X波段多普勒天气雷达天线结构的模态分析

文章基于有限元的方法对X波段多普勒天气雷达的结构进行模态分析,通过对比3个指向的各阶振型的最大位移量,找到振型影响最大部位,确定影响X波段多普勒天气雷达天线结构的关键因素及其影响程度,为优化天线结构提供了有益的参考,并对进一步研究进行了展望。     

基于AutoCAD VBA的滚筒参数化绘图系统开发

在带式输送机特大型滚筒结构的优化设计中,需要实现优化设计结果的自动化绘图。为解决这一问题,本文采用面向对象的VBA语言实现参数化绘图的原理,基于Auto CAD开发了简便易用的参数化生成滚筒的总图和零件图的程序,说明了参数化绘图在计算机绘制滚筒结构图纸的实现方法,以及编程中关键问题的解决方法。该方法加快了滚筒的设计速度,提高了滚筒的图纸质量。     

串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略,首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化,然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中,对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明,提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法,其误差更小,精度更高。     

法兰螺栓连接系统的可靠性研究

分析了高温下螺栓法兰垫片连接系统的紧密性,以及法兰接头系统中螺栓的各应力状况,为今后法兰连接系统在研发设计上的合理性及应用上提供参考。     

厚砂层深桩旋挖成孔施工技术

针对旋挖钻机在全砂质地层施工时,容易产生的孔内颈缩、侧壁塌方甚至坍孔、成孔后孔底沉渣厚度偏大等质量缺陷,通过使用旋挖钻机专用高效聚合物化学泥浆代替传统的膨润土泥浆,及采用经适当改造的锥形斗齿双门双底捞砂斗替代直筒斗齿单底捞砂斗,有效地消除了使用传统泥浆和捞砂斗对施工的不利影响,极大地提高了旋挖钻机在深孔、厚砂层和富水地层的成孔效率,加快了桩基施工进度,具有良好的推广价值。     

海洋石油钻井平台进口工艺模块安装时的导管密封探讨

以海洋石油钻采平台上对进口工艺模块导管密封安装为例,简要说明安装中存在的问题和危害,指出正确理解和掌握爆炸性环境电气设备安装标准对安全生产的重要性。     

株洲市钢铁厂58m高烟囱的定向爆破

对株洲市钢铁厂58m高钢筋混凝土烟自成功地实施了定向爆破。结合烟自定向爆破的工程条件,运用三重积分对其爆破拆除的缺口形状、缺口高度、缺口长度进行了分析与计算,并对其爆破参数进行了优化设计。     

介绍一种蒸压釜冷凝水排放装置

蒸压釜是蒸压加气混凝土、蒸压灰砂（粉煤灰）砖生产线必备的专用设备．属于国家规定的二类压力容器，也是我国新型墙体材料的一种关键性装备。     

金川水电站先于双江口水电站两年投产初步研究

结合金川水电站的工程特点和双江口水电站目前面临的复杂形势,提出了适当调整金川水电站水工建筑物的体型布置,破解二者在建设程序上存在连环套的基本方案。初步分析认为:适当降低金川水电站发电进水口高程,并对溢洪道进行适当改建,可以实现低水位发电和安全度汛的目的。     

基于动态模糊神经网络的并联机器人鲁棒复合控制研究

针对6-DOF并联机器人液压伺服系统存在参数摄动和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动态模糊神经网络的鲁棒复合控制策略。在充分分析了液压伺服系统的基础上,对控制系统进行了PD控制器、鲁棒内回路控制器、零相位误差跟踪控制器以及动态模糊神经网络控制器的设计。然后基于MATLAB软件进行了控制系统的运动性能仿真实验分析。结果表明,鲁棒复合控制器的应用在很大程度上了消除了负载交联耦合干扰对系统的影响,而且提高了系统的鲁棒稳定性。