小卫星地面自动测试系统中实时数据库事务优先级分配算法

小卫星自动化测试是提高测试效率、缩短研制周期、降低研制成本和保证可靠性的重要手段. 针对测试数据量大、类型复杂和实时性要求高等特点, 设计了小卫星自动测试系统实时数据库方案. 建立测试数据相关的实时数据库事务调度模型, 并在该模型基础上设计了异常数据优先的事务优先级分配算法(Abnormal datafirst, ADF). 最后应用数学仿真验证了ADF分配算法的执行效率、正确性和有效性. 本文建立的事务调度模型和优先级分配算法兼顾测试数据自身特点和实时性要求, 尤其注重异常数据的处理, 从而提高了测试的全面性和准确性.     

拦截卫星相对导航算法研究

空间攻防中,拦截卫星相对目标卫星导航参数的确定,对拦截卫星的拦截轨道设计十分重要.本文针对目标卫星轨道为椭圆轨道且拦截卫星存在机动的情况,研究了拦截卫星的相对导航算法.首先,推导了目标卫星轨道为椭圆轨道时拦截卫星的相对运动方程,并根据星间测量几何关系推导了测量方程;其次,通过引入拦截卫星的机动加速度并考虑其控制误差,设计了改进的扩展卡尔曼滤波器,以提高拦截卫星的相对导航精度;最后,通过仿真验证了算法的有效性,并获得了较好的相对导航精度.     

控制输入受限的拦截卫星轨道鲁棒H2/H∞控制

针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设计方法.首先,考虑参数不确定性、外界干扰、系统的H2/H∞性能和有限时间性能、控制输入限幅和极点配置,建立了相对运动轨道模型和相应的约束条件,并由此提出了控制器设计目标.然后采用线性不等式技术提出并证明了控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定并满足各项约束,且对系统不确定性具有较好的鲁棒性以及对外界干扰有一定的抑制作用.     

非平衡分子动力学模拟晶体薄膜热导率

利用非平衡分子动力学(NEMD)模拟方法计算了氩晶体薄膜的热导率.当薄膜厚度达到微纳米量级时,热传导过程产生非Fourier效应,计算热导率的Fourier公式已不再适用,故采用松弛时间近似的Catta-neo方程求解热导率.计算结果表明,当薄膜尺寸达到微纳米量级时,热导率是温度的非线性函数.     

主动磁控小卫星模糊控制算法研究

为了缩短小卫星姿态捕获的时间及提高控制精度，针对卫星入轨后的主动磁阻尼与磁捕获控制，结合磁控力矩约束条件，提出了一种模糊控制算法，针对各轴向的磁偶极子进行了控制器设计。分析结果表明，该算法在输入反馈信号数值较小时，可以显著地改善系统的灵敏度和动态特性。计算机仿真结果表明，该算法鲁棒性好，控制精度高，捕获时间相对较短。     

HM2710偏磁特性测试仪中的数控开关恒流源

本文介绍一种直流偏置用的PWM型低压DC推挽式开关恒流源电路。     

创新“三个三”模式提升思想政治工作水平

近年来,孙村煤矿认真把握新形势下思想政治工作的特点,创新方式方法,将网络化、制度化、程序化等管理理念引入思想政治工作中,建立“三个三”模式,聚合形成思想政治工作新型工作流程,提升了思想政治工作的运行水平和质量,为建设新型现代化矿井提供了有力保证。矿井获得中国煤炭工业双十佳煤矿、山东省煤炭企业思想政治工作优秀企业等荣誉称号。     

坚持创新求实,抓好思想政治工作的结合点

企业改制的新形势,给当前思想政治工作提出了新的、更高的要求。因此,广大政工干部必须从实际出发,认真研究新形势下思想政治工作的特点和规律,本着创新求实的原则,不断改进思想政治工作的方式方法。在具体工作中,应当抓好以下四个结合:     

依托“三化”激发企业宣传工作新活力

随着市场经济的发展，经济社会生活的各个层面都发生了深刻的变化，人们思想活动的独立性、选择性、多变性、差异性明显增强。宣传思想工作所处的环境更加开放，在促进企业改革、发展和维护稳定中承担的任务更加繁重，但目前宣传思想工作存在薄弱化、空洞化、边缘化的问题，通常是“说起来重要，做起来次要，忙起来不要”，宣传思想工作如何走出困境实现新发展呢？在实践探索中，山东能源新矿集团孙村煤矿采取以“三化”推进宣传思想工作的措施，推进宣传思想工作在新时期贴近职工群众、贴近工作实际、贴近煤矿生活。     

多小型飞行器自主编队姿态协同控制方法

针对多小型飞行器空间自主编队姿态协同飞行任务,研究了空间多小型飞行器自主编队在空间干扰影响下的姿态协同控制问题.考虑到编队无法获取外界参考信息,需要进行自主编队的情况,提出一种编队姿态协同控制方法.首先,提出的控制方法基于小型飞行器绝对姿态信息实现编队姿态协同,能够适应多种编队通信拓扑结构,并且对于外干扰力矩具有较强的鲁棒性;然后,根据Lyapunov定理,从理论上证明了闭环系统的稳定性和收敛性;最后,通过数值仿真验证了理论分析结果及所提出控制方法的有效性.研究结果表明,所提出的控制方法能够在干扰力矩作用下,利用小型飞行器绝对姿态信息实现编队姿态协同,且能够适应多种编队构型.