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目的为更好地满足用户需求,完善农业机器人造型设计方法。方法采用形态分析法分析设计样本,提取农业机器人造型设计要素及其类目;通过层次分析法计算各造型要素及类目的权重值并进行设计决策,融合权重值不同的设计要素,形成新的造型设计方案集。最终,通过模糊综合评价法得出最优设计方案。以采摘机器人造型设计开发为例,验证了设计流程的科学性。结论作为现代农业智能机械化产品,运用模糊综合层次分析法进行设计决策将有助于提高农业机器人造型设计过程的科学性,形成符合用户需求的造型意象。 相似文献
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酸性地基粘土水泥防渗灌浆材料研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过室内模拟酸性环境浆材试验及现场试验,论述了掺多量粘土的粘土水泥浆材的各项性能,试验结果表明粘土水泥材料具有良好的抗酸性水侵蚀和灌浆性能,可满足设计幕体防渗标准的要求。 相似文献
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混凝土裂缝及伸缩缝化学灌浆处理工艺唐琳(岩基研究所)0引言混凝土构筑物裂缝防渗堵漏和补强修复工作,通常都需要采用部分或全部化学灌浆来完成。由于裂缝的成因各异,处理方法不同,正确选取适宜的工艺手段、设备是修复工程能否取得预期效果的关键因素之一。本文介绍... 相似文献
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阐述了新贸易保护主义在对外贸易管理及反倾销、特殊保障措施、社会责任标准和技术性壁垒等方面的主要表现形式,分析和总结了新贸易环境下对现实丝绸对外贸易的客观影响,提出了为保证行业上的贸易竞争优势和可持续发展,政府、行业协会和企业应采取的主要措施. 相似文献
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分别用1 mol·L-1硝酸、1 mol·L-1盐酸、1 mol·L-1硫酸对商业活性炭进行浸渍改性。采用比表面积及孔径分析仪、Boehm滴定、傅里叶转换红外光谱(FTIR)对活性炭的物化性质进行表征。以甲苯、甲醇为吸附质,在283 K下进行了固定床吸附实验。研究表明:酸改性能去除表面碱性基团,显著增加表面酸性含氧官能团的含量;酸改性活性炭的吸附量与其比表面积、总孔容、微孔孔容、表面总酸性官能团呈现出良好的线性关系;Langmuir方程比Freundlich方程更加适合描述甲苯、甲醇在活性炭上的吸附;甲醇在活性炭上为物理吸附,甲苯在活性炭上以物理吸附为主,与表面官能团之间的化学键作用能增强甲苯吸附量;甲苯、甲醇在活性炭上的微孔有效扩散系数的大小顺序为:AC-N>AC-1>AC-S>AC-C;并且甲醇的微孔有效扩散系数大于甲苯。 相似文献
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