低功耗一体式无线温压采集系统研究与设计

针对换热站内温度与压力传感器有线安装和调试的不便性,设计了一套基于MSP430F149单片机的低功耗、一体式、无线温压采集系统。将传统的分体式温度、压力传感器设计为更紧凑和可靠的一体式温压传感器。对系统的硬件部分、软件部分进行了设计。通过窄脉宽瞬时供电、分时供电等方法实现了系统的低功耗设计。通过在实验室及换热站现场的相关测试实验,证明了该系统具有安装方便、稳定可靠、功耗低、精度高、便于维护等优点。     

基于Inventor的零件夹具关联设计

针对零件的夹具设计，以三维CAD设计软件Inventor R7为平台，利用其装配约束特性、衍生功能及其设计数据的有效关联，实现了以最终零件为原始设计基础，逆向生成全套工序零件模型和工序夹具，不仅实现了工序零件模型跟随原始零件的设计修改而更新，而且各套工序夹具也可依照规定的装配约束关系自动更新设计，提高了夹具设计效率。     

具有越障功能的小型地面移动机器人

针对在危险环境下对移动机器人的运动要求，研究了机器人系统的总体设计，提出了一种具有越障功能的小型地面轮履复合式移动机器人，阐述了其机构设计度其实现。分析了谊机器人通过台阶、斜面、楼梯等障碍时的越障特性。研制完成的第一台样机具有结构简单、体积小、质量轻的特点，通过实验验证了该机器人运动灵活，具有很好的环境适应性和越障能力。     

传动系统CAD平台中数据处理方法研究

在传动系统CAD平台的设计中，涉及大量的设计数据和标准规范，从设计计算到图形输出都是以数据处理为中心来组织的。这里结合机械传动CAD系统设计过程的具体要求及其数据特点，采用了程序化和数据文件的方式来管理数据。重点论述了交互式输入、程序化处理和一维数表、二维数表的数据文件管理方法，并基于AutoLISP语言实现了整个CAD系统的数据管理。达到了数据利用率高、程序结构性好、模块性强的目的,减少了开发过程的复杂性。     

基于ObjectARX的加工中心在线检测图形化编程系统

以CAD技术为核心，在对检测过程所涉及的一些关键技术进行分析研究的基础上，利用ObjectARX为开发工具，开发了加工中心在线检测图形化编程系统，建立了加工中心在线检测与CAD的集成系统，实现了检测程序的图形化编制。利用该系统，操作者避免了抽象的调用宏指令的检测方式，使加工中心在线检测操作过程更加舒适和宜人化，也为加工中心的在线检测技术探索出1种新的方法。     

基于ARM+DSP的小型地面移动机器人控制系统

本文针对研制开发的小型地面移动机器人,介绍了一种以ARM DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证了硬件系统具有良好的可扩展性、灵活性、实时性、低功耗的特点,而且满足尺寸小、重量轻、性能高等要求。同时设计完成了机器人的传感系统,实现了基于无线通讯、遥控/半自主控制方式的机器人运动控制。     

胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析

为促进我国经皮穿刺机器人的研究与发展,综述了国内外胸腹腔经皮穿刺机器人的研究现状.对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针穿刺、运动规划、主从控制、安全交互控制等关键技术进行了讨论与分析.在总结研究成果与分析关键技术的基础上,指出胸腹腔经皮穿刺机器人今后的发展趋势与面临的挑战.     

经济型数控车床自动回转刀架的故障分析及排除

经济型数控车床一般都配有四工位自动回转刀架,它是根据微机数控系统改造传统机床设备的需要,同时兼顾刀架在机床上能够独立控制的需要而设计的。现有自动回转刀架,其结构主要有插销式和端齿盘式。由于刀架生产厂家无统一标准,因此,其结构、尺寸各异。而无论是哪一类...     

基于AutoLISP的蜗轮滚刀CAD系统数据处理

在蜗轮滚刀CAD系统的设计中，从设计计算到图形输出都是以数据处理为中心来组织的。结合蜗轮滚刀设计过程的具体要求及其数据特点，采用了程序化和数据文件的方式来管理数据。重点论述了计算公式、数表、图线的程序化处理方法和一维数表、二维数表的数据文件管理方法，并基于AutoLISP语言实现了整个CAD系统的数据管理。达到了数据利用率高、程度结构性好、模块性强的目的，减少了开发过程的复杂性。     

微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计

为实现微创血管介入手术机器人对手术工具的精确定位和稳定把持,设计了其控制系统及相应零位定位装置.首先介绍了机器人系统组成和基于PMAC(可编程多轴控制器)的上下位机控制系统构架.同时,设计了5次插值运动规划算法和关节运动的三环PID控制算法,提高了机器人响应速度和稳定性.为了确定机器人运动初始位置,提出了以霍尔传感器为基础,结合电机运动信号的零位找寻方法和装置.实验结果表明,该零位定位装置定位稳定且准确.