基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制*

针对平整坡面上行驶的月球车,研究了基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制新方法.它是基于描述月球车运动的动力学模型方程,对有限时间内的期望轨迹进行采样;利用再生核方法,数值求解控制参数,从而实现月球车期望轨迹的跟踪控制.该方法计算量小、方法简单、精度高,且可实现任意的非线性曲线的期望轨迹追踪.数值实验验证了该方法的正确性和有效性.     

基于DSP+CPLD的车牌实时识别系统的设计

传统的基于微机的车牌识别系统的方案,使得评价识别效果的识别速率和识别成功率两个重要指标相互冲突.为了解决这个问题,很多文章提出了改进算法来调和识别算法的计算量和识别的成功率,但却没有考虑识别系统的成本问题.提出了一个基于DSP CPLD的硬件识别平台,可以大大提高各种识别算法的适应性和降低系统成本.     

超声波-微波提取香蕉皮中抑菌物质的工艺优化

以新鲜的香蕉皮为原料,乙醇为溶剂,采用超声波微波辅助提取香蕉皮中的抑菌物质.分析了乙醇浓度、超声波时间、超声波温度、超声波功率、液固比等对提取结果的影响,采用滤纸片法测定提取的抑菌物质对大肠杆菌的抑菌性能,探究香蕉皮中抑菌物质提取的最佳条件.实验结果表明:乙醇浓度80％,超声波温度30℃,超声波时间20 min,超声波功率120 W,液固比101,微波功率350 W,处理60 s时,抑菌物质抑菌圈直径最大,为9.28 mm.     

HFSS仿真在微波技术课程教学中的应用

为提升微波技术课程质量与教学效果,激发学员学习兴趣,提出将HFSS仿真应用于微波技术课程教学.首先对课程教学进行了分析;然后给出了HFSS仿真在课程教学中的应用方法;最后运用课堂中列举仿真实例方式,给出微波网络知识点教学的实施,并对其教学效果进行反馈调查.教学案例表明,HFSS仿真在微波技术课程教学中的应用提高了学员学习兴趣,加深了对知识的理解,从而有助于教员更好地教与学员更好地学.     

综合管廊电气工程的相关问题研究

城市综合管廊是现代城市建设的重要综合系统,其电气工程设计工作需要关注供电电源、接地系统、照明设计、电气设备防潮、电缆敷设等关键环节。     

基于 SSD目标检测的硬压板图像识别

为了减少变电站运维人员由于人为记录而导致硬压板状态误投退操作,本文提出了对传统SSD目标检测法进行改进,运用所改进的SSD网络模型对变电站中的硬压板图像进行识别,通过收集来的硬压板图片进行数据扩充、网络训练,得到能够识别硬压板状态的改进型SSD目标识别网络,最后通过验证集进行网路验证,结果证明了所提出的改进型SSD目标检测算法能够很好的识别硬压板状态,提高了变电站智能化水平.     

基于FPGA的高压直流输电系统建模与实时仿真

高压直流HVDC(high-voltage direct current)输电技术的应用改变了传统输电网的形态与运行特性,大量高频电力电子设备的接入使得输电网动态特性更加复杂,通过实时仿真研究其复杂动态特性对于电网的运维具有重要意义.首先,基于现场可编程门阵列FPGA(field programmable gate array)设计了HVDC系统的实时仿真平台,确定了基于FPGA的HVDC实时仿真系统基本仿真框架.其次,提出了基于FPGA的晶闸管、变压器以及熄弧角检测模块等主要元件的建模方法,开发了基于FPGA的HVDC实时仿真系统.最后,以CIGRE HVDC系统为例,进行了步长5μs故障状态下的暂态实时仿真,验证了所提建模方法以及HVDC实时仿真系统的正确性与有效性.     

六自由度机器人运动控制与分析研究

六自由度机器人作为未来智能电网的重要组成部分,是一项值得研究的工作.本文从上位PC机、运动控制器、伺服系统等方面对六自由度运动控制系统进行了设计,并基于D-H坐标系对六自由度机器人进行运动分析.最后通过精确定位实验对六自由度机器人运动控制有效性进行了验证.     

多元羧酸与指甲醌染料交联染棉的结构及性能

为了提高天然染料对棉纤维的染色固色性能,以聚马来酸（PMA）和柠檬酸（CA）为交联剂应用于天然染料指甲醌对棉织物的交联染色。采用FTIR、SEM和XRD分析了染色前后棉织物的表面形态及结构,探讨了酯交联对棉织物性能的影响以及多元羧酸复配交联染色机理。结果表明,染色前后棉织物表面差别不大,各纤维间不粘连;直接染色后的棉纤维表面变化不明显,仅有少量染料附着,而交联染色后的棉纤维表面负载较多的染料导致其粗糙度增加,酯化反应主要发生在纤维的非晶态区。与直接染色棉织物相比,交联染色棉织物的染色深度（K/S）和上染率分别提高了88%和38%;染品的绿光、黄光增加,颜色饱和度提高;摩擦色牢度提高了1~2级;耐洗色牢度提高了1~2级;交联染色后棉织物的折皱回复角（WRA）提高了约60%,UPF值达到了50+,具有优异的抗紫外性能。     

细菌纤维素的功能化改性研究进展

细菌纤维素(BC)是微生物生长过程中产生的以葡萄糖为基本骨架的结构性碳水化合物,具有高纯度、高聚合度、高结晶度、高持水性、高抗张强度和良好的机械强度,在功能材料领域显示了巨大的应用潜力.综述了近年来BC合成菌种筛选的研究现状;分析了BC在透气、吸湿排汗、力学性能和染色与脱色性能调控方面的进展情况;重点总结了BC基材料在抗菌、防紫外线、防辐射、防静电、拒水拒油、导电和传感等功能化改性方面的研究进展;最后,指出BC大规模高效成模和成型技术、差异化高功能BC材料制备技术是未来的重点研发方向.