地震救援机器人概念设计

正~~     

党建视角下高校新生沟通服务管理体系的建构

新生管理是高等教育的基石,是开展大学生党建工作的起点,青年学生来到陌生的大学校园,要实现平稳过渡,以积极心态向党组织靠拢。实践证明,以准备工程、排查工程、引导工程、特殊群体工程构建高校新生沟通服务管理体系,适合形势需要,为构建和谐党群关系、营造良好育人环境打下良好的基础。     

通讯企业ERP项目主数据风险控制

A通讯公司,选型新的OracelERP,从选型到项目实施过程,经历了各类风险,诸如:主数据清理、供应链考虑替代料的MRP运算、多组织的复杂财务核算逻辑等。由于企业的快速发展,大量基础数据如物料编码和BOM的准确性和及时性,成为了ERP的重要输入风险。本文尝试以实际项目实施过程中主数据的风险控制,提出一种确认可行的方法,即:如何保证数据的一致性和规范性,避免因数据的不完整、重复或错误,及数据提供的不及时,导致后端业务的处理效率降低等问题。     

冶炼废渣吸附脱除硫化氢的研究进展

硫化氢（H₂S）是一种对大气环境和人体健康有严重危害的高毒性污染物,广泛存在于自然界及多种生产过程中。干法脱硫因其操作简单、稳定性强、脱硫效率高等优点广泛应用于含H₂S尾气的脱除,吸附法是最常用的干法脱硫方式。但吸附剂在吸附过程中的损耗较大,对脱硫效果有一定的制约,增加了成本。来源广、数量大的冶炼废渣具有表面物理化学性质突出的特点,是一种潜在的新型H₂S吸附剂。通过综述不同冶炼废渣吸附剂脱除H₂S的研究进展,分析了其优点及不足,并讨论了影响吸附的因素及吸附剂的再生。最后针对目前存在的研究方案单一、吸附剂改性方式少等问题,提出未来研究方向包括设置多组分动态穿透吸附实验、探究多种改性方式等。     

调和的复合BP网络及学习算法

BP算法，本质上是以误差平方和为目标函数，用梯度法求其最小值的算法，除非误差平方和的函数是正定的，否则必然产生局部最小值点，现在的调节方法一种是找到恰当的初始值点，从而跳过局部最小值点，另一种方法是找到能迅速脱离局部最小值点的学习算法,而本文拟从改造BP网络开始，给出了一种更有效的BP网络结构，并提供相应的学习算法。     

基于PC的激光标刻系统控制卡设计

针对激光标刻应用中激光及振镜控制、光电输入检测、生产线速度检测等特殊需求，提出了一种基于计算机PCI总线的激光标刻系统控制卡的设计方案。应用该方案设计的控制卡集检测、控制于一体，采用复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)为核心的译码控制电路，具有在线编程的能力，适合飞行标刻在内的广泛激光标刻控制系统。该设计方案提高了标刻系统的稳定性及标刻速度，在实际应用中取得了很好的效果。     

高性能轻集料混凝土的研究

本文结合了国内外的研究成果，研究了集料形状，孔结构、吸水率，筒压强度以及混凝土的性能，在实验的基础上总结了高强轻混凝土的基本理论。     

矩形弹性中厚板的屈曲荷载计算

以短梁的梁函数构造矩形弹性中厚板屈曲计算的基函数系，运用Hamilton原理研究了矩形弹性中厚板的屈曲特性。计算结果表明，精度较高。     

用HDEHP萃取法除去铂系金属中的贱金属之研究

1.前言用蒸馏法分离出Os、Ru以后,Pt、Pd、Rh,Ir与Fe及其他有色金属(以下简称贱金属)的分离传统上采用沉淀法、金属置换法或甲酸还原法。近年来人们对于用萃取法进行这种分离的可能性进行了许多探索。在试验过的萃取剂中只有2-(对-氨基苯基)辛烷对于铂系金属和贱金属有较大的分离系数,但萃入有机相的铂系金属难于反萃。铂系金属和贱金属之间在“硬”“软”酸碱性质方面存在明显的差别。在络合物取代反应动力学方面也有很大的不同。铂系金属络合物中除Pd(Ⅱ)络合物和Rh(Ⅲ)的阴离子络合物比较活泼以外,其余都是惰性的。Fe(Ⅲ)、Co(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)、和Cu(Ⅱ)的     

深井高粘稠油水平井酸化技术研究与应用

吐哈油田稠油埋藏深、粘度高，胶质、沥青质含量高，水平井污染伤害差异大，处理层段长，酸化增产技术难度较大。针对稠油水平井酸化研究出了缓速性能强、防腐效果好、低酸渣的泡沫酸酸液，通过泡沫本身的转向作用实现暂堵酸化。同时，针对水平井生产层段长，酸液在生产层段的合理分布困难的问题，酸化工艺采用多点注入，现场应用效果显著，解决了吐哈油田稠油水平井酸化的技术难题，也为国内同类稠油油藏的增产提供了宝贵的经验。