基于VxWorks的分布式测试系统设计与实现

针对多客户端对数据采集卡同时进行测试和诊断的问题,设计了VxWorks下的分布式测试系统.介绍了该系统的结构和原理,重点阐述了并发服务器的设计以及应用双缓冲方法接收并处理数据,最后介绍了VxWorks操作系统下驱动程序的开发.其测试结果验证了该方法的可行性.     

多浮摆式采能装置水动力性能的时域计算及模型试验

该文基于三维时域势流理论,对一种多浮摆式波浪能采能装置的水动力性能进行了时域模拟,获得了单浮摆及双浮摆系统的运动响应、浮摆所受波浪力矩及角速度。根据模拟参数,对单浮摆和多浮摆系统的水动力特性进行了比较。在此基础上,根据几何相似、运动相似等相似准则,进行了单、双浮摆系统的水力模型试验,获得了两种装置的波浪能采集效率。数值模拟及水力模型试验的结果表明,单浮摆的纵摇响应小于双浮摆的情况,浮摆间的相互作用可以提高波浪能的采能效率。     

基于RTW ERT／VxWorks的实时仿真方法实现

介绍了一种基于PTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法。在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题。Mathb中的RTW是专门为实时仿真设计开发的,VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行。主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码．保证了实时性。同时提供了利用C—API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问。     

基于Vega的无人机视景仿真应用研究

在Vega/Creator虚拟现实开发环境下,运用LOD(levels of detail)、DOF(degree of freedom)等多种三维场景建模的关键技术和实现方法,设计完成了无人机地面站视景仿真软件,提出了"数据接收与驱动同步"的软件设计方法,该软件在无人机半物理仿真试验中得到了很好的应用,满足了系统对实时性和流畅性的要求.     

基于XML的飞行仿真模型管理系统研究

针对在飞行仿真模拟中有较大量飞行仿真模型文件需要管理的情况,使用Java语言实现模型管理系统.该系统使用XML语言格式对模型进行索引、组织和控制,定制了一种针对飞行仿真模型的特定的数据存储格式,为以后飞行仿真模型的管理提供良好的手段.经应用结果表明,该系统具有简单、易实现的特点,并具有良好的可扩展性.     

石墨电极在彩电模具电火花加工中的应用

通过彩电前壳模具喇叭网孔镶件电火花加工,对紫铜电极和石墨电极加工结果进行分析比较,指出石墨材料在制作大电极,特别是在对电极损耗有严格要求的电火花加工时,石墨电极比紫铜电极有许多优点。指出专用石墨作电火花加工电极的优势正逐渐被大家认识,将成为企业首选的电火花加工电极材料。     

飞翼布局矢量推力无人机容错控制研究

飞翼布局无人机利用多组气动舵面产生所需要的控制力和力矩,属于典型的过驱动系统;多组操纵舵面赋予其较高冗余配置的同时也使舵面故障率成倍增加。对横航向静不稳定的飞翼无人机而言,操纵面故障带来的力矩失衡会严重影响飞行安全,故以升降、方向舵损伤故障为例,提出一种气动为主,矢量推力为辅的控制分配方法;利用二元矢量偏转机构产生矢量推力,补偿损伤执行机构舵效,释放舵面控制裕度,恢复飞机操纵性;在气动舵面损伤的故障下,实现无人机的稳定控制。     

大汶河梯级拦蓄水库富营养化评估

基于大汶河沿线4个监测点2007—2014年水质资料,分析溶解氧、化学需氧量、氨氮等9项指标的年际变化特征,采用灰色模式识别模型评价大汶河水质状况。通过9个梯级水库2015年丰、平、枯水期水质现场调查,分析氮、磷营养盐时空变化特征,运用加权综合营养状态指数法评价梯级水库营养状态。结果表明：2007—2014年间,受流域内各项减排措施影响,大汶河有机污染得到有效缓解;受拦蓄工程影响,河段内TP明显变优,TN总体变差;灰色综合指数表明,水质状况整体有所好转,且季节波动趋于平稳。因污染程度不同,梯级水库富营养化状态有明显差异,部分库区丰水期和枯水期已分别爆发蓝藻和硅藻水华,不同水期因下泄流量不同等造成流动条件的差异,对库区水质有较大影响,水污染程度、工程拦蓄与运行造成的流动条件差异共同对库区内藻类生长与爆发产生重要影响。     

简报大连人民体育场扩声系统

简报大连人民体育场扩声系统陈怀民张宏军骆学聪大连人民体育场于１９９７年扩建，扩建后容六万观众，单面挑蓬，有挑蓬覆盖的看台称之为北台，其对面为南台。扩声系统完全新建，主扩声扬声器系统集中悬吊于北台挑蓬下。中远投扬声器系统采用ＪＢＬ新型２１９４ＷＲ型和２...     

提高网络性能的SOAP压缩方法

针对网络数据传输量不断增加的问题,为了减少带宽占用提高网络传输率,文章对影响网络性能的主要因素、解决方案及数据压缩方法进行全面分析和实验比较,得出结论:GZIP压缩SOAP消息附件是一种较好方法。采用该方法对多种类型数据进行处理,与原数据相比,处理后数据量明显减少,其网络传输效率明显提高,证明了该方法的正确性和有效性。