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本文通过三个阶段得到了电池级磷酸铁,第一阶段用强氧化性酸溶解磷铁渣,得到含有铁元素和磷元素的磷铁溶液,然后第二阶段通过氨水调节磷铁溶液的pH值,使溶液析出水合磷酸铁,最后第三阶段通过煅烧,得到了最终产物无水磷酸铁;通过控制第一阶段磷铁渣溶解的硝酸浓度、液固比、溶解时间、溶解温度;第二阶段浸取液中的磷酸剂量、pH值、温度、时间;第三阶段的煅烧温度,最后得到了合格的电池级磷酸铁。利用XRD、SEM、粒度分布和铁磷摩尔比等一系列的分析检测对煅烧产物进行评价。工艺研究表明,第一阶段的最佳工艺条件为:固液比1:12、硝酸浓度7.6 mol/L、溶解时间5 h,溶解温度90℃,此条件下磷铁渣的溶解率为96.39%;第二阶段的最佳工艺条件为:溶液中铁元素和磷元素物质的量比为1:1,反应温度80℃,pH=1.0,时间4 h,所制备的FePO4铁磷摩尔比为0.97;最佳煅烧温度为500℃,制备出了合格的磷酸铁。 相似文献
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为了更好地解决管道堵塞、裂纹等问题,本文基于设计了一种用于管道疏通及管道检测的蛇形管道机器人。在狭小管道中,蛇形管道机器人主要通过蠕动的运动方式前进,本文首先对蛇形管道机器人蠕动的运动方式进行了运动学规划,然后建立出蛇形管道机器人的化简模型,通过Adams软件对其运动和力进行仿真分析,并得出蛇形管道机器人蠕动一个循环前进0.145m,蠕动时关节最大力矩为2.03N·m,验证了结构与电机选型的合理性,还设计了一套基于STM32单片机的控制系统,通过配备的App软件控制其运动以及头部的各个传感器,从而实现机器人的运动、检测、疏通等功能。 相似文献
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目前铸造、锻压、焊接等生产车间由于环境温度较高、灰尘较大、设备危险系数高等情况致使车间操作工人工作环境极其恶劣,出现重大安全事故隐患极大。为解决这些问题,部分车间机械设备的远程控制技术被广泛采用。但传统通讯传输技术易受干扰、传输距离受限、传输数据量小、延时高等缺点严重制约着现代机械远程控制的稳定性和实时性。5G网络作为下一代移动通信技术,完全满足现代远程控制技术对无线传输的需求。本文所述的远程控制系统采用5G通讯,同时现场用PLC进行控制,其适用性强,控制可靠,安全性高。 相似文献
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在地下结构侧墙施工中,双面支模只需采用对拉螺杆就能解决问题,而单面支模时常出现爆模、跑模甚至出现脚手架坍塌现象。本文主要就南坪中心交通枢纽工程地下结构单面支模运用技术进行探讨。在本工程中,该技术的运用比较成功。 相似文献
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3月15日.国际环保组织在沃尔玛长沙黄兴南路店和中百仓储武昌区水果湖路店的抽样中.检测出有转基因大米在售。而四川成都伊藤洋华堂超市双楠店出售的是未经国家认可产地的转基因木瓜。 相似文献
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