相似物体的姿态矫正算法设计及实现

在三维点云识别过程中,由于点云姿态不同,比较点的特征时,要将空间姿态变换计算在内,旧的空间姿态算法复杂度高,计算量大。针对上述问题,提出一种相似物体的姿态矫正算法,通过在两个相似物体要进行识别的位置上选择不共线的三组对应点,经过空间变换与旋转,将相似部位的姿态统一,为物体识别做基础。通过使用汽车点云模型进行矫正,验证了该算法的可行性和正确性。     

带复杂计算的金融领域自然语言查询的SQL生成

研究金融领域基于自然语言查询的结构化查询语言(SQL)生成问题(Text-to-SQL),构建一个金融领域Textto-SQL数据集，称为SOFT数据集.该数据集覆盖了金融领域的常见查询，具有鲜明的特点，并对Text-to-SQL提出了挑战.提出金融领域Text-to-SQL模型FinSQL，该模型优化了对金融领域复杂查询的支持.通过分析一类复杂计算查询（行计算查询）的特点，提出一种基于分治的方法，即先将一个行计算查询分解为若干个子查询，分别针对每个子查询生成SQL语句，再将子查询的SQL语句组合在一起得到原始查询的SQL语句.在SOFT数据集上进行验证，结果显示，本研究所提的方法在复杂查询上效果优于已有方法.特别地，所提出的模型FinSQL能够较好地支持行计算查询.     

液压执行器爬行的机理、原因和排除措施

主要阐述液压执行器出现爬行的机理，危害，产生爬行的原因以及排除方法等。     

钾钙元素对脱毒马铃薯费乌瑞它产量的影响

采用2因素3水平随机区组试验设计，通过叶面配合喷施钾钙肥的试验观察对脱毒马铃薯费乌瑞它薯产量的影响。结果表明，施钙量、施钾量、施钙量×施钾量有显著差异。每次喷施0．27kg／667m^2纯钙肥、0．27kg／667m^2纯钾肥的混合液为增产佳组合，可达2165．90kg／667m^2。     

溢流阀噪声的类型及控制

阐述溢流阀噪声的类型及其影响因素，溢流阀噪声的控制方法。     

盘圆螺纹钢筋矫直机的设计

盘圆螺纹钢筋矫直机的设计刘喜平曲恩金付英（东北重机学院机械系１６１０４２）１引言螺纹钢筋因其握裹力强，能有效提高水泥预制构件的可靠性，受到建筑业的普遍欢迎，目前，许多省已禁止使用光钢筋。小直径螺纹钢筋（ｄ≤１６ｍｍ）大都是冷轧盘圆，使用前必须矫直。...     

不锈钢钢筋表面的滚压精整

提出了用连续滚压的方法对不锈钢钢筋进行表面精整。该方法具有生产率高、在线连续滚压、表面质量好等优点(滚压后钢筋表面粗糙度Ra0．2～O．4)。介绍了工作原理、运动参数、结构参数和力能参数的计算方法。给出了计算实例与实验结果。     

数据库系列课程中创新性学习模式的探索与实践

本文在探讨了创新型人才的内涵和创新性学习模式的特点之后,提出了创新型人才培养的教学改革理念和数据库系列课程中创新性学习模式的主要教学改革举措,重点介绍了我校开展大作业驱动下的双主体互动式实践能力培养、研究课题驱动下的双主体互动式创新能力培养的主要内容、举措和成效。     

浅谈如何控制管道光缆施工质量

西二线光缆出现如此多处的裸缆,光缆接续指标如此低劣,原因有很多方面,就近年观察与了解,本文就西二线光缆工程简要分析了施工单位与监理出现的问题,从而给出了一些建议。     

2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解

针对2-RRR+RRS球面并联机构,利用拆杆法建立其4次超静定的静力学平衡方程;考虑构件弹性,利用小变形叠加原理,建立机构的4个变形协调方程。基于所建方程,利用MAPLE软件分析求得在不同输入力和力矩情况下,机构构件所受力与机构位姿关系曲线图,明晰了不同外力或外力矩输入情况下对机构影响的差异。研究结果为该机构的工程设计及实际应用提供了静力学理论基础和依据。