关于选煤厂实行部分直接浮选的可行性

通过对选煤厂浓缩浮选过程存在问题分析,提出将旋流筛筛下水直接进行浮选的可行性方案,以解决该厂浮选效果差和洗水浓度高等问题。     

草莓大棚自动温控系统的设计与实施

针对夏季草莓大棚内由于高温影响,导致草莓产量下降的问题,介绍了以智能温度控制器(ITC)为核心的草莓大棚温度自动控制系统设计过程。该温度自动控制系统以智能控制器(ITC)为核心,同时采用进口高性能温度传感器对温度信号进行测量控制,根据所设置的温度上下限值,自动开启喷雾装置进行降温,达到对草莓大棚内环境温度进行自动调节的效果。     

工件多角度视觉测量方法

角度视觉测量是一项基于图像处建的角度测量技术,可实现快速和非接触式测量,同时克服了人为因素.以三角形工件为研究对象,首先利用Canny算子实现工件边缘检测,然后利用Hough变换获取图像中的多条线段特征,经处理获取三条边对应的线段特征,最后确定三个角的位置及角度值,从而实现了工件多角度自动化测量.试验表明,该算法可以同时获取三个角的对应角度值,实现了快速测量;同时其绝对误差在±0.1°内,可以满足当前工件角度检测要求.     

基于机器视觉的工件角度测量方法

工件角度测量方法是一项利用机器视觉技术的角度测量技术,可实现快速、非接触式测量。同时克服了人为因素。以角度块规为研究对象,首先利用亮度特征和。诲u法实现零件彩色图像灰度化和灰度图像二值化。其次利用面积法去噪和边缘提取减少噪声对后续处理的影响和提高处理速度。再次利用边界点法提取零件边缘的临界点并剔除多余的临界点即可确定三个顶点的位置坐标。最后利用倾斜角关系确定三个角度值及位置关系。试验表明。该算法可以实现了工件多角度一体化测量,实现了快速、非接触测量,满足当前工件角度检测要求。     

一种新型钢板加工自动监控系统的研究与实现

在企业实际生产中,钢板在冲压轧制和堆垛时存在人工成本高、劳动强度大、生产效率低以及危险系数高等问题。因此,以现有液压气动系统模拟装置为载体,基于三菱系列PLC及MT4000系列人机界面,设计一套合理、有效的小型模拟钢板加工自动监控系统。     

基于单目视觉的轴类零件3D重构技术

在结构化环境下,提取轴类零件三维信息是实现机械手自动上下料的重要环节。首先采集放置于特定工作台上的轴类零件图像,其次利用超红特征和Otsu法获取超红特征灰度图并进行动态阈值分割,提取标准圆的像素半径,进而获取每毫米所代表的像素值;利用拟合直线方程可获取摄像机与工作台的距离,同时利用亮度特征,采用相同的方法获取轴类零件的像素尺寸,然后利用每毫米所代表的像素值计算轴类零件的实际尺寸,完成轴类零件的三维重构。该技术降低了软硬件的复杂性,可实现机械手智能抓取轴类零件,为数控机床无人化操作的可行性发展提供了理论基础。     

翅脉结构对扑翼翼面力学性能影响分析

扑翼飞行器是根据仿生原理,通过拍动翅膀模拟昆虫飞行的一种飞行器,其无论在民用还是军用领域都有着广泛的应用空间。主要以扑翼飞行器翅翼为研究对象,采用软件模拟仿真方法,分析翅脉夹角、翅脉数量以及翅脉位置三种因素对扑翼翼面力学性能的影响。研究结果表明,翅脉结构变化对翼体有显著影响,并存在一定规律,对指导翅脉结构设计有一定指导意义。     

张量奇异谱分解与极限学习机的故障诊断方法

针对滚动轴承故障诊断问题,提出张量奇异谱分解(TSSA)与极限学习机(ELM)相结合的诊断方法.TSSA将一维时域振动信号转换成三阶张量,使用标准张量分解对三阶张量进行分解并重构回一维时域振动信号;为了验证TSSA的有效性,将奇异谱分解作为对比方法,仿真结果表明:TSSA重构后的信号能够找到故障特征倍频,其效果优于奇异谱分解.从重构时域信号中提取时域特征参量,并使用ELM网络对其实施诊断;为验证ELM的有效性,将BP、SVM作为对比算法,诊断结果表明:从诊断准确率、样本比例、诊断时间方面而言,ELM的性能比BP、SVM要好,ELM更适宜于轴承故障诊断.     

花灌木整形修剪技术要点

对花灌木的合理修剪,可以发挥其最佳观赏效果。合理的修剪可以平衡树木的营养和生殖生长,可以调节树体结构,充分利用阳光和空气,增加光合作用效率,促进花果幼树提早开花结果,便于老树复壮,同时保证树木生长茂盛,开花繁密,树冠完整。整形是指树木生长前期(幼树时期)为构成一定的理想树形而进行的树体生长的调整工作;表现为对树木植株施行一定的技术措施,使之形成栽培者所需要的树体结构形态。修剪是指树木成形过程中实施的技术措施,目的是维持和发展这一既定的树形,当然也包括对放任生长树木的树形改造;表现为对植株的某些器官,如芽、干、枝、叶、花、果、根等进行剪截或删除的操     

基于作物表型信息获取的多旋翼飞行器应用研究综述

以多旋翼飞行器为平台搭载不同类型的传感器构成低空遥感监测系统用于提获取田间作物表型信息,成为目前研究的热点。分别对四旋翼飞行器平台、六旋翼飞行器平台、八旋翼飞行器平台等三种平台搭载不同的传感器获取叶面积指数、株数信息、生物量、叶绿素含量、产量、氮素状况等作物表型信息的研究成果进行阐述与分析。兼顾飞行稳定性能和有效负载能力,八旋翼飞行器搭建数码相机将会在提获取田间作物表型信息得到更为广泛的应用。