计算机世纪狂想

计算机技术的飞速发展,更让我们对未来充满了无限的憧憬和希望。于是,我们闭上双眼,放飞心的翅膀,去神游未来的计算机世界。     

搅拌气浮法在热轧浊环水处理中的应用

为了降低平流池出口水中悬浮物和含油量,合理利用热轧油泥,研制了热轧浊环水搅拌气浮法除油新技术.鞍钢股份有限公司热轧带钢厂应用该技术后,平流池出口水中悬浮物由29.26 mg/L降至21.52 mg/L,含油量由8.10 mg/L降至7.82 mg/L,热轧油泥中的铁泥和废油均得到有效利用,年创效1.13亿元.     

无人机起落架电传作动筒有限元分析及优化设计

为了满足飞机结构件轻量化的设计要求,模拟了无人机起落架电传作动筒在飞机着陆阶段的载荷情况,对设计的电传作动筒主要承力零件进行了有限元分析。通过静力学仿真和动力学仿真,得到主要承力零件的应力云图、位移云图及应力随时间变化图,并根据相关仿真结果进行优化设计,在满足结构功能需求的情况下对电传作动筒各零件进行减重。     

铁路货车轮轴裂纹萌生规律及机理研究

为阐明铁路货车轮轴的断裂失效原因,对轮轴上的裂纹进行了全面的分析研究。通过对某厂的57根裂纹轴进行统计分析,得出铁路货车轮轴典型裂纹的萌生区域、位置、形貌和萌生周期等规律,并通过对典型裂纹的检验,掌握了裂纹的萌生机理,提出了应对的建议。研究结果有利于减少轮轴的裂纹,提高铁路货运安全性。     

基于RFID的铁路客车总装线监控系统研究

鉴于目前铁路车辆制造企业信息化的实施受限于车间底层数据采集技术,以铁路客车总装生产线为应用背景,提出了RFID、无线传感网及以太网等信息技术组成的3层网络监控系统,并分析了各层的作用。同时研究了车间数据采集所涉及到的关键技术并实现了车辆制造动态信息的实时采集。在此基础上利用C#开发了车间数据采集系统,采用Flex、JSP与Java技术设计了基于B／S架构的Web应用程序系统。运行结果表明,系统稳定可靠,能满足应用需求。     

工业机器人定位误差补偿方法与实验研究

针对工业机器人绝对定位精度低无法满足实际应用要求,并综合考虑国外机器人控制系统不开放,而无法在控制器里修改运动学参数的问题,提出一种定位误差补偿方法,基于修正的DH模型,利用激光跟踪仪和奇异值分解法识别出运动学参数.通过改变运动学参数重新进行正解运算,所得的新位置赋予机器人,使其运动到目标点,从而提高定位精度.将这种方法应用在STAUBLI TX90XL型工业机器人上进行实际的测量和补偿.实验结果显示,经过补偿可使机器人平均绝对定位精度由1.685 mm提高到0.215 mm,从而表明该方法的有效性.     

铁路货车转向架制造质量预警与分析系统的研究

转向架是影响铁路机车车辆走行技术的关键部件之一。针对企业目前使用的质量管理系统所存在的问题,再结合铁路货车转向架生产制造的特性,该文提出了一种基于精益六西格玛理论、面向铁路货车转向架制造的质量预警和分析系统方案。系统采用统计过程控制（SPC）中的控制图技术实现转向架制造质量的实时监控和预警,通过六西格玛分析方法中的方差分析、过程能力分析、测量系统分析等分析方法对转向架制造质量进行智能、准确的分析计算,在此基础上详细地介绍了该系统的总体设计、组成及功能。     

冷却水变流量对冷水机组性能影响的数值分析

针对冷水机组和冷凝器的传热过程建立模型,采用Matlab对冷却水变流量前后冷水机组的性能进行数值计算和分析。结果表明:与定流量相比,冷却水变流量运行会增大冷水机组的冷凝温度和冷凝压力,不会显著影响制冷剂在冷凝器出口焓值及制冷剂循环流量,会影响冷水机组的运行EER。该研究成果将对冷却水变流量改造的节能量认定提供支撑。     

有源天线的发展与应用

3G时代,运营商普遍碰到的困难是:天面资源受限,从而影响网络质量,而在下一代LTE网络建设中,运营商天面资源更加受限,尤其是密集城区甚至会严重拖累网络建设进度和网络质量。2011年开始,天线设备厂家相继推出了有源天线产品,其支持多制式、各制式功率可调、垂直波束赋形、功率利用率高等特点能够帮助运营商解决天面问题,本文就有源天线的技术特点、应用及发展前景进行探讨。     

附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统分站式任务规划与控制技术

附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统是飞机部件自动化装配的典型装备,传统的七轴联动工作模式对外部轴的制造精度和安装精度提出了很高的要求,导致实施成本高、周期长,故提出外部轴分站式工作模式。分析了机器人自动钻铆系统组成和工作流程,讨论了分站式工作模式下机器人任务规划的方法,研究了离散局部闭环伺服控制策略。试验平台测试结果表明,该方法将外部轴的重复定位精度从0.2mm提高到0.02mm。