层站搭接平台运动学分析与仿真研究

针对目前工作人员进出轿厢时发生事故且矿用电梯乘坐的安全性、舒适性较低等问题,提出了一种适用于柔性导轨矿用电梯的层站搭接平台。简单介绍了层站搭接平台的结构组成及工作原理,并运用Pro/E软件对层站搭接平台进行了三维造型。利用ADAMS软件进行了稳定性的仿真分析,得到了关键点的速度与加速度曲线,并与理论计算的结果相比较。通过ADAMS软件对层站搭接平台工作过程中的主要受力部件托爪直线机构进行了静力学分析,得到了托爪直线机构的主要部位变形及应力分布规律,为层站搭接平台的优化设计及结构改进提供了理论参考。     

探究城市蓝线规划编制办法

城市蓝线是指城市规划确定的江河,湖,水库,渠和湿地等城市地表水体保护和控制的地域界线。随着城市的发展,水资源发挥着越来越重要的作用。为加强城市水系的保护与管理,保障供水、防洪防涝和通航安全,促进城市健康、协调和可持续发展,从城市蓝线规划编制的原则、要求及内容、程序及管理措施出发,阐述城市蓝线规划编制方法,为城市蓝线规划编制办法提供参考。     

“热情”与“逻辑”的融合——浅谈“计算概论”MOOC教学体验

本文初稿为北京大学教育技术中心冯菲老师在采访李戈老师的基础上形成的,后经李戈老师修改定稿。李戈老师满怀激情地回顾了一年来开设“计算概论”MOOC课程的经历与体验,对MOOC课程与传统教学方式进行了比较研究,并针对MOOC的教学逻辑设计、课程特点、MOOC课程的改进与完善等方面提出了自己的观点和建议。     

三维地震资料采集的观测系统设计

该发明包括提供许多基本上平行且间距相等的震源线，每条线由多个等间距的地震能量震源组成。同时提供许多基本上平行且间距相等的接收线，每条线由多个等间距的地震能量接收器组成。震源线和接收线以横向交叉方式布置，形成矩形网格，这样震源和接收器在每隔一个或多个交点处是基本重合的，对于每次地震扰动，产生一组共中心点地震反射（ＣＭＰ），每个ＣＭＰ形成多个子面元中的一个面元的中心，而多个子面元共同形成一个标准面元，     

切向燃烧煤粉锅炉燃烧和污染物排放的数值模拟

借助FLUENT CFD软件平台，对1台20MW切向燃烧锅炉炉内燃烧流动进行了三维数值模拟。计算了炉内流场、温度场、组分场，还对炉内污染物NO排放规律进行了计算。计算结果显示，整个炉膛空间存在旋转流场，直到炉膛出口还有旋转残余。炉内的温度场的最高温度出现在燃烧器区域，各组分浓度场与温度场都有很大关系，NO的生成主要是在燃烧过程中，沿炉膛高度浓度逐渐减小，与炉膛中氧气组分的浓度也有一定的对应关系。计算结果为工业运行、设计和改造提供了参考。图11参1表6     

基于负电阻电磁分流阻尼的结构振动控制

提出将负电阻模拟电路接入电磁分流阻尼(Elctromagnetic Shunt Damper，EMSD)的LRC分流电路以中和线圈直流电阻，从而增大电流和控制力，提高振动控制效果。推导将基于LRC分流的EMSD用于控制悬臂梁振动的状态空间模型，数值计算结果表明：加入负电阻能有效提高控制水平；LRC分流电路能控制悬臂梁任意一阶模态的振动；在结构固有频率较小时，EMSD能起到多模态控制效果，并且引入负电阻能在一定程度上使这种多模态控制效果更为显著。     

基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位

为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位,以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题,提出了基于双目视觉的目标检测跟踪与定位方法。首先使用Matlab标定工具箱和OpenCV进行摄像机标定和图像校正,然后利用基于双目视觉的背景差分法实现目标检测,结合基于Kalman滤波的改进Camshift算法实现目标跟踪,最后利用视差图得到目标三维信息,从而实现目标定位。实验结果表明,所提方法能够实时跟踪运动目标并实现目标的准确定位。     

煤粉再燃还原NO的实验研究

利用煤粉再燃降低NOx的排放是适合我国国情的有效技术。通过试验研究影响还原NO效果的各种因素,得出不同煤种还原NO的能力是不同的,挥发分高的烟煤、褐煤还原NO效果比贫煤、无烟煤好。对于同种煤种来说,要取得好的再燃效果,必须保持较低的过量空气系数、较高的再燃区温度、较小的煤粉粒径和合适的再燃燃料量。