性,且可靠地应用于系统仿真实验中.     

基于VxWorks的图形界面开发方法

为了解决嵌入式图形界面开发中的困难、增强图形界面的功能和效果,结合工程实践讲述了双缓冲技术、中文字符显示方法和响应鼠标、键盘事件、多页面设计等嵌入式图形开发方法。应用结果表明,这些技术和方法的使用在丰富嵌入式图形界面功能和效果方面确实起到了很好的作用,有着非常广泛的使用和推广价值。     

基于DMC-PID串级控制的无人机迎角自动控制系统

预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。介绍了将DMC-PID串级控制技术应用到无人机无动力飞行时的自动着陆阶段迎角自动控制系统。仿真结果表明,DMC-PID串级控制系统总体性能上优于PID-PID串级控制系统,集中了预测控制系统和PID控制系统的优点。     

基于VxWorks的无人机飞控系统软件设计

针对无人机飞控系统对稳定性和灵活性越来越高的要求和日益复杂的软件设计,采用余度计算机的方法,为提高飞控系统的整体性能,实现无人机的可靠性、灵活性,设计了一套基于VxWorks操作系统的无人机飞控系统软件。首先分析了无人机机载软件的特点和需求,然后设计了软件的整体框架,并重点介绍了此系统中的任务调度软件模块和余度管理模块。在半物理仿真试验中,此套软件能够很好地实现飞控系统的稳定性和安全性。