退火对ZnO薄膜特性的影响与紫外探测器的研制

利用射频磁控溅射技术在SiO2/n-Si和石英玻璃衬底上制备了具有C轴择优取向的ZnO薄膜,研究了退火对ZnO薄膜特性的影响,并在以SiO2/n-Si为衬底、退火温度为900℃的薄膜上制作了Ag-ZnO-Ag肖特基型和Au-ZnO-Au光电导型MSM叉指结构的紫外探测器。所制作的两种MSM紫外探测器在350 nm波长紫外光照下电流增加,在紫外波段有较高的响应度,光响应度峰值在370 nm附近。     

基于小二乘-卡尔曼滤波的wMPS系统跟踪定位算法研究

wMPS(workspace Measuring Position System)是一种新型的基于平面交会原理的网络式测量系统,在静态测量研究的基础上,研究了动态跟踪测量的问题。为了减小运动引入的测量误差,利用运动方程提高测量精度,采用了最小二乘法对接收器的位置进行静态估算,将其结果作为伪观测值,然后利用卡尔曼滤波做进一步处理,该方法避免了观测方程中的非线性误差,实现了接收器在运动过程中的高精度跟踪定位。通过试验对最小二乘法和最小二乘-卡尔曼滤波法进行了比较,结果表明最小二乘-卡尔曼滤波法的估值精度远高于最小二乘法。     

基于最小二乘支持向量机的声波测距系统消噪处理

针对声波测距系统噪声复杂,淹没在噪声中的回波难以检测的问题,以机器统计学习理论为基础,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立系统模型,实现了声波测距系统异常值的预测和噪声的消除,并与传统的时间序列分析方法建立的自回归滑动平均求和模型(ARIMA)的消噪效果进行了仿真对比。仿真结果表明,利用最小二乘支持向量机建立的模型预测精度高,能有效地抑制声波测距系统中的噪声。     

MEMS陀螺仪零位误差分析与处理

研究微机械陀螺仪的零位误差对提高惯性导航精度具有重要意义。采用Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的零位误差做了综合评定,提出了一种动态的零值偏移误差补偿算法来滤除陀螺仪的零值偏移误差,还对启发式漂移消减法HDR(Heuristic Drift Reduction)做了改进,有效地提高了原算法的补偿精度。最后,再次采用Allan方差分析法对补偿后的零位误差进行评定,并以Voyager-IIA机器人为平台进行试验,结果证明了改进后的算法能显著的提高陀螺仪的输出精度。     

基于计算的工业喷涂机器人基本参数设计方法

设计与确定机器人参数需要在各项性能之间进行折衷,常常是一个耗时的迭代过程。本文提出了一种工业喷涂机器人基本参数确定的一般方法。通过喷涂机器人的设计与开发过程,基于机器人建模方法,归纳出机器人基本参数对各项性能尤其是工作空间特性的影响因素与规律,并在此过程中上分析了其结构参数对机器人工作空间和性能的影响,从而得出了机器人工作空间特性与结构参数之间的内在联系,为工业机器人的设计提供依据。     

基于Linux的高校信息技术教学平台可行性研究

为促进Linux操作系统及开源软件的学习与应用,推动国内自主知识产权软件的发展,针对当前信息技术领域Windows教学平台应用过程中存在的问题,研究分析了能够适应当前高校信息技术跨平台教学、满足计算机等级考试要求的Linux教学平台可行性。提出了基于Linux操作系统构建信息技术教学平台,通过Wine实现主流应用软件跨平台、利用虚拟机实现支持Windows操作系统环境的解决方案,并对课程运用进行了创新,总结了应用过程中的建议及措施,验证了平台实施的可行性,形成平台建设的初步方案。     

基于局部积分均值的经验模态分解改进算法

端点效应和模态混叠现象是经验模态分解算法应用中存在的主要问题。在介绍标准经验模态分解算法的基础上,阐述了基于局部积分均值经验模态分解算法的基本原理,提出自适应的端点局部积分均值拟合线的拟合方法。改进算法通过距离相关度函数在待分解信号内部寻找与端点处信号变化趋势相关度最高的一段波形,并用此段波形的局部积分均值拟合线来重新刻画端点处的局部积分均值拟合线,将修正后的局部积分均值拟合线应用于EMD算法筛选过程中。仿真实验结果表明,改进算法有效抑制了模态混叠和端点效应现象,提高了分解的精度和可靠性。     

电子商务个性化推荐系统的构建

针对电子商务环境下,客户需求日趋差别化,构建个性化推荐系统,进而阐述该系统的功能及工作流程,并具体分析系统的结构,旨在更为有效地为客户推荐其所需信息。     

《C语言程序设计》教学中问题和改进方法的探讨

《C语言程序设计》是计算机专业学习中的一门基础的课程．是培养学生对计算机学习兴趣的关键课程。提出C语言教学过程中存在的一些问题。对问题进行分析,提出解决问题的方法。根据笔者的多年的教学实践,阐述一些教学方法和教学经验,对教师在教学思路和方法上有一定的指导意义,能够更好地提高教学水平。     

循环赛竞赛编排的算法实现

根据对抗性体育竞赛赛事编排的需要,结合球类等运动项目的组织规则和相关规定．运用数据库及网络技术,设计循环赛的比赛编排方法,同时赛事成绩信息通过通用运动会管理系统进行管理和发布,实现运动会的完全信息化管理。系统使大量繁琐的人工计算任务通过简单方便的操作便可以实现,大大减轻运动会组织人员的劳动强度,提高工作效率,保证数据的准确性、安全性。