RTAI混合任务调度器的设计与实现

针对RTAI系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度多类型任务的混合任务调度器。该调度器支持CBS调度策略,并采用LXRT机制关联软实时任务和CBS服务器,根据服务器调度策略对软实时任务进行调度。实验结果表明,该混合任务调度器在保证硬实时任务正常运行的同时提高了软实时任务的服务水平。     

基于Windows CE.NET的数控系统实时性能测试与分析

Windows CE.NET自问世以来,得到了越来越广泛的应用.本文在对Windows CE.NET的特点、体系结构及实时性能进行综述的基础上,介绍了数控系统对实时性能的要求以及在基于Windows CE.NET的数控系统中控制实时任务的方法.然后,为了验证Windows CE.NET是否适合作为数控系统的开发平台,本文重点测试并分析了了基于Windows CE.NET数控系统的实时性能.     

可扩展的字符命令实现机制研究

一般数控系统仅提供了G代码编程,缺少灵活性,扩展方式单一.为了丰富数控系统的编程机制,提高系统的可扩展性,采用自定义的语法元素分析序列方式,提出了一种易于扩展的用于蓝天数控系统的字符命令编程机制,该机制使得添加字符命令的解释工作可以在无需修改词法和语法分析源代码的情况下,通过配置文件实现.设计实现了配置文件,配置文件解析器以及命令解析器三个模块,并对这三个模块功能是实现做了详细的介绍.     

提花织物引筘翻胶初探

本文根据本厂实际情况阐述了提花毛巾织物引筘翻胶在双色或多色提花毛巾中的优缺点，仅供参考。     

具有平滑功能的数控示教编程方法设计与研究

针对传统的数控编程对于具有自由曲线曲面的零件编程复杂、校对困难的问题,提出具有平滑功能的示教编程方法.该方法通过操作人员的示范操作得到示教点,应用平滑算法对示教点进行处理即可得到再现加工轨迹和加工程序.轨迹再现采用具有二次平滑功能的平滑算法,先用样条平滑算法和圆弧平滑算法对满足条件的部分用样条和圆弧拟合曲线,再对拟合曲线中存在的转角用增加一小段圆弧的方法进行转角平滑处理.通过实验验证了示教编程平滑算法的可行性和准确性,丰富了数控系统的编程方式.     

开放式数控系统任务调度模型

根据开放式数控系统中硬实时、软实时和非实时任务混合存在的情况,结合数控系统的特点,对数控系统任务进行了功能划分。在分析了RTAI调度框架的基础上,结合适合数控系统的调度策略,提出了一种基于RTAI的混合任务调度模型。该模型解决了数控系统中混合任务调度的问题,降低了任务模块间的耦合性,能够覆盖所有的调度对象,更适合开放式数控系统的设计要求。     

半主动空气悬架的滑模变结构控制

建立了空气悬架汽车2自由度1/4车数学模型,利用极点配置法和等效控制法分别设计了滑模切换面函数和滑模控制器。在MATLAB/SIMULINK环境下研究了滑模控制器对车身垂向加速度,悬架动挠度和车轮动载荷在时域和频域上的作用效果,并以Fuzzy-PID控制的空气悬架系统为参考模型验证了滑模变结构控制器的有效性。仿真结果表明:所设计的空气悬架滑模控制器性能稳定,在时域分析中,滑模变结构控制使得所研究的空气悬架系统各项评价指标均下降30%左右,在频域分析中,比较Fuzzy-PID控制滑模变结构控制也表现出了优越的性能,使空气悬架系统隔振性能明显改善。     

12×12点阵汉字显示系统

本文介绍了12×12点阵汉字的生成方法及显示技术,可广泛用于不需要汉字输入的应用系统中,以提高应用系统的字符分辩率及视觉效果。 一、12×12点阵汉字的生成 目前市场上流行的汉字系统的显示字库大都为16×16点阵的。当需要设计精巧的界面时,这种字体便略显笨拙。我们经过大量实验,发现利用吴晓军的24点阵楷体字库     

有向几何编程在数控系统中的实现

在数控加工中,G代码描述的零件加工过程不够直观.为了解决这个问题,提出采用有向几何编程语言GPL(geometric programming language)来辅助G代码进行编程,使得编程变得简单直观.设计了GPL语法规则,并依据GPL语法规则设计实现了GPL解释器,提出一种计算检测码的方法对GPL语法进行检查,创建关键字的属性值表以支持检测码的计算.该方法使GPL语法规则容易扩展,便于解释器的二次开发.采用位运算方法进行参数的冲突检测,增强语法分析器的可扩展性,提高分析速度和效率.