露天坑废石尾砂混排边坡稳定性研究

金属矿山尾砂出产率很高,合理利用尾砂材料是一项艰巨的任务。利用尾砂干堆充填露天坑可实现无尾矿外排。利用软件SLOPE/W极限平衡法原理,模拟废石、尾砂混合排放的边坡,以得出边坡稳定系数较为合理的边坡形式。分别从水平和倾斜混合排放中各材料排放厚度和坡度的不同,来分析合理的废石、尾矿砂堆放方案。得出结论：废石、尾矿砂分层混合堆放的边坡稳定性高于相同情况下单一废石或单一尾砂堆放的边坡;边坡坡角在35°~45°较为合理,且废石和尾矿砂堆放的理想厚度比为4∶1。采取多传感器与无线传输技术进行边坡稳定性监测,并设定预警值,为利用露天坑排尾提供了保障。     

煤岩裂缝导流能力影响因素分析

建立了考虑煤岩弹性模量的裂缝导流能力计算模型,并对不同煤岩弹性模量下的裂缝导流能力进行分析,研究结果表明:随着煤岩弹性模量的增加,裂缝导流能力逐渐增加,但增加的幅度逐渐减小;支撑剂直径越大,裂缝闭合压力越高的煤层,煤岩弹性模量对裂缝导流能力的损害程度越大。     

抗剥落剂在高速公路沥青路面的应用浅析

近年来,路面水损害愈发严重,而抗剥落剂可以有效提高沥青路面的水稳性能,因此广泛应用于高速公路沥青路面中。本文主要介绍了抗剥落剂的作用机理、适用性以及不同掺量下对沥青性能的影响规律,并依托目前高速公路成功应用抗剥落剂的案例,说明其应用效果以及点明未来发展方向。结果表明：无机类和胺类抗剥落剂主要通过物理吸附改善粘附性;非胺类抗剥落剂主要通过化学吸附改善粘附性;胺类抗剥落剂的耐热性好,但是高分子类（非胺类）抗剥落剂的水稳定性和疲劳性能更好,两类抗剥落剂都能提高其低温性能;高黏剂CT试验和多次冻融循环试验合理推断胺类抗剥落剂的最佳掺量区间为0.4%～0.6%。     

电网畸变条件下的单相快速频率自适应锁频方案

分布式并网逆变器的同步控制和主动式孤岛检测需要电网基波频率的准确检测。为了提高在电网畸变环境下频率检测的准确性,基于单相分布式并网系统,提出一种能够在电网畸变条件下具有快速动态响应的频率自适应锁频方案。在该方案中,借助所提的改进型正交信号发生器和级联复数滤波网络分别实现直流分量和谐波扰动的有效消除和抑制。为保证所提方案在频率突变情形下仍然具有精准的性能,在αβ坐标系下构造了具有快速动态响应的频率自适应控制器,实现对电网基波频率的快速跟踪。方案的可行性通过仿真及实验结果得到验证。     

3D打印技术及先进应用研究进展

对3D打印的主要技术原理及特点进行了介绍,综述了3D打印技术在航空航天、生物医学和陶瓷制造等先进领域的研究现状,并指出了我国发展3D打印技术存在的问题,展望了其美好前景.     

粒子浓度对C/C复合材料烧蚀行为的影响

为研究不同粒子浓度侵蚀条件下C/C复合材料的烧蚀机理及性能,采用自主研发的氧-煤油烧蚀实验系统对轴棒法编织的C/C复合材料进行烧蚀/侵蚀实验,实验的粒子浓度分别为0,1.37%,2.22%,2.64%。采用扫描电镜(SEM)观察实验后试样的微观形貌,测算了试样的烧蚀率,研究了粒子浓度对材料烧蚀率的影响规律,分析了材料的烧蚀机理。结果表明:不加粒子时试样的质量烧蚀率仅为0.159g/s,线烧蚀率为0.175mm/s,加入粒子后质量烧蚀率与线烧蚀率的最小值分别为0.432g/s和0.843mm/s,且随粒子浓度的增加,烧蚀率均加速增加。粒子的侵蚀作用加剧了试样的烧蚀,冲刷面上径向纤维的烧蚀梯度随粒子浓度的增加而增大。     

基于多项式统计的舰船传感器偏差估计算法

现代舰艇配置多部用于探测作战任务目标的传感器,因此必须估计距离、方位和俯仰的探测参数偏差。大部分已有算法需要从传感器获取额外信息,比如滤波增益和关联协方差矩阵。本文提出7阶多项式拟合和假设检验的新算法,使用K-S检验、卡方检验和t检验方法统计分析估计传感器系统偏差。通过比较不同传感器的航迹数据,该算法可获得多种传感器的探测精度和偏差,并提供传感器间偏差异常定位。最后,通过仿真数据和无人机测量数据验证本文所提算法的有效性。     

蝶形天线增强的InP基室温HEMT太赫兹探测器研究

采用分子束外延技术制备了InP基HEMT样片,室温下样片迁移率达10 289 cm2/（Vs）。通过光刻、腐蚀、磁控溅射、点焊等工艺技术制备出了蝶形天线耦合的太赫兹探测器件。器件采用的蝶形天线经HFSS软件仿真优化后,天线S11参数为-40 dB,电压驻波比（VSWR）为1.15,增益可达6 dB,并与二维电子气沟道实现阻抗匹配。在VDI公司0.3 THz肖特基二极管太赫兹源辐照下进行器件测试,测试结果表明,室温下器件噪声等效功率（NEP）为40 nW/Hz1/2,探测响应度46 V/W,器件响应时间优于330 s。     

基于机器人激光定位的一种改进AMCL算法

高效的定位算法是实现机器人自主运动的前提,由于激光模型受复杂环境的限制,传统自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法提供的位姿精度有限.提出一种增加扫描匹配(SM)和离散傅里叶变换(DFT)的优化AMCL算法,将传统AMCL的加权均值输出作为SM的初始值,通过构建激光雷达观测点与先验地图的匹配函数模型,利用高斯牛顿的方法优化求解,最终通过DFT滤波滤除位置处的小抖动,提升了系统的稳定性和鲁棒性.通过运动中的绝对定位实验和重复定位,实验验证了优化算法优于传统AMCL算法,优化算法有效提高了系统定位精度,同时保证了鲁棒性.     

基于改进SIFT算法的山谷地形影像匹配

针对山谷地形的低空影像中地貌单一且特征不易提取的问题,本文对SIFT算法改进,融合Harris特征提取算法优势,得到一种可用于山谷地形下低空无人机影像特征提取与匹配的算法。算法首先利用Harris算法和SIFT算法分别提取特征点,对两种算法提取的特征点进行合并,然后运用SIFT算法对合并后的特征点进行描述,再利用特征点特征向量的欧氏距离进行粗匹配,最后利用RANSAC算法进行精匹配来提高匹配精度。为了验证该算法的有效性,选用一组山地影像数据进行实验并与SIFT算法进行比较,结果表明:算法有效地提升了山谷地形影像上特征点匹配精度。