仿生型步进式直线驱动器的研究

本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理，并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明，这类驱动器具有精度高，步距可变，输出力大，行程长，结构简单，体积小，内藏传感器，具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。     

一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

计算机图像变形技术及其应用

本文对图像变形技术进行了一些探索和研究,主要是研究图像变形技术在计算机变形动画制作中的应用及计算机变形动画制作系统的开发方法。在此基础之上,实现了一个实验性的“计算机变形动画制作系统”。目前,系统已经能初步运行,它具有操作简单方便、运算速度快、变形效果好等特点,利用此系统我们制作了几个变形动画实例,效果良好。 同时,本文还分析了实验系统目前存在的问题,并对系统的进一步改进提出了建议和要求。实验系统为后续开发商品化的变形软件系统打下了良好的基础。     

位图的Super VGA显示技术

本文在研究Ｓｕｐｅｒ ＶＧＡ显示技术，分析位图文件格式基础之上，提出了一种位图的ＴＶＧＡ方式下快速显示算法。     

中文报表生成器

讨论中文报表自动生成技术，即报表描述语言及其解释器设计，利用本生成器，可以在ＰＣ机任何状态下打印任何一种中文报表。     

一种简单的断电保护电路

本文介绍了一种简单的断电保护电路来解决微机测控系统由于停电而造成的现场信号保持问题,以提高微机测控系统的可靠性。     

心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法

在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰．基于体表心电信号中工频干扰的特点，作者提出了一种滤除工频干扰的方法，即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率；基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消，取得了满意的结果。     

通用菜单维护系统的程序设计

本文给出了一种实现多级下拉菜单的数据结构,着重讨论了在此结构下进行菜单维护所需的几个程序模块的功能、算法和程序实现.     

一种建立网络状态方程的计算机算法

改进节点法可以处理任何实际元件组成的网络，因而在网络分析中被广泛应用．它的系数矩阵具有高度稀疏的特点，本文利用该特点，推导了计算机求网络状态方程的算法．