于桥水库大坝渗流监测资料分析

本文分别对于桥水库大坝坝体与坝基渗流监测资料、纵横剖面渗流场、渗压水位统计模型、坝基位势过程线以及坝后渗流量等项目进行了分析。结果表明,左残丘坝段基础存在砾碎石层,灌浆防渗效果不明显,坝体浸润线较高,坝基渗压水位与库水位相关性强;水中倒土坝段坝基渗压水位与库水位相关性高,高喷墙防渗效果未达到预期目的;右岸轻碾压坝段,坝基渗压水位与库水位相关性强、位势高;放水洞与坝体接触部位可能存在接触渗漏隐患;其他坝段的渗流状态正常。文中取得分析结论,为于桥水库大坝的渗流安全评价提供了重要基础支撑。     

天然气脱硫工业模拟试验研究

以中原油气天然气处理厂为例 ,建立了模拟试验装置 ,通过实验得知 ,脱硫剂在 2 5℃ ,空速 12 5 0h-1,压力 0 .4MPa的工艺条件下 ,脱硫效果良好 ,为国内天然气有机硫的脱除提供了参考。同时论证了天然气脱硫的必要性以及天然气脱硫后带来的经济效益和环境效益     

环氧丙烷合成技术及市场前景

详细论述了国内外环氧丙烷生产工艺、研究状况和生产现状,分析了市场情况及发展前景,并对我国环氧丙烷工业的发展提出了建议.     

高含硫天然气脱硫脱碳工艺技术在普光气田的应用研究

普光气田是我国迄今为止开发的规模最大、丰度最高的特大型海相碳酸盐岩整装气田,天然气中H2S含量高达13%～18%(φ),CO2为8%～10%(φ),有机硫化合物高达340.6mg/m3,常规脱硫脱碳工艺无法适用。该文通过对高含硫工艺技术进行研究分析,制定了普光气田天然气净化工艺路线,选用甲基二乙醇胺(MDEA)作为吸收溶剂,通过催化反应脱除天然气中有机硫,设置级间冷却器控制CO2的吸收,吸收溶剂通过串级吸收、联合再生,降低了装置能耗和运行成本。该工艺在普光气田应用后,外输产品气中H2S含量在6mg/m3以下,CO2含量低于3%(φ),总硫含量低于200mg/m3。     

机器人控制中的实用位置逆解算法研究

一般6R机器人的位置逆解具有非常重要的理论与实际意义.从数学角度分析,该问题可简化为求解多变元方程组。本文结合方程组的代数性质,运用一定的技巧,先将问题转化为求     

“现代控制理论”课程研究型教学实践与探讨

"现代控制理论"课程是一门理论性和实践性都很强的课程,目前在国内高校中主要面向本科高年级学生和硕士研究生.理论比较枯燥,难以理解.在课程教学改革实践中,引入研究型学习的理念,以小型控制课题为导向,引导学生自觉加深理论学习,依次完成控制系统建模、仿真、控制算法实现.培养了学生的创新能力、动手能力及课题研究能力,激发了学生的学习兴趣,教学效果较好.     

基于网络的机器人仿真及控制技术

介绍了通过网络对机器人进行远程仿真和控制的客户端 服务器端系统 ,采用OpenGL技术实现了机器人的动态仿真 ,并根据实际机器人的运动状态信息在客户端通过网络实时控制机器人的运动。同时 ,构建了基于TCP/IP的机器人远程通信协议 ,实现了机器人的远程通信和控制。并且 ,作者提出了一种解决网络时延问题的新方法 ,该方法能够减少网络中传输的数据量 ,降低传输设备的拥塞 ,提高网络传输速度 ,从而在一定程度上解决了网络时延问题和数据包丢失问题     

基于加速寿命试验的摩擦焊接头可靠性研究

研究制定了双应力的电站锅炉蛇形管焊接接头的加速寿命试验规范，在此规范基础上，对大量的15CrMo和12Cr1MoV两种材料的摩擦焊接头进行了高温内压爆破持久强度试验，通过对试验结果的统计和分析，证明了各组合应力水平失效机理的一致性，并且得到了摩擦焊接头可靠度的计算模型。     

坡式条田技术与应用研究

我国是一个多山国家 ,山区和丘陵区面积占国土面积的 2 /3,坡耕地在农业耕地中占据很大的份额。坡耕地是水力侵蚀的多发区 ,水土流失十分严重。对坡耕地进行综合治理 ,提高其土地利用率是非常重要的。据遥感调查结果显示 ,吉林省现有水土流失面积 2 935 0ｋｍ2 ,占全省总土地面积的 1 5 4%。全省平均年流失土壤约 1 3亿ｔ,其中 ,坡耕地每年土壤流失量为 2 330万ｔ,折合每年流失 3ｍｍ厚的表土层。坡耕地是我省水土流失的主要发生区 ,由于超负荷的耕作和多年大量使用化肥 ,土壤的理化性质恶化 ,土壤蓄水量和稳渗率下降 ,各类型侵蚀程度明显…     

自校正模糊控制器在油气田岩石热解中的应用

介绍自校正模糊控制器的结构和设计方法，并给出岩石热解模糊控制的实例，使油气田微机地化录井仪的设计更加完善。