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本文系统介绍BHR-3型仿人机器人,包括系统构成,机器人的控制系统设计、步行规划设计等,通过实验验证设计方法的有效性。广东科学中心展出该机器人,是国内第一家使用完全自主知识产权的高端仿人机器人进行科技展示的单位。展示验证了BHR-3系统的可靠性和仿人机器人进行科技展示的可行性。 相似文献
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本文针对颅颌面外科手术中存在的精确定位难以保障、无导航系统、医生长时间手术易疲劳等问题,介绍研制的颅颌面外科辅助手术机器人系统。首先介绍整个系统的组成,然后从颅颌面外科术前手术设计、机器人机械构型、控制系统和导航系统等方面进行详细论述。最后,探讨了颅颌面外科手术机器人的发展方向及下一步的工作。 相似文献
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机床翻新是近期发展起来的一个新兴产业,在国外已形成一定的规模与市场。它不同于传统的机床维护和机床大修,而是根据用户的需要以及原机床的状况,对其进行不同程度的翻新和改造。主要是通过对其中关键运动部件和传动部件进行修复,对其控制部件进行更新,从而达到或超过原设备的使用性能和精度。 相似文献
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采用微机对CE7120仿形车床进行了改造设计,改造后的该机床可使零件在一次装夹中可靠完成三次行程的粗加工、半粗加工和精加工,大大改善了原机床的加工性能。 相似文献