基于ARM Cortex-A8处理器的工业机器人示教器设计

本文提出了一种工业机器人示教器设计和实现方案。该示教器以TI的ARM Cortex-A8处理器AM3359为核心,扩展了2GB DDR3 SDRAM、4GB NAND Flash、8.4英寸LCD屏和触摸屏、1000Mbps以太网通信接口、USB接口、摇杆、按键等外围电路,并基于嵌入式Linux系统和Qt开发框架,对示教器软件进行了模块化设计。该示教器已经成功应用于6轴机器人本体。     

内蒙古敖汉旗大黄花铜多金属矿床地质特征及矿床成因

大黄花铜多金属矿床位于赤峰金银多金属成矿带南部,通过对物化探异常进行查证和槽探揭露,已圈定了3条矿体,且各矿体均分布于矽卡岩化带中。分析表明:该矿床属于矽卡岩型矿床,以富铜为主,伴生金、银、铅和锌等有益组分;大黄花地区成矿地质条件较好,具有极大的找矿前景。     

基于知识蒸馏的宫颈细胞图像分类研究

宫颈癌筛查对宫颈癌预防和早期宫颈癌诊断具有重要意义。针对现有宫颈细胞图像分类模型泛化能力不足、参数量大、对硬件要求高且难以部署终端等问题,提出一种基于知识蒸馏的宫颈细胞图像分类方法。使用残差网络为骨干网络,以ResNet18为基础学生网络,引入知识蒸馏机制使用ResNet34作为教师网络进行指导学习。采用迁移学习方法提高教师模型基准精度;将教师网络概率预测知识通过知识蒸馏传递给学生网络进行学习,以提升学生模型分类准确率。实验结果表明：知识蒸馏优化后的学生网络ResNet18精度高达95.59%,相比未优化前精度91.13%提升了4.46个百分点。蒸馏优化后的模型参数量小、精度高,网络的整体性能优秀,为建立临床轻量级宫颈细胞图像分类模型研究提供了参考。     

内蒙古赤峰地区山湾子金矿床地质特征及成矿时代

山湾子金矿床位于赤峰金银多金属成矿带南部,对该矿床地质特征的分析表明:赋矿围岩为白垩系义县组一段安山岩,北东向断裂为主要控矿构造,控制了蚀变带的展布方向,围岩蚀变具有明显的分带性。锆石LA-ICP-MS U-Pb测年获得的安山岩形成年龄为123.6 Ma和124.4 Ma,与赤峰—朝阳金成矿带中金矿床的形成时代一致,为早白垩世。成矿时代的厘定对深入研究该矿床的成因及指导找矿具有指示意义。     

蒙古扁桃油对高脂血症大鼠肝脏保护作用

目的:探究蒙古扁桃油对实验高脂血症大鼠血脂水平及肝脏功能的影响。方法:80只雄性Wistar大鼠按体重均衡随机分成8组:空白对照组、蒙古扁桃油对照组、高脂模型组、蒙古扁桃油组(A、B、C、D)、橄榄油对照组,除空白对照组和蒙古扁桃油对照组给予基础饲料,其余组均供给高脂饲料。5周建立高脂血症模型,蒙古扁桃油对照组(按每公斤体重给予10 mL/kg蒙古扁桃油灌胃)、蒙古扁桃油组(A:10、B:7.5、C:5、D:2.5 mL/kg)、橄榄油对照组(10 mL/kg橄榄油),空白组与模型组灌胃给予生理盐水。5周后,采样计算肝脏指数,测定血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)和肝组织丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、还原型谷胱甘肽(GSH),拟合量效关系曲线,观察肝脏组织学病理变化。结果:10 mL/kg和7.5 mL/kg的蒙古扁桃油显著降低高脂血症大鼠血清总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)浓度(p < 0.05),不同剂量蒙古扁桃油均显著降低肝脏丙二醇(MDA)的含量(p < 0.05),10 mL/kg和2.5 mL/kg蒙古扁桃油显著提高肝脏超氧化物歧化酶(SOD)活性和谷胱甘肽(GSH)的含量(p < 0.05)。结论:蒙古扁桃油具有调血脂、提高肝脏抗氧化和保护肝脏组织的作用,且最佳剂量在2.5 mL/kg ≤ Y ≤ 10 mL/kg范围内。     

含铬废水处理工艺的研究热点及其绿色化发展趋势

皮革行业为国民经济的发展做出了重大贡献,但同时其生产过程中排放的废水也对环境造成了一定的污染,对其产生的废水进行处理在当今绿色环保的主题下显得愈加重要.废水以铬盐最具毒性,也较为难处理.含铬废水的处理工艺众多,工艺各有特点.本文对近年来各工艺处理机理进行了简要的阐述,着重探讨了含铬废水各种处理工艺的优点与存在的问题,并展望了含铬废水处理技术的发展趋势.     

响应面法优化植物乳杆菌冻干保护剂

采用响应面法对植物乳杆菌冻干保护剂配比进行优化。在单因素试验的基础上,首先利用Plackett -Burman设计法研究保护剂对响应值的影响程度,发现脱脂乳、甘油和VC 对细胞存活率的影响显著,然后利用最陡爬坡法逼近最大响应区域,最后在上升最高点处由中心组合试验和响应面分析确定其最优保护剂复配比例,即脱脂乳、甘油和VC 的质量浓度分别为13.68g/100mL、1.97g/100mL 和0.20g/100mL,并通过实验测得优化后的细胞存活率为85.01%,与预测值84.85% 非常接近,植物乳杆菌含菌量为4.98 × 1010 CFU/g,而加单一保护剂时的细胞存活率最高值为52%,存活率提高了63.48%。     

无麸质大米面包研究进展

开发大米面包不但可以丰富中国大米类产品的花色品种,还能解决麸质过敏人群对饮食多样化的需求。由于无麸质大米面包中不含面筋蛋白,在制作过程中存在面团难以形成有效的网络结构、不易成型、品质差(持水性、持气性、弹性和内聚性)、老化速率快等缺点。近年来,研究人员通过改进工艺条件、添加品质改良剂等方法,对无麸质大米面包品质进行改善,文章简述了无麸质食品的相关标准和大米面包使用的原料,并介绍了其工艺和品质改良研究进展,以期为无麸质大米面包的产业化开发提供参考。     

框架式曲线梁桥铰接构造地震反应研究分析

该文针对框架式曲线梁桥铰接构造的地震反应进行分析研究,以美国强震带的一实际桥梁为例,通过OpenSees平台建立全桥三维模型并精细模拟铰接点的咬合构造和限位装置,采用时程分析获得铰接构造内的易损伤位置、损伤过程及地震激励角度对铰接点地震反应的影响。研究结果表明:框架式曲线梁桥铰接构造内的纵向限位钢筋,横向受压支撑垫是抗震薄弱构件;铰接构造内纵向限位钢筋的锚固区混凝土以及咬合位置受拉区混凝土在地震中容易产生开裂破坏;非对称框架式曲线梁桥不同铰接点地震反应相差很大,墩高对称布置会令该差值减小;纵桥向地震激励下,铰接点纵向限位装置损伤较大,咬合区域竖向地震反应较大,但这一地震激励会均化不同铰接点处横向限位装置的损伤程度;横桥向地震激励下,铰接点横向限位装置损伤较大,咬合区域横向地震反应较大,但这一地震激励会均化不同铰接点处纵向限位装置的损伤程度。     

基于混合观测模型的粒子滤波跟踪算法

为了提高目标外观迅速变化时视觉跟踪算法的鲁棒性,提出了一种基于混合观测模型的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波构架下,使用加权核直方图模型结合mean shift算法对粒子进行初定位,通过正交子空间模型作为精确的观测模型,估计目标的最终状态。这样既能迅速地学习到目标外观变化的趋势,又避免了使用正交子空间而产生的跟踪漂移。实验结果表明,该算法在光照变化、姿态变化、遮挡的情况下,均具有较强的鲁棒性。