一种用于多目标跟踪的特征关联方法*

在基于图像序列的多目标跟踪问题中,传统目标链算法利用目标的运动特征和面积特征对其进行关联,取得了较好的效果,但在如新目标进入视场,旧目标离开视场,多个目标靠近、融合,单目标发生分裂等复杂跟踪情况中,以上特征存在一定的失效情况。为此,提出一种计算目标形状相似度的方法,在传统目标链算法的基础上引入描述目标形状的新特征,构造了一个计算目标形状相似度的函数,可以解决形状不同的目标在靠近或交叉通过等复杂情况下的准确关联问题。实验表明,在对刚体目标的跟踪中得到了更可靠的目标关联效果。     

基于反射内存的五轴转台测试系统设计与实现

五轴转台因其物理结构复杂,自身延迟对仿真系统和实验数据有较大影响.为了测出转台的延时,在开发了RTX下反射内存卡驱动程序的基础上,设计了一种基于反射内存技术的转台测试系统.该系统中实时处理、传输数据的进程运行在RTX环境下,在LabWindows/CVI下开发的人机交互界面来设置测试信号参数,最后通过Matlab绘图分...     

基于沃尔什变换的图像不变正交矩

针对机器视觉应用中,人类视觉系统计算机建模过程复杂,强图像特征提取过程使整个图像工程运行效率低下等问题,本文由图像特征提取的快速性与图像特征自身的稳定性出发,结合不变矩、正交矩以及图像矩等相关理论,在列率域中提出并推导了一种以沃尔什函数为变换核的图像矩-沃尔什图像矩,并基于沃尔什变换给出了一种快速计算沃尔什图像矩的方法。实验结果表明:沃尔什图像矩对图像具有一定的描述能力,且具有平移、旋转和缩放不变的特性,在计算效率及准确性上均优于以正余弦函数为变换核的图像正交矩,在小图像的特征快速提取上具有明显优势;同时由其构造过程中的置换矩阵多样性可知,对同一图像的计算,沃尔什图像矩还具有一定的隐匿性和不唯一性。     

气体发生器壳体模流分析及模具结构设计

为了提高气体发生器壳体注射模具设计水平,利用计算机辅助工程(CAE)软件对气体发生器壳体进行模流分析,采用模流分析结果指导模具浇注系统及结构设计。经过优化设计实现注射模具多种抽芯机构共存,提高了注射模具的应用范围。     

中国国际广播中心(CRI)语录室的声学测量和分析

文中给出了１９９５年完工的国际广播中心内语音录音室的隔声隔振及室内音质的测量结果，并对测量结果进行分析讨论。     

一种基于奇异点检测的光流场去噪方法

针对各种滤波方法对光流场进行去噪处理时会造成目标运动矢量改变的不足,提出一种基于奇异点检测的光流场去噪方法,利用表征信号奇异点特征的Lip指数建立噪声矢量判定准则,可以在目标无损的情况下检测出光流场噪声并消除。实验证明该方法能较好地消除噪声,同时不会造成目标运动矢量的损失。     

基于MapX开发的无人机导航系统

使用MapX在无人机导航系统中添加能够处理矢量地图数据的地理信息模块,可以显著地提升系统的性能;文章对如何在矢量地图下进行无人机导航与任务规划进行了研究,完成对地理信息系统中矢量地图的基本控制和操作,并在地理信息图上进行航线的设定与修改;另外,针对二维矢量地图无法对无人机进行三维空间定位的问题,文章通过在无人机导航系统中添加高度位置显示模块,用二维平面地图与高度图相结合的方式来实现对无人机位置的三维定位;通过在无人机仿真实验系统中的使用,证明了该系统能高效、直观地对无人机飞行进行监视与控制。     

基于计算机视觉/INS的无人机自主着陆组合导航研究

提出了一种基于单目视觉/INS组合导航的无人机自主着陆末端导航信息提取的新方法;它只需要检测跑道上的两个特征点再结合?导系统的姿态角信息,就可以直接解算出飞机相对于机场的位置矢量;由于直线具有明显的可观性,所以对于特征点较难提取的可以通过对两条跑道边缘线和一条着陆阈值线进行检测,然后取阈值线与跑道边缘线的交点作为特征点;依据成像的几何原理,对算法进行了详细的推导,最后通过着陆实验表明该方法的提取与转换是切实可行的。     

VxWorks END网络驱动软件的开发与实现

网络资源的广泛、便捷和资源共享等优势使得网络技术在各个领域的应用越来越广泛,嵌入式系统也不例外,但是嵌入式操作系统自身支持的网卡设备不是太多,这就极大地限制了嵌入式实时操作系统VxWorks对网络资源的使用,因此对VxWorks网络驱动软件的开发就成为了当下的热点和难点;在详细介绍了一种基于MUX下END型网络驱动软件的开发过程,对板级支持包BSP的配置和功能以及MUX在VxWorks END网络驱动软件中的作用进行了详细的研究和论述,并结合实践中用到的RTL8139D型的网卡在Vx-Works实时操作系统下驱动程序的开发为例,给出了END驱动程序的基本框架和开发流程,对所有基于MUX机制下的VxWorks网络驱动软件开发具有参考价值。     

机载飞控计算机机内自检测方法的研究

针对国内大型民用飞机主飞行控制计算机系统复杂,计算机故障种类繁多以及故障检测困难等诸多问题,通过分析主飞行控制计算机各部件的功能及故障模式,研究飞机在执行飞行任务过程中主飞行控制系统BIT在不同阶段检测内容,对主飞行控制计算机的核心部件给出了具体BIT自检测方法以及实现自检测的相关电路;研究表明文章中给出的自检测方法能高效并准确地检测出主飞控计算机核心部件在飞控系统运行过程中出现的故障情况,进而提高了主飞控计算机的可靠性。