螺距误差弹性化补偿

对机床螺距误差补偿进行了研究，提出了螺距误差补偿弹性化的原理和方法，并在实际机床的控制中达到满意的效果。     

基于ARM的嵌入式系统在数控设备故障诊断中的应用

分析传统数控设备故障诊断系统所存在的问题，将ARM嵌入式系统引入传统数控设备故障诊断领域，开发设计出一个集数据采集，信号处理，故障诊断和网路通讯等功能于一体的在线故障诊断仪，从而提高了现场诊断的能力，简化了传统诊断系统的结构，改善了系统的稳定性。     

产品制造过程的检测与企业信息化技术的研究

本文阐明了产品检测的目的及其在企业信息化中的意义,分析了产品检测信息建模技术,论述了检测信息和管理信息系统连接的方法。在此基础上,应用现场总线技术,计算机网络技术,采用面向对象技术,建立了产品制造信息的检测和管理模型,并在实际工厂中得到实现。     

智能化数控系统智能表示及实现方法的研究

论述在计算机集成制造、精良生产、灵捷制造、并行工程及智能控制等概念下,底层加工设备应具有的功能和机床控制系统的发展方向。认为数控系统智能数控系统发展的关键问题是加工过程的智能控制、加工任务的自我规划和故障诊断智能化。对智能数控系统（ＩＣＮＣ）的结构进行研究。展示在工业ＰＣ上Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实现的智能数控系统的原理方法。     

主动式移动传感器网络实验平台建模

基于生活环境监控、探索通过危险区域的安全通路、火灾中被烟雾围困的受害人的营救等不确定环境下的应用需求,在研究了传感器网络和机器人技术的基础上,展示了主动式移动传感器网络的概念,提出了一种主动式移动传感器网络的模型,并建立了主动式移动传感器网络的实验开发平台.     

可编程触控屏珩磨机控制系统的实现

采用eViewMT510T可编程触控人机界面,以RS232的方式与西门子PLC进行通讯。通过地址映射方法对西门子PLC的数据块以及位状态进行读取和修改,从而控制PLC程序的执行。在SINAMICSS120和变频驱动器Micromaster MM440的配合下,完成珩磨机手动运行以及自动运行的功能。     

基于SINAMICS的珩磨机运动控制系统实现

基于SINAMICS S120的基本定位功能实现了对珩磨机的精确运动控制。利用西门子STEP7编程软件,构建了主从式PROFIBUS现场总线通讯控制网络。主站PLC和从站驱动器通过DP报文进行通信,实现了对珩磨机的运动控制和状态监测。通过PROFIBUS现场总线技术构建的控制网络,不仅简化了硬件接线,而且提高了系统的稳定性能。     

基于CORBA技术的嵌入式控制器

分布式对象技术CORBA作为支持异构分布式系统的开发运行环境和平台,已在众多领域得到了广泛的应用。针对重矿行业的特点,阐述了基于CORBA技术的分布式嵌入式控制器的解决方案,包括系统软、硬件设计;重点分析了各应用模块的功能及实现细节,如状态采集、监控、过程控制、通讯模块等。     

基于气动人工肌肉的六自由度运动平台

实现六自由度机构准确、稳定运动控制的关键在于执行元件的控制特性以及动力学模型的准确表达。在分析一般六自由度平台特性的基础上,建立了气动人工肌肉双三角六自由度并联运动平台,运用Matlab进行运动学分析,生成机构运动空间。对所建模型进行运动模拟,根据仿真计算数据得到气动人工肌肉的运动特性,进而提出控制方法。     

基于CATIA Analysis的冲压端拾器力学分析及应用

对冲压端拾器的设计进行了理论分析,将工程分析加入设计过程,使端拾器的设计建立在虚拟验证的基础上,提高了端拾器的设计质量。首先分析了端拾器的结构特征;然后建立端拾器的有限元模型;最后基于CATIACAAAutomation二次开发技术,实现端拾器的自动力学分析模块开发,从而建立完整的端拾器设计仿真系统。