铁路轨道除沙车抛沙板参数优化

为了研究铁路轨道除沙车抛沙板参数对抛沙高度及抛沙距离的影响,提出一种离散元正交试验方法,用于优化抛沙板参数,以改善抛沙板的抛沙高度和抛沙距离。通过多因素正交试验和基于离散元法的仿真试验,分析抛沙板的转速、弯折角度、弯折位置以及前进速度对抛沙高度及抛沙距离的影响;通过灰度分析法与极差分析法对试验结果进行分析,得出最佳参数组合,并在试验平台进行试验验证。仿真结果表明,转速对抛沙高度及抛沙距离的影响最大;在抛沙板半径不变的情况下,最佳参数组合：转速为2 r/s,弯折角度为170°,弯折位置为5/6,前进速度为1 km/h。试验结果表明抛沙板参数优化后,除沙车的抛沙高度降低了8.64%,抛沙距离减小了32.3%,这说明优化后的除沙车在满足设计需求的同时既降低了能耗又减少了沙粒对挡沙板的冲击。研究结果可为轨道除沙车的研制提供理论依据。     

电动转向控制系统跟踪性能研究

电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向助力滞后现象,使驾驶路感变差。助力转矩偏差直接影响到转向系统的跟踪性能,影响助力转矩偏差的因素有转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声,抑制转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声引起的电动机助力转矩偏差是提高电动转向系统跟踪性能的有效手段。将H_∞控制理论应用于电动转向控制系统跟踪性能的研究,建立了电动转向系统数学模型,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,并根据最优H_∞控制器编制了电动转向系统控制程序,进行了台架试验。仿真和试验结果表明,所设计的电动转向控制系统具有较好的跟踪性能。     

基于公差带的二次连续贝塞尔曲线刀具轨迹平滑算法

为提高加工路径的光滑性和精度,在分析现有样条拟合方法不足的基础上,提出了一种基于公差带的G2连续Bézier刀具轨迹平滑算法。该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域。对于连续微小线段加工区域,首先,对离散的指令点进行局部插值,将折线加工路径转化为G1连续的二次有理Bézier曲线;然后,调整相邻两条二次有理Bézier曲线的权值和连接点处的切线方向,使加工路径达到G2连续性;最后,通过建立公差带将不满足精度要求的二次有理Bézier曲线进行重构。实验结果表明:该算法实时性好,生成的加工轨迹满足G2连续性和精度要求,实现了在线轨迹平滑处理,有效提高了加工效率。     

面向数控系统的数据流反馈调度框架

提出一个数据流反馈调度框架(Feedback scheduling framework for data flow,FSF-DF),该调度框架可以预防因数据流中断而导致全软件数控系统加工时间延长与加工质量降低的现象.FSF-DF在数据流上的缓存中设置溢出警戒线,并实时地监测缓存中的数据量是否超出溢出警戒线,以此判断数据流是否有发生数据中断的危险.在数据流将要中断时,调整相关任务的执行频率和优先级,以维持数控系统的稳定性.利用马尔可夫链等统计方法降低执行频率的调整次数,使得FSF-DF具有较低的系统开销.通过建立包括监视器、控制器与基本调度器在内的动态反馈调度框架,使得任务执行频率与优先级的调整规则能够有效地集成在实时操作系统中.在实时操作系统RTAI中实现了FSF-DF,并验证它的有效性.试验结果表明,数据流反馈调度框架可以有效地预防数控系统中的数据流中断现象,能够提高数控系统的整体性能与加工速度.     

响应曲面法优化菠菜花卷制作工艺

花卷是人们日常生活中常见的食品,具有较高的营养价值,良好的口感与风味。在花卷中添加菠菜,增加了花卷的视觉美感和营养价值,满足现代人对食品营养健康的要求。分别研究了食盐添加量,食用油添加量以及菠菜添加量三因素对花卷的感官得分的影响并采用响应曲面分析对其生产工艺参数进行优化。结果表明,菠菜花卷的最佳配方为:食盐添加量1.9%,食用油添加量6.1%,菠菜添加量10.2%。产品具有颜色对比鲜艳、柔软有弹性、香咸适宜的特点。     

贮藏温度对柿子醋褐变和返浊的影响

柿子醋在贮藏期间极易出现褐变和浑浊沉淀现象,严重影响其食用品质和商品价值。采用分光光度法研究4,12℃和25℃(常温对照)贮藏温度对柿子醋贮藏期间褐变和返浊相关参数的影响,结果表明:和25℃贮藏条件相比,4℃和12℃均能明显抑制多酚氧化酶(PPO)和过氧化物酶(POD)活性,减少总色差值ΔE增加,从而降低褐变度;同时,4℃贮藏温度明显降低柿子醋透光率下降,贮藏30天后,透光率可达78.6%。柿子醋在贮藏期间pH值变化较小,其在25,12,4℃贮藏条件下分别增加了1.5%,1.1%和0.8%。     

CAT320挖掘机水温传感器故障的诊断与维修

美国Cartepiliar公司生产的CAT320型挖掘机采角了先进的电液控制系统，并对电控系统的故障进行自诊断，电控系统的故障经微电脑控制器诊断后，将故障代码存贮在微电脑控制器中，利用监控器可读取故障码，便于诊断和维修。下面以CAT320挖掘机的水温传感器为例说明利用故障码进行诊断和维修。     

CNC系统中图形辅助宏编程的设计与实现

介绍了数控系统中图形辅助编程和宏程序编程两种编程方法,并给出了宏程序的语法分析过程。鉴于两者的优越性,提出一种新的编程方法,将图形编程和宏编程相结合,用图形化的方法形成对宏程序的调用指令。该方法已成功应用于蓝天数控系统中。     

数据包络和系统重构分析在水泥生产中的应用

为优选出水泥生产的运转参数的合理范围，对冀东水泥厂NSF窑运转参数与水泥强度及能耗有关的78个记录进行数据包络分析，从中挑选出热耗低而熟料的28d与3d强度高的相对有效记录6个，再对这6个记录进行系统重构分析，找出了影响热耗、熟料28d与3d的强度的主要因素及各因素比较合理的取值范围。     

CAT系列挖掘机油泵电液比例控制系统分析

本文分析了美国Caterpillar公司最新生产的330系列挖掘机油系电液比例控制系统，并对由此产生的故障进行了分析，该系统采用微机控制，性能优越。