仿青蛙变体移动机器人设计与分析

基于青蛙优异两栖运动能力的研究,提出一种可以实现陆地跳跃模式和水中蛙泳模式转换的双模式仿青蛙机器人设计方案,设计出适用于机器人变体移动的跳跃执行机构、触发机构、复位机构、变体机构等可行有效的机构并进行运动分析与仿真.用MATLAB编写运动学仿真程序验证跳跃执行机构与实际中青蛙跳跃规律的一致性,并在Pro/ENGINEER和ADAMS中进行运动学和动力学建模与仿真.本设计方案使机器人集陆上跳跃能力和水中游动能力于一身,拥有极强的环境适应性.     

运用新媒体提升医院文化软实力的探讨

随着社会和经济的发展,社会大众对自身的健康关注度也日益提高,对医疗服务提出了更高层次的需求.在当前新媒体发展时代,医院宣传载体从传播途径、传播内容及传播重心等各个方面更趋于立体化和整体化.创新宣传载体,对切实提升患者满意度、节约管理成本及提升医院文化软实力都起着至关重要的作用.文章通过阐述新媒体及文化软实力的概念,提出了新媒体应用能有效提升医院文化软实力的观点.     

省域FDI区域差异及其影响因素比较分析

以FDI为切入点,分析省域之间的差异及其影响因素,平衡FDI地域流向,促进经济协调发展。本文主要通过定量分析2005-2014年近十年来,安徽省和江苏省各地级市FDI的变化情况。结果表明:安徽省外商直接投资引起的区域差异,无论是相对差异还是绝对差异都比较大;而江苏省近十年来外商直接投资对区域差异影响整体较小。安徽省与江苏省仍有小的差距,宏观层面体现在区域的不平衡发展上,有待进一步改善。     

丝网编织金属橡胶的静态力学性能研究

针对沉孔型金属橡胶制品展开研究,采取了控制变量和对比分析的2种研究方法,对金属橡胶制品的静态压缩和剪切性能进行了系统全面的实验研究。通过实验结果给出了在不同结构参数下金属橡胶制品静态性能的变化关系,同时得到了金属橡胶制品在压缩过程中的线性-软特性-硬特性的变化过程。针对不同状态下的减振耗能情况对金属橡胶减振的机理进行深入的剖析,进而得知相对密度与变形幅值是影响金属橡胶减振器减振能力的2个重要参数。     

仿蝙蝠折叠扑翼机构设计与分析

基于对蝙蝠飞行方式的研究,提出了一种仿蝙蝠扑翼飞行器设计方案,并且通过单一原动件驱动,既实现了拍动和折叠的耦合协调运动,又提高了系统的单位质量功率系数.设计的对称双翼拍动机构能保证左右翅膀同步运动,为飞行器的平稳飞行提供了保证.采用凸轮机构来控制翅翼的伸展和收缩,通过调整凸轮外轮廓线和初始相位角可以控制蝙蝠翅翼的折叠状况.拍动机构和翅翼折叠机构的协调耦合,可以实现翅翼空间运行轨迹的规划.建立了翅膀拍动和折叠的数学模型,在此基础上编写了仿真程序,仿真结果达到了预期的目标.     

河南省高职院校健美操教学的现状与改进措施

从师资、场地、教材建设、资金投入、学生的兴趣爱好等方面对河南省高职院校健美操教学现状进行了调查和分析,明确了健美操教学中存在的问题,从改进教学、提高学生学习兴趣、加强场馆建设、加强师资队伍建设等方面提出改促进健美操教学的措施。     

Ni-P-金刚石粉化学复合镀层的性能

本文用扫描电镜对Ni－P－金刚石粉化学复合镀层的表面状态及内部形貌进行了观察，并用图像处理仪定量计算了复合镀层中金刚石粉的体积百分数。结果表明，随镀液中金刚石粉添加量增加，镀层中金刚石粉含量也增加；金刚石粉在镀层中呈均匀分布。同时，测定了复合镀层的力学性能，结果指出，复合镀层中金刚石粉含量增加，硬度、耐磨性提高。     

CHANGE OF CARBON CONTAMINATION DURING URANIUM REFINING

<正> 铀的精炼一般用石墨坩埚,由于石墨与铀的相互作用,使铀中含碳量增加,精炼过程的温度、时间等因素无疑将影响铀液增碳。为了解决这一问题,曾进行了如下的实验。 于内径3cm高7cm的石墨坩埚内加入约540g铀块,置小型熔炼装置内,通中频电源加热,分别于1320和1410℃保温,炉内保持5×10~(-2)mn Hg真空。用光学高温计测量坩埚底部小孔的温度,并以Pt-PtRh热电偶浸入熔池进行校对,测温误差为±10℃。于恒温保持期间,每隔一定时间,通过炉顶上的取样活塞,在不破坏炉内真空的条件下从坩埚中取出分析试样8—10g,供定碳用。碳的分析误差为±10％。     

晶体取向和载荷模式对Ni3Al合金单晶体疲劳行为的影响

在名义Ⅰ型和Ⅰ／Ⅱ复合型载荷下研究了晶体取向和加载模式对Ｎｉ３Ａｌ合金单体疲劳开裂行为的影响。结果表明：疲劳开裂行为强烈地依赖于晶体取向和加载模式。在单晶体中，站劳裂纹总是沿着具有最大切应力的滑移须开裂。根据单晶体的实验结果，解释了用三种主要的复合型断裂准则所预测的多晶体在复合型加载下的疲劳开裂行为。     

镁合金表面处理的研究进展

综述了热喷涂、表面激光熔覆、化学转化膜、阳极氧化、等离子微弧氧化、表面渗层处理、表面电镀、迭克罗表面涂层和协合涂层等方法在镁合金表面处理中的应用，总结并展望了镁合金表面处理的发展趋势。