基于电流变流液半主动悬架的模糊控制研究

对汽车悬架系统的主动控制有多种方法 ,但由于各种原因都难以实现。本文通过对车体四分之一模型和半主动悬架的研究 ,结合电流变流液 (ERF)的特性 ,构造了一个模糊控制器 ,对悬架系统进行半主动控制。并将结果和常量控制结果进行了比较 ,证实了模糊控制的良好效果     

机电一体化创新教育探索与实践

从目前高校教学改革的要求出发,为培养学生的动手实践与创新能力,对机电一体化技术实验室的筹建、实践教学内容以及实践教学的组织进行了一些积极的探索.     

工业认识实习的探索与实践

以石家庄铁道学院工业认识实习为例,从开设工业认识实习实践教学的目的和要求出发,针对学院现有师资和设备情况,研究积极有效的实践教学方法。从制定实习方案、做好实习动员、加强管理督导、规范成绩考核等方面进行探索和实践,逐渐形成自己的教学特色。     

浅析利用虚拟仪器技术辅助测试技术教学

分析了将虚拟仪器技术引进测试技术教学的必要性,介绍了虚拟仪器在测试技术基本理论教学和实验教学中的应用,建立基于虚拟仪器技术的现代测试技术教学内容体系,在课程教学中切实做到完成传授知识、应用知识和探求未知三个教学环节,提高学生的综合素质和创新能力。     

卡特320系列挖掘机液压油温传感器的故障诊断

美国Cartepiliar公司生产的CAT320型挖掘机采用了先进的电液控制系统,并可对电控系统的故障进行自诊断。电控系统的故障经微电脑控制器诊断后,将故障代码存贮在微电脑控制器中,利用监控器可读取故障码,便于诊断和维修。当液压油温传感器的电路(图1)出现故障时,相应的故障码就会     

UPLC-PDA-MS/MS测定红瓤核桃中花青苷类物质

采用超高效液相色谱-二极管阵列检测器串联质谱定性和定量检测方法对不同时期的红瓤核桃树叶片及果皮提取物进行初步分析。样品选取于河南农业大学园艺学院果树试验站,从发芽初期开始定期采红瓤核桃的叶片,采样分为3?个时期（发芽初期、生长期、结果期）,绿皮普通核桃叶片为对照,在果实成熟期分别取红瓤核桃和普通核桃果皮。液相色谱与质谱的检测结果表明：8?种目标化合物的定量限为0.60～0.90?μg/mL,在0～300?μg/L范围内呈现良好的线性关系,相关系数（R2）为0.999?0～0.999?6。采用该方法对不同时期的红瓤核桃叶片和果皮与普通核桃叶片和果皮进行分析,发现核桃果皮和叶片中的主要花青苷类物质的成分和含量的差异有统计学意义。该方法具有易操作、灵敏度高、重复性好、花青苷类物质的分析覆盖面广的特点,可用于核桃中花青苷类成分快速鉴定及含量测定。     

解整数规划的另一方法

本文给出了解整数规划问题的另一方法,通过解相应的线性规划问题、灵敏度分析和解不定方程组来解整数规划。     

AHP中进行判断矩阵一致性检验的另一种方法

给出了对层次分析法中的判断矩阵进行了一致性检验的另一种方法，也就是借助于其特征多项式ｆ（λ），ｆ（λ）的导数及高阶导数的值来进行检验。     

回转窑的最佳支承角

一、导言在“水泥回转窑轮带和筒体的变形”(瑞士Mettler、H作,原载“Zement—kalk—Gips”JuLI 1969 P306～311)一文中,讨论了有加固圈的回转窑。谈到在轮带由于自重产生变形时,支承在两个托轮上的轮带在各种支承角ψ下(见图1)轮带的弯矩: 当支承角ψ=45°时弯矩最小。该文未加论证就下了此结论。本文通过论证,应该在ψ≈33°54′时max|M(φ)|最小。本文还将探讨在轮带受到按余弦规律变化的径向力作用时,使ma×|M(φ)|最小的支承角ψ。     

全地形移动机器人车身结构分析与优化

为了提高全地形移动机器人车身结构的力学性能,提出了一种结合多体动力学、有限元分析与正交试验的优化方法。针对全地形移动机器人的满载弯曲和扭转工况,利用多体动力学分析获得了该移动机器人车身在运动中所受的外部载荷,并结合有限元分析获得了车身结构的动态力学性能参数,以验证极限工况下车身结构的力学性能。基于四因素三水平正交试验,研究了底板厚度、悬架支座厚度、悬架支座加强筋长度和增高支柱加强筋厚度对全地形移动机器人车身最大应力、最大变形量和质量的影响。利用灰色关联分析法对正交试验结果进行分析。通过对比各因素的灰色关联度获得了全地形移动机器人车身结构的最佳优化方案：底板厚度为5 mm、悬架支座厚度为2 mm、悬架支座加强筋长度为65 mm和增高支柱增设2 mm厚加强筋。分析结果表明,相较于原始方案,优化后全地形移动机器人车身在质量减小6.93%的同时,最大应力减小了12.47%,最大变形量减小了41.69%,说明该优化方案可在提高车身结构性能的同时减小车身质量和降低整车功耗,验证了所提出的优化方法的有效性。研究结果可为机械结构的动态力学性能分析与优化提供参考。