基于中枢模式发生器的仿生机器狗步态控制的应用研究

由于人工规划产生的步态是比较僵硬的、缓慢的,缺乏灵活的自组织能力,与真正的动物步态存在很大差别;文章提出了机器狗生物步态的概念;以生物的中枢模式发生器CPG模型为核心建立仿生四足机器狗运动控制系统;根据哺乳动物的肢体运动关系,建立机器狗膝髋关节运动关系方程,并设计系统软硬件;设计的控制器能够有效地克服机器狗关节轨迹跟踪控制中耦合、力矩非线性等因素的影响,且具有自适应能力;通过仿真验证了应用于机器狗的生物CPG控制机理的控制方法是有效的。     

以培养学生自觉意识为基础的计算机程序设计课程教学改革研究

针对军队院校非计算机专业学生计算机程序设计课程存在的学生自觉学习意识差、教学成效低等问题,结合军队院校新的人才培养目标,提出将课堂趣味案例教学作为主体、赛课结合作为助推剂,以合理的考评机制补充教改方案,对方案的应用过程、趣味案例进行详细分析。     

一种基于图结构的Web实体排序方法

现阶段,用户常常希望利用搜索引擎获得期望的实体,然而传统搜索引擎只能返回包含关键字的多个文档,并不能直接返回用户想要的答案,且现有的实体排序技术主要采用权值叠加的方法,需要很多先验知识对权值进行训练。文中从搜索引擎返回的文档中提取多个候选实体,并提出一种基于图结构的算法PERA(Probabilistic Entity Ranking Algorithm),利用随机游走的思想,在不需要知道相关先验知识的情况下,将候选实体排序。经过实验验证,各个类型的正确实体均有着较高的排序分值。     

喷雾型产品的配方原理

对于喷雾液滴的形成，以及他们之间的相互碰撞，黏合的基本原理，以表面活性剂和聚合物带来的影响作为重点加以描述。其中最值得注意的是动力学的吸附过程和其对乳化液滴形成的影响。其次，描述降低飘移的意义。大分子聚合物减少小尺寸液滴数量的作用，可以解释为聚合物分子链卷曲交迭从而使溶液的黏度大幅度增加。讨论了保证喷雾乳液的长期物理稳定性的原理，所使用的乳化剂必须能防止乳液的絮凝和聚结。所加入的高分子量的聚合物，通过低剪切应力或剪切速率时提高黏度和产生塑变值，来有效降低或消除膏化或沉降现象。给出了一组有效的乳化剂／增稠剂体系所制备的喷雾配方实例。这个混合物包含非离子表面活性剂和两种聚合物(甘露聚糖和黄原胶)。混合的乳化剂通过空间稳定作用，来防止絮凝和聚结。低浓度的甘露聚糖／黄原胶混合物，在低剪切应力或剪切速率时可以产生高黏度值。由于使用这种乳化剂／增稠剂混合物制备的喷雾乳液液滴尺寸将大于100μM，因此可以避免漂移。这和一些市售的喷雾产品不同，那些产品的乳液液滴尺寸在54μM的区域内，导致漂移非常明显。使用这个乳化剂／增稠剂体系的喷雾配方，显示出快速的弹性回复，并给与产品很好的肤感和涂布。     

渗铝管在冷热交换器中的应用

简要介绍了冷热交换器内换热管的渗铝工艺及渗铝的应用状况。     

巧用问题情境式教学深化部队院校计算机基础课教学改革

随着计算机技术被广泛地应用于国防科研及军事装备的研制开发,计算机基础课在军事院校起着越来越重要的作用。主要针对军校计算机基础课教学存在的问题提出巧用问题情境式教学模式深化改革,阐述了问题情境式教学的五个主要环节和问题情境式教学的要点,从而使得军事院校教育更好地为打赢信息化战争服务。     

基于证据的可信软件过程评估方法

现有软件过程可信性评估方法中,评估结果往往基于评估人员的主观经验,其准确性和客观性无法得到保证.为解决这个问题,提出了一种基于证据的可信软件过程评估方法(evidence-based trustworthy software process assessment method,EB-TSPAM).该方法以可信软件过程管...     

一种数据驱动的Web测试技术

针对目前Web应用"捕捉/回放"式测试脚本复用率不高的问题,根据Web应用的特性给出了一种基于数据驱动的Web测试框架,借鉴测试脚本模块化思想,对测试脚本进行分层次嵌套管理,并实现测试数据与测试脚本的分离。仿真实验结果表明,该框架具有良好的独立性及可扩展性。     

基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统

传统的助降导航系统无法满足无人机着舰挂锁对于精确性、抗干扰性及可重复性的要求.为解决该问题,提出一种基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统.系统硬件包括红外标志灯、高动态像机和红外滤光片,系统软件包括光团目标检测算法和双目交汇算法,其中,光团目标检测算法使用归一化负拉氏高斯算子实现光团目标的定位,双目交汇算法利用快速标定方案完成像机标定,采用双像机进行空间交汇.实验结果表明,该系统在距离理想着陆点200 m以内的测量精度小于5 cm,可满足助降要求.     

基于过完备字典稀疏表示的图像超分辨率研究

提出一种基于过完备字典稀疏表示的通用图像超分辨率算法。利用过完备字典代替稀疏基,采用学习的方法得到低分辨率图像和高分辨率图像之间的关系,最终从高分辨率图像块的字典中重构出超分辨率图像。实现了基于matlab的稀疏表示(omp算法)和字典更新(K-SVD算法)的字典学习算法,并通过仿真实验,以PSNR等指标论证了编码算法的有效性。