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直线电机精密工作台运动控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:1
为了提高精密工作台的轨迹跟踪精度和动态响应性能,基于辨识出的控制对象离散化模型,利用极点配置方法设计了精密工作台运动控制器的前馈环节和反馈环节,构成具有两自由度结构的精密工作台运动控制系统.通过实验,与PD+加速度前馈的控制方式相比较,精密工作台静态定位误差提高了0.5 μm;当精密工作台以120 mm/s匀速运动时,轨迹跟踪精度提高了3 μm;定位建立时间缩短了10 ms.结果表明,采用极点配置方法设计的运动控制器具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能. 相似文献
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在空调系统单项评判指标的基础上,运用模糊数学的基本理论和逻辑推理的方法,导出了单项评判指标的隶属函数,并采用模糊综合评判的方法评判空调系统,从而为更客观地评判空调系统性能提供了一种方法和思路。 相似文献
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随着幕墙被建筑工程中大量应用,对幕墙的节能设计也提出更高要求。因此在既保证美观的同时有保证节能变成了棘手问题。本工程通过成都某会所工程实例来介绍幕墙等有关维护结构节能方面事宜。 相似文献
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不久前Savannah电气与电力公司(SEPCO)的Povt WentWovth电站的1号汽轮机一直使这个公司很头痛。该机额定出率为44MW,运行温度为1000FB(538℃),压力为1450磅/英寸~2(101.5公斤/厘米~2)。由于是单缸再热结构的独特设计,显然要引起一系列的问题。这些问题自1958年投运以来经常发生。这些问题是:隔板弯曲,砺磁机联轴器破裂,静子和转子部件轴向摩擦,轴封严重磨损,轴弯曲,高压缸水平接合面泄漏,振动过大。 相似文献
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基于RTLinux的软件PLC的研究与开发 总被引:9,自引:1,他引:9
文章在工控机平台上,研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC,既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作,也可以嵌入到THHP-II型数控系统内部运行在同一台计算机上,其实时性和可靠性已经在国产THM5660和TH5456立式加工中心上得到了验证。 相似文献